目 录__eol__第1章 机构的结构分析 1__eol__一、内容提要 1__eol__二、本章重点 1__eol__（一）机构的组成 1__eol__（二）机构运动简图 2__eol__（三）平面机构的自由度 2__eol__（四）平面机构的组成原理及结构分析 3__eol__三、典型例题 4__eol__四、复习思考题 8__eol__五、习题精解 8__eol__（一）判断题 8__eol__（二）填空题 9__eol__（三）选择题 9__eol__（四）分析与计算题 11__eol__第2章 平面机构的运动分析 18__eol__一、内容提要 18__eol__二、本章重点 18__eol__（一）速度瞬心法 18__eol__（二）机构运动分析的矢量方程图解法 19__eol__（三）机构运动分析的解析法 22__eol__三、典型例题 22__eol__四、复习思考题 33__eol__五、习题精解 33__eol__（一）判断题 33__eol__（二）填空题 35__eol__（三）选择题 36__eol__（四）分析与计算题 39__eol__第3章 平面机构力分析及效率与自锁 50__eol__一、内容提要 50__eol__二、本章重点 50__eol__（一）运动副的摩擦 50__eol__（二）机械效率 52__eol__（三）机械的自锁 52__eol__三、典型例题 53__eol__四、复习思考题 57__eol__五、习题精解 57__eol__（一）判断题 57__eol__（二）填空题 58__eol__（三）选择题 59__eol__（四）分析与计算题 61__eol__第4章 机械的平衡 76__eol__一、内容提要 76__eol__二、本章重点 76__eol__（一）机械平衡的概念 76__eol__（二）刚性转子的平衡计算 76__eol__（三）刚性转子的平衡试验 77__eol__三、典型例题 78__eol__四、复习思考题 80__eol__五、习题精解 80__eol__（一）判断题 80__eol__（二）填空题 81__eol__（三）选择题 82__eol__（四）分析与计算题 83__eol__第5章 机械的运转及其速度波动的调节 86__eol__一、内容提要 86__eol__二、本章重点 86__eol__（一）机械的运转过程和外力 86__eol__（二）机械系统的等效动力学模型 87__eol__（三）机械运动方程式 88__eol__（四）机械运转的速度波动及其调节方法 89__eol__三、典型例题 90__eol__四、复习思考题 94__eol__五、习题精解 94__eol__（一）判断题 94__eol__（二）填空题 95__eol__（三）选择题 95__eol__（四）计算题 97__eol__第6章 平面连杆机构及其设计 105__eol__一、内容提要 105__eol__二、本章重点 105__eol__（一）平面四杆机构的基本型式及其演化 105__eol__（二）平面四杆机构的主要工作特性 106__eol__（三）平面四杆机构的设计 107__eol__三、典型例题 108__eol__四、复习思考题 113__eol__五、习题精解 113__eol__（一）判断题 113__eol__（二）填空题 114__eol__（三）选择题 115__eol__（四）分析与计算题 116__eol__第7章 凸轮机构及其设计 126__eol__一、内容提要 126__eol__二、本章重点 126__eol__（一）凸轮机构的应用和分类 126__eol__（二）推杆的运动规律 127__eol__（三）凸轮轮廓曲线的设计 127__eol__（四）凸轮机构基本尺寸的确定 128__eol__三、典型例题 130__eol__四、复习思考题 133__eol__五、习题精解 133__eol__（一）判断题 133__eol__（二）填空题 134__eol__（三）选择题 135__eol__（四）分析与计算题 136__eol__第8章 齿轮机构及其设计 149__eol__一、内容提要 149__eol__二、本章重点 149__eol__（一）渐开线直齿圆柱齿轮机构 149__eol__（二）平行轴斜齿圆柱齿轮机构 153__eol__（三）蜗杆传动机构 154__eol__（四）圆锥齿轮机构 155__eol__三、典型例题 155__eol__四、复习思考题 159__eol__五、习题精解 160__eol__（一）判断题 160__eol__（二）填空题 161__eol__（三）选择题 162__eol__（四）分析与计算题 163__eol__第9章 轮系及其设计 175__eol__一、内容提要 175__eol__二、本章重点 175__eol__（一）轮系的分类 175__eol__（二）轮系传动比的计算 176__eol__（三）行星轮系各轮齿数的确定 177__eol__三、典型例题 178__eol__四、复习思考题 182__eol__五、习题精解 182__eol__（一）判断题 182__eol__（二）填空题 183__eol__（三）选择题 183__eol__（四）轮系传动比计算 184__eol__第10章 其他常用机构及其设计 190__eol__一、内容提要 190__eol__二、本章重点 190__eol__（一）棘轮机构 190__eol__（二）槽轮机构 191__eol__（三）不完全齿轮机构 191__eol__（四）螺旋机构 191__eol__（五）万向铰链机构 192__eol__（六）组合机构 192__eol__三、典型例题 193__eol__四、复习思考题 194__eol__五、习题精解 195__eol__（一）判断题 195__eol__（二）填空题 195__eol__（三）选择题 196__eol__（四）分析与计算题 197__eol__第11章 计算机编程在机构分析与设计中的应用 199__eol__一、内容提要 199__eol__二、本章重点 199__eol__（一）平面连杆机构的运动分析 199__eol__（二）凸轮机构轮廓曲线的设计 200__eol__三、典型例题 201__eol__四、习题 208__eol__附录 210__eol____eol____eol____eol__