前言
第1部分基本运算1
设计实例1矩阵的基本运算和线性代数方程
的求解1
设计实例2特征值与特征向量的计算4
设计实例3卷积积分计算8
设计实例4随机信号分析11
设计实例5离散系统的差商和差分的仿真
模型15
设计实例6简谐波的合成——李萨如
图形17
设计实例7振动与“拍”现象18
设计实例8代数环问题仿真20
设计实例9Matlab在求解微分方程中的
应用22
设计实例10信号的快速傅里叶变换22
设计实例11曲线拟合25
设计实例12广义逆（伪逆）计算26
设计实例13二维、三维图形绘制28
第2部分常用功能模块32
设计实例14Simulink与Matlab数据接口
设计32
设计实例15Function与Matlab Function
模块34
设计实例16使能子系统的应用35
设计实例17触发子系统的应用36
设计实例18高级积分器的应用38
设计实例19数据文件.mat的应用41
设计实例20求解边值问题的打靶法43
第3部分一般动力学系统仿真46
设计实例21蹦极跳系统的动力学仿真46
设计实例22曲柄滑块机构的运动学仿真
（速度分析）48
设计实例23曲柄滑块机构的运动学仿真
（加速度分析）50
设计实例24非线性摆和线性摆系统的
仿真52
设计实例25时变系统的动力学仿真54
设计实例26威尔逊法计算三自由度简谐受迫
振动55
设计实例27线性加速度法计算三自由度简
谐受迫振动58
设计实例28弹性梁的有限元分析60
第4部分振动系统仿真模型66
设计实例29单自由度阻尼系统的自由振动与
受迫振动系统动力学仿真66
设计实例30系统在任意方波激励下的响应
分析68
设计实例31一维弹性系统振动的仿真68
设计实例32系统在变频激励下的响应71
设计实例33动力吸振器系统仿真72
设计实例34基于传递函数模型单自由度系统
幅频和相频特性曲线74
设计实例35实频特性曲线和虚频特性
曲线75
Matlab/Simulink动力学建模与控制仿真实例分析目录
设计实例36状态空间仿真模型76
设计实例37多自由度振动系统状态空间模型
仿真79
设计实例38零阶保持器下的状态相似离散化
模型82
设计实例39线性时变系统的状态空间仿真
模型84
设计实例40状态空间模型的相似变换88
设计实例41动态系统传递函数模型仿真91
设计实例42二自由度车辆悬架系统的频域
分析92
设计实例43基于传递函数模型下任意激励
下系统的响应95
设计实例44二阶系统临界阻尼下对初始条件
的响应分析97
设计实例45复模态分析法（对称系统）98
设计实例46二维弹性薄膜的振动105
第5部分动力学控制110
设计实例47系统稳定性分析110
设计实例48振动脉冲控制113
设计实例49小车的动力学控制问题114
设计实例50直流电动机最小耗能规律
分析116
设计实例51具有反馈控制的隔振器响应
分析117
设计实例52直流伺服电动机转速PID控制
系统仿真119
设计实例53汽车速度调节PID控制系统
仿真121
设计实例54非线性汽车速度控制123
设计实例55倒立摆的控制125
设计实例56系统串并联模型仿真（复数
模块）128
设计实例57二自由度车辆悬架系统的最优
控制135
设计实例58转子振动模态控制法137
设计实例59四自由度悬架振动模态
控制法140
设计实例60模糊PID控制法146
设计实例61变质量系统动力学问题149
设计实例62飞球调速器建模与波动
分析152
设计实例63磁悬浮PID控制系统155
附录157
附录A课程设计预选题目表157
附录B动力学系统建模与仿真课程设计
范例159
附录CMatlab命令汇总168
附录DMatlab/Simulink 部分功能设置175
参考文献176