第1章 绪论 1__eol__1.1 虚拟现实基本概念 1__eol__1.2 虚拟现实与医疗健康 2__eol__1.3 虚拟现实技术的医疗康复应用进展 3__eol__思考与练习 5__eol__第2章 虚拟现实技术基础 6__eol__2.1 虚拟现实的基本特征 6__eol__2.2 虚拟现实核心技术 8__eol__2.2.1 环境建模技术 8__eol__2.2.2 立体显示技术 9__eol__2.2.3 反馈技术 10__eol__2.2.4 人机交互技术 10__eol__2.2.5 环境集成技术 11__eol__2.2.6 沉浸感增强技术 12__eol__2.2.7 碰撞检测技术 12__eol__2.3 虚拟现实系统设计与开发 13__eol__2.3.1 设计原则与开发流程 13__eol__2.3.2 虚拟现实内容制作 14__eol__2.3.3 虚拟现实的交互式设计与开发 16__eol__2.4 虚拟现实开发引擎及其设计应用 19__eol__思考与练习 22__eol__第3章 虚拟现实康复基本原理 23__eol__3.1 康复的基本理论 23__eol__3.1.1 康复治疗基本理论 23__eol__3.1.2 康复工程技术 25__eol__3.2 虚拟现实康复技术简介 26__eol__3.2.1 虚拟现实康复与增强现实康复 26__eol__3.2.2 虚拟现实康复技术的分类 27__eol__3.2.3 虚拟现实康复技术的主要特点 27__eol__3.3 虚拟现实康复的反馈及其生理效应 28__eol__3.3.1 视觉反馈及其生理效应 29__eol__3.3.2 力触觉与本体感觉反馈及其生理效应 32__eol__3.3.3 虚拟现实康复中的多感官通道设计 36__eol__3.4 虚拟现实康复系统组成与设计 38__eol__3.4.1 虚拟现实康复系统软/硬件组成 38__eol__3.4.2 虚拟现实康复系统的软件设计规范 41__eol__思考与练习 43__eol__第4章 虚拟现实康复中的人机交互 44__eol__4.1 虚拟现实人机交互简介 44__eol__4.2 手指运动模式及手势识别 46__eol__4.2.1 手指运动生物力学特征 46__eol__4.2.2 基于数据手套的手指运动检测及手势识别 46__eol__4.2.3 手指运动的体感传感检测 48__eol__4.3 肢体运动模式检测 50__eol__4.3.1 肢体运动的非接触体感交互检测 50__eol__4.3.2 可穿戴式人体运动信息检测 51__eol__4.4 神经肌肉信息检测及模式识别 54__eol__4.4.1 神经信息解码及虚拟现实交互 54__eol__4.4.2 肌电信号检测及运动意图识别 55__eol__4.4.3 脑神经信号检测及虚拟现实交互 57__eol__4.5 虚拟现实康复系统的人机交互设计 60__eol__4.5.1 虚拟现实人机交互算法设计 60__eol__4.5.2 虚拟现实上肢运动交互控制设计 61__eol__4.5.3 虚拟现实康复训练的运动代偿自适应调整 66__eol__思考与练习 68__eol__第5章 虚拟现实技术的肢体运动康复应用 69__eol__5.1 运动康复基本知识 69__eol__5.1.1 运动康复生物力学基础 69__eol__5.1.2 上、下肢运动康复训练基本临床操作规范 72__eol__5.1.3 身体平衡协调与康复 76__eol__5.2 运动学参数驱动的上肢康复虚拟现实应用设计 78__eol__5.2.1 上肢康复运动及参数设计 78__eol__5.2.2 虚拟角色和场景建模 84__eol__5.2.3 运动参数检测与人机交互设计 89__eol__5.3 力触觉反馈与腕关节运动虚拟康复应用设计 94__eol__5.3.1 腕部运动康复任务设计 94__eol__5.3.2 腕关节康复训练的力触觉反馈 95__eol__5.4 下肢康复虚拟现实应用设计 96__eol__5.4.1 模拟骑行的下肢康复虚拟现实系统设计 96__eol__5.4.2 基于足踝作用力检测的下肢康复虚拟现实系统设计 99__eol__5.5 虚拟现实交互下的平衡功能康复应用设计 100__eol__5.5.1 虚拟现实平衡康复原理 100__eol__5.5.2 虚拟现实平衡康复训练应用设计 101__eol__5.6 虚拟现实与康复训练机器人集成应用设计 103__eol__思考与练习 106__eol__第6章 虚拟现实技术的认知与神经心理康复应用 107__eol__6.1 认知与神经心理康复基本知识 107__eol__6.2 虚拟现实与神经心理认知 110__eol__6.3 虚拟现实技术的认知与神经心理康复设计 112__eol__6.3.1 儿童孤独症虚拟现实康复训练系统 112__eol__6.3.2 虚拟现实技术的空间认知训练应用 114__eol__6.4 虚拟现实技术在认知与神经心理康复中的应用 117__eol__思考与练习 119__eol__第7章 虚拟现实技术与康复评定 120__eol__7.1 康复评定的基本概念 120__eol__7.2 关节运动功能的虚拟现实评定 121__eol__7.2.1 关节运动功能评定简介 122__eol__7.2.2 上肢关节活动度评定 124__eol__7.2.3 行走功能评定 128__eol__7.2.4 手部运动功能评定 129__eol__7.3 平衡功能的虚拟现实评定 131__eol__7.3.1 平衡功能评定简介 131__eol__7.3.2 身体重心检测与平衡功能评定 133__eol__7.4 虚拟现实康复在线评定与训练过程交互控制 135__eol__7.4.1 康复训练在线评定与交互控制简介 135__eol__7.4.2 上肢虚拟现实康复训练在线评定及自适应调节系统 136__eol__7.5 虚拟现实技术在神经心理康复评定中的应用 139__eol__7.5.1 融合脑机接口的虚拟现实空间认知康复训练与评定 140__eol__7.5.2 虚拟现实技术在神经心理评定中的应用 140__eol__思考与练习 143__eol__参考文献 144__eol__