图书详情 | 《控制工程基础》
图书分类 一 〉工学 一 〉控制科学与工程
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“十三五”普通高等教育规划教材 : 控制工程基础
傅海军 著；
2018-06
机械工业出版社
江苏省高等学校重点教材
- 机械工业出版社
- 9787111594277
- 1-2
- 209316
- 46247641-7
- 平装
- 16开
- 2018-06
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- 440
- 282
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- 工学
- 控制科学与工程
- 0811
- TP13
- 电气工程与智能控制
- 本科
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内容简介：
本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材。本书较全面、系统地介绍了“控制工程基础”课程的基本内容，并注重对基本理论、基本概念和基本分析方法的阐述。内容包括绪论、线性控制系统的运动方程及模型、线性系统的时域和频域分析方法、闭环控制系统的稳定性分析、闭环控制系统的误差分析、自动控制系统的校正、控制系统实例、拉普拉斯变换、MATLAB在控制系统中的应用等。全书重要知识点配有视频（可扫描二维码获取），旨在帮助学生加深对基本概念的理解和提高分析、综合问题的能力。本书可作为高等院校本科机械、电子、计算机、通信、化工、仪器仪表、建筑环境、汽车等非自动化类专业学生的“控制工程基础”课程教材，同时也可作为自动控制专业经典控制理论课程的相应教材，也可供从事控制工程的科技人员参考。
目录
目录前言第1章绪论1.1自动控制理论的发展概述1.2控制系统工作原理1.3自动控制系统的类型1.3.1按信号流向划分1.3.2按输入信号的特征分类1.3.3按描述元件的动态方程分类1.3.4按信号的传递是否连续分类1.3.5按系统的参数是否随时间变化分类1.4自动控制系统的基本要求1.4.1稳定性1.4.2快速性1.4.3稳态性能1.5小结1.6习题第2章线性控制系统的运动方程及模型2.1控制系统的时域数学模型2.1.1线性系统微分方程的建立2.1.2线性系统的重要特征2.1.3非线性微分方程的线性化2.1.4运动的模态2.2控制系统的传递函数2.2.1传递函数的概念2.2.2关于传递函数的几点说明2.2.3典型环节及其传递函数2.3控制系统的结构图（框图）2.3.1结构图的组成和建立2.3.2结构图的等效变换和简化2.3.3典型闭环控制系统的结构图及其传递函数2.4信号流图2.4.1信号流图的概念2.4.2梅森公式2.5小结2.6习题第3章线性系统的时域和频域分析方法3.1线性系统的时域分析法3.1.1典型输入信号3.1.2线性系统的时域分析3.1.3二阶系统的瞬态性能指标3.2线性系统的根轨迹分析法3.2.1根轨迹的概念3.2.2幅值条件和相角条件3.2.3绘制根轨迹的基本法则3.2.4根轨迹法分析系统的性能3.2.5增加开环零极点对根轨迹的影响3.2.6增加开环偶极子对根轨迹的影响3.3线性系统的频域分析法3.3.1频率特性的基本概念3.3.2频率特性的图示方法3.3.3典型环节的频率特性3.3.4系统的开环频率特性3.3.5最小相位系统、非最小相位系统3.4小结3.5习题第4章闭环控制系统的稳定性分析4.1稳定性和劳斯判据4.1.1稳定性的基本概念4.1.2线性系统稳定的充要条件4.1.3劳斯稳定判据4.1.4劳斯判据的应用4.2辐角定理和奈奎斯特稳定判据4.2.1辐角定理4.2.2奈奎斯特稳定判据4.2.3奈奎斯特稳定判据的应用4.3伯德图的稳定性分析4.4基于频率特性的性能分析与优化4.4.1幅值裕度4.4.2相角裕度4.4.3利用开环频率特性分析系统性能4.5控制系统的闭环频率特性4.5.1用向量法求闭环频率特性4.5.2等M圆图和等N圆图4.5.3尼柯尔斯图4.5.4利用闭环幅频特性分析和估算系统的性能4.6小结4.7习题第5章闭环控制系统的误差分析5.1稳态误差分析5.1.1稳态误差的定义5.1.2控制系统的型别5.1.3给定输入作用下系统的稳态误差5.1.4扰动输入作用下系统的稳态误差5.2稳态误差与对数幅频特性曲线的关系5.2.1稳态位置误差系数的确定5.2.2稳态速度误差系数的确定5.2.3稳态加速度误差系数的确定5.2.4降低稳态误差的方法5.3小结5.4习题第6章自动控制系统的校正6.1控制系统校正的基本概念6.1.1校正方式6.1.2性能指标6.1.3设计方法6.1.4基本控制规律6.2串联校正装置及其特性6.3串联校正的设计6.3.1串联校正的频域法设计6.3.2串联校正的根轨迹法设计6.3.3串联校正的期望对数频率特性设计法6.4反馈校正的设计6.4.1反馈校正装置对系统特性的影响6.4.2反馈校正装置的设计方法6.4.3反馈校正的特点6.5复合控制校正6.6小结6.7习题第7章控制系统实例7.1直流电动机的控制7.1.1电枢控制7.1.2磁场控制7.1.3直流电动机的反馈控制7.2楼宇电梯的拖动控制系统7.3分体单冷空调自动控制系统7.3.1分体单冷空调的基本工作原理7.3.2分体单冷空调自动控制系统结构7.4锅炉设备的控制7.4.1汽包水位控制7.4.2蒸汽过热系统的控制7.4.3锅炉燃烧过程的控制7.5青霉素发酵过程MLS-SVM逆系统内模控制7.6液压控制系统7.6.1液压控制系统的建模过程7.6.2液压基本元件的数学描述7.6.3液压位置控制系统的建模7.6.4液压速度控制系统建模附录附录A拉普拉斯变换A.1拉普拉斯变换的定义A.2拉普拉斯变换的基本性质A.3拉普拉斯反变换附录BMATLAB在控制系统中的应用B.1用MATLAB建立传递函数模型B.2利用MALTAB进行时域分析附录C部分重要术语附录D部分习题答案参考文献
