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机械原理（第四版） / 21世纪高等学校机械设计制造及其自动化专业系列教材

￥59.80定价

作者：杨家军，程远雄，许剑锋

出版时间：2024-11

出版社：华中科技大学出版社

普通高等教育“十一五”国家级规划教材

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基本信息评价

出版社：华中科技大学出版社
ISBN：9787577213668
版次：4-1
图书编号：535885
本季征订号：61251137-8
开本：16开
出版时间：2024-11
适用专业：机械工程、机械设计制造及其自动化、材料成型及控制工程等
适用分级：本科

作者简介

杨家军，华中科技大学教授，博士生导师，文华学院机电学部主任，省工程实训示范中心主任。全国机械设计创新大赛专家委员会副主任，全国机械原理教学研究会副理事长，获国家级教学成果奖二项，著有《机械原理》《机械创新设计与实践》等国家规划教材。长期从事机构创新设计、智能机械与控制、机械动力学及机械优化设计等方面的研究。

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内容简介

本书以机械类专业的学生为对象，着重培养学生的创新能力、机械系统方案设计能力；以机构系统运动方案设计为主线，重点讨论连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、间歇机构等常用机构设计的一般规律和方法。本次修订，主要删除了部分陈旧知识，并增加了机器人机构、机器人结构设计的内容，另外配套了与课程有关的数字资源（PPT、视频、动画等），读者扫描二维码即可阅读数字资源，方便读者更好地学习这门课程。本书着眼于整个机械系统，着重培养学生的创新设计能力，不仅向学生介绍机械设计的基本原理与方法，还通过对工程实际设计中问题的剖析，提高学生独立工作和解决实际问题的能力。本书可作为高等学校机械类专业机械原理课程的基础教材，可供高等学校有关专业的师生和企业工程技术人员参考。

绪论(1)

0.1设计流程与原则(1)

0.2机械原理与创新设计(8)

0.3机构的发展趋势(10)

习题(14)

第1章平面机构具有确定运动的条件(15)

1.1机械系统(15)

1.2平面机构自由度的物理意义(17)

1.3平面机构自由度的计算(26)

习题(28)

第2章平面连杆机构及其设计(31)

2.1平面四杆机构的特征(31)

2.2平面四杆机构的设计(43)

2.3平面连杆机构的解析综合(49)

2.4平面连杆机构的应用(57)

习题(68)

第3章凸轮机构及其设计(72)

3.1凸轮机构的特征(72)

3.2盘形凸轮机构基本尺寸的确定(82)

3.3凸轮机构的设计(86)

习题(103)

第4章齿轮机构及其设计(106)

4.1齿轮机构的特征(106)

4.2渐开线直齿圆柱齿轮机构(109)

4.3渐开线斜齿圆柱齿轮机构(127)

4.4直齿锥齿轮机构(135)

4.5变位齿轮设计(139)

习题(155)

第5章齿轮系及其设计(159)

5.1齿轮系传动比计算(159)

5.2齿轮系的应用(166)

5.3行星轮系设计(171)

5.4其他行星传动简介(173)

习题(176)

第6章其他常用机构(180)

6.1间歇运动机构(180)

6.2广义机构(188)

6.3具有其他功能的机构(196)

习题(210)

第7章机械系统运动方案设计(212)

7.1机械系统运动方案(212)

7.2执行机构运动规律设计(213)

7.3执行机构运动协调设计(218)

习题(223)

第8章机构创新设计(225)

8.1机构创新设计的方法(225)

8.2机构创新设计实例(241)

8.3机构设计方案的评价(247)

习题(250)

第9章机械系统的动力学设计(253)

9.1平面机构的平衡设计(253)

9.2机械的运动过程(260)

9.3机械系统动力学设计(263)

习题(284)

复习思考题(289)

综合练习题(291)

参考文献(296)