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四旋翼无人飞行器设计（第2版）

￥59.00定价

作者：冯新宇，范红刚，辛亮

出版时间：2020-11

出版社：清华大学出版社

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基本信息评价

出版社：清华大学出版社
ISBN：9787302538899
版次：2版
图书编号：533412
出版时间：2020-11

作者简介

冯新宇：从事嵌入式系统项目开发和相关教学工作。曾主持或参与嵌入式相关课题与项目开发20余项；近10年来一直作为指导教师参与全国电子设计大赛、飞思卡尔电子设计大赛、黑龙江省电子设计大赛等工作，所指导的学生多次获得各种赛事重大奖励。个人代表性著作有《ADS2009射频电路设计与仿真》《ARM 9嵌入式开发基础与实例进阶》与《ARM Cortex-M3体系结构与编程》）。

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内容简介

本书以四旋翼无人飞行器为例，主控制器采用STM32系列微处理器，从设计方案论证到器件选型等过程，对四旋翼飞行器设计进行了透彻细致的讲解，并介绍了四旋翼飞行器图像采集处理，详细地阐述了图像处理的过程。另外，采用μC/OSⅢ系统重新梳理了代码，使得飞行器控制更加稳定。读者可以根据书中给出的电路和代码自行设计。
本书可作为电子、通信及控制等相关专业学生的参考书，也可作为相关技术人员的技术参考书。