本教材适用于50～70学时的“工程力学”课程教学。全书共分为三篇，第一篇为静力学，包括静力学的基本概念和公理、受力分析，平面汇交力系，力矩与平面力偶系，平面一般力系，摩擦，以及空间力系；第二篇为材料力学，包括材料力学绪论，轴向拉伸和压缩，剪切和扭转，弯曲内力，梁弯曲的应力，弯曲变形，应力状态和强度理论、组合变形，以及压杆稳定；第三篇为运动学，包括运动学绪论及点的运动学，刚体基本运动，点的合成运动，以及刚体平面运动。
本书简明扼要，通俗易懂，注意理论联系实际，可作为高等学校工程力学类教材，也可供函授、高职高专的相关专业师生及有关工程技术人员参考。
前辅文
绪论
第一篇 静力学
第一章 静力学的基本概念和公理 受力分析
§1-1 静力学基本概念
§1-2 静力学公理
§1-3 约束和约束力
§1-4 受力分析和受力图
习题
第二章 平面汇交力系
§2-1 平面汇交力系合成及平衡的几何法
§2-2 平面汇交力系合成及平衡的解析法
习题
第三章 力矩与平面力偶系
§3-1 力矩概念与合力矩定理
§3-2 力偶的概念与性质32
§3-3 平面力偶系的合成与平衡条件
习题
第四章 平面一般力系
§4-1 平面一般力系实例
§4-2 平面一般力系向作用面内任一点简化
§4-3 平面一般力系的平衡条件（平衡方程）
§4-4 物系的平衡 静定和静不定问题
§4-5 简单平面桁架的内力计算
习题
第五章 摩擦
§5-1 滑动摩擦
§5-2 摩擦定律、摩擦角及自锁现象
§5-3 考虑滑动摩擦的平衡问题
§5-4 滚动摩擦的概念
习题
第六章 空间力系
§6-1 工程中的空间力系问题
§6-2 力在空间直角坐标轴上的投影
§6-3 力对轴之矩
§6-4 力螺旋 空间任意力系的平衡条件
§6-5 平行力系的中心及重心
习题
第二篇 材 料 力 学
第七章 材料力学绪论
§7-1 材料力学的任务
§7-2 横截面上的内力和应力
习题
第八章 轴向拉伸和压缩
§8-1 轴向拉伸、压缩杆件及实例
§8-2 轴向拉伸、压缩杆件横截面上的内力和应力
§8-3 轴向拉伸和压缩杆件的变形、线应变及胡克定律
§8-4 材料在静载荷拉伸、压缩时的力学性能
§8-5 许用应力、安全系数及强度条件
§8-6 拉、压超静定问题
§8-7 应力集中的概念
习题
第九章 剪切和扭转
§9-1 剪切的概念及实例
§9-2 连接件强度的实用计算
§9-3 扭转的概念及实例
§9-4 扭转的内力——扭矩和扭矩图
§9-5 圆轴扭转时的应力和强度条件、变形和刚度计算
习题
第十章 弯曲内力
§10-1 弯曲的概念及实例
§10-2 梁的内力——剪力和弯矩
§10-3 平面刚架和平面曲杆的内力
习题
第十一章 梁弯曲的应力
§11-1 梁弯曲时的正应力
§11-2 惯性矩和惯性半径
§11-3 横弯曲正应力及强度计算
§11-4 提高弯曲强度的措施
§11-5 横弯曲剪应力
习题
第十二章 弯曲变形
§12-1 小挠度曲线的近似微分方程
§12-2 用积分法求梁的变形
§12-3 用叠加法求梁的变形
§12-4 梁的刚度条件、提高梁刚度的措施及简单静不定梁
习题
第十三章 应力状态和强度理论 组合变形
§13-1 一点应力状态概念及其表示方法 工程实例
§13-2 二向应力状态分析的解析法和图解法
§13-3 三向应力状态和广义胡克定律简介
§13-4 强度理论概论
§13-5 组合变形的强度计算
习题
第十四章 压杆稳定
§14-1 压杆稳定概念及实例
§14-2 细长压杆的临界力
§14-3 压杆的临界应力
§14-4 压杆的稳定性计算
§14-5 提高压杆稳定性的措施
习题
第三篇 运动学
第十五章 运动学绪论及点的运动学
§15-1 点运动的实例
§15-2 点的运动方程及速度、加速度的矢量表示
§15-3 点的运动在直角坐标系中的表示法
§15-4 点的运动在自然轴系上的表示法
习题
第十六章 刚体基本运动
§16-1 刚体的平行移动
§16-2 刚体的定轴转动
§16-3 轮系的传动
习题
第十七章 点的合成运动
§17-1 点的合成运动的基本概念和实例
§17-2 点的速度合成定理
§17-3 牵连运动为平移时的加速度合成定理
§17-4 牵连运动为转动时的加速度合成定理
习题
第十八章 刚体平面运动
§18-1 刚体平面运动的简化与分解
§18-2 平面图形上点速度分析的基点法
§18-3 平面图形上点速度分析的瞬心法
§18-4 平面图形上各点的加速度
习题
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