工业机器人应用系统集成
￥59.80定价
作者： 薛亚平，陈琳，周杰主编
出版时间：2024-11
出版社：化学工业出版社
- 化学工业出版社
- 9787122465665
- 1版
- 545260
- 16开
- 2024-11
- 355
- 234
- TP242.2
- 高职
目录
项目总体设计001～007
一、项目描述001
二、项目设计003
三、课程思政设计003
四、岗课赛证融合设计004
五、教学评价设计006
项目一水果自动分拣系统总体方案规划008～031
项目描述008
项目图谱008
项目要求008
任务一系统总体架构设计009
任务目标009
任务要求009
知识准备009
一、工业机器人典型应用场景009
二、工业机器人应用系统组成013
工作任务单017
任务实施018
系统功能分析与结构设计018
任务评价019
任务拓展020
任务二系统通信规划021
任务目标021
任务要求021
知识准备021
一、工业现场网络协议与标准021
二、工业机器人常用通信协议025
三、PLC 常用通信协议与接口026
工作任务单027
任务实施028
系统设备通信规划028
任务评价029
任务拓展030
项目评价031
项目二水果自动分拣系统硬件设计与安装测试032～079
项目描述032
项目图谱032
项目要求033
任务一系统设备器件选型033
任务目标033
任务要求033
知识准备033
一、工业机器人选型原则033
二、可编程控制器选型原则034
三、机器视觉简介036
工作任务单039
任务实施040
一、工业机器人选型040
二、可编程控制器选型041
三、触摸屏选型042
四、伺服电机驱动器选型043
五、机器视觉设备选型046
六、气动柔性抓手选型047
任务评价049
任务拓展050
任务二系统硬件资源分配与电气图绘制051
任务目标051
任务要求051
知识准备051
一、工业机器人系统输入输出信号051
二、工业机器人I/O 接口电路053
三、可编程控制器I/O 接口电路055
四、常用电气图绘制软件简介055
工作任务单057
任务实施058
一、工业机器人I/O 接口分配058
二、可编程控制器I/O 接口分配058
三、绘制工业机器人I/O 信号接线图059
四、绘制可编程控制器I/O 信号接线图060
任务评价061
任务拓展062
任务三电气控制系统安装与测试063
任务目标063
任务要求063
工作任务单064
任务实施065
一、开关电源安装接线065
二、工业以太网交换机安装接线065
三、工业机器人I/O 信号接线065
四、可编程控制器I/O 信号接线066
五、机器视觉安装接线067
六、触摸屏安装接线070
七、伺服驱动系统安装测试071
任务评价077
任务拓展078
项目评价079
项目三水果自动分拣系统机器人控制程序开发080～133
项目描述080
项目图谱080
项目要求080
任务一工业机器人程序设计准备081
任务目标081
任务要求081
工作任务单082
任务实施083
一、校准工业机器人083
二、创建工业机器人工具坐标系087
三、创建工业机器人工件坐标系095
四、配置工业机器人输入输出信号100
五、备份工业机器人系统116
任务评价119
任务拓展120
任务二工业机器人控制程序设计121
任务目标121
任务要求121
工作任务单122
任务实施123
一、机器人控制程序流程设计123
二、机器人控制程序设计仿真123
任务评价131
任务拓展132
项目评价133
项目四水果自动分拣系统机器视觉应用程序开发134～149
项目描述134
项目图谱134
项目要求134
任务机器视觉应用程序开发135
任务目标135
任务要求135
工作任务单136
任务实施137
一、安装程序开发软件137
二、添加机器视觉相机139
三、开发视觉应用程序142
任务评价147
任务拓展148
项目评价149
项目五水果自动分拣系统PLC 控制程序开发150～197
项目描述150
项目图谱150
项目要求151
任务一项目设备与网络组态151
任务目标151
任务要求151
工作任务单152
任务实施153
一、组态可编程控制器153
二、组态HMI 触摸屏155
三、组态伺服驱动器157
四、组态机器视觉161
任务评价165
任务拓展166
任务二系统设备控制程序编写与测试167
任务目标167
任务要求167
工作任务单168
任务实施169
一、PLC 程序流程设计169
二、系统状态检测程序编写测试169
三、工业机器人控制程序编写测试173
四、输送带控制程序编写测试176
五、机器视觉控制程序编写测试182
六、数据处理程序编写测试185
七、PLC 与机器人通信程序编写测试190
八、PLC 主程序编写193
任务评价195
任务拓展196
项目评价197
项目六水果自动分拣系统人机界面开发198～233
项目描述198
项目图谱198
项目要求198
任务一人机界面总体设计199
任务目标199
任务要求199
知识准备199
一、人机界面设计规范199
二、人机界面设计流程202
三、人机界面组态步骤203
工作任务单205
任务实施206
一、人机界面组态准备206
二、触摸屏画面模板设计209
任务评价213
任务拓展214
任务二触摸屏画面组态与测试215
任务目标215
任务要求215
工作任务单216
任务实施217
一、系统自动运行画面组态217
二、机器人手动控制画面组态224
三、输送带手动控制画面组态227
四、系统运行参数设置画面组态229
任务评价231
任务拓展232
项目评价233
参考文献234
一、项目描述001
二、项目设计003
三、课程思政设计003
四、岗课赛证融合设计004
五、教学评价设计006
项目一水果自动分拣系统总体方案规划008～031
项目描述008
项目图谱008
项目要求008
任务一系统总体架构设计009
任务目标009
任务要求009
知识准备009
一、工业机器人典型应用场景009
二、工业机器人应用系统组成013
工作任务单017
任务实施018
系统功能分析与结构设计018
任务评价019
任务拓展020
任务二系统通信规划021
任务目标021
任务要求021
知识准备021
一、工业现场网络协议与标准021
二、工业机器人常用通信协议025
三、PLC 常用通信协议与接口026
工作任务单027
任务实施028
系统设备通信规划028
任务评价029
任务拓展030
项目评价031
项目二水果自动分拣系统硬件设计与安装测试032～079
项目描述032
项目图谱032
项目要求033
任务一系统设备器件选型033
任务目标033
任务要求033
知识准备033
一、工业机器人选型原则033
二、可编程控制器选型原则034
三、机器视觉简介036
工作任务单039
任务实施040
一、工业机器人选型040
二、可编程控制器选型041
三、触摸屏选型042
四、伺服电机驱动器选型043
五、机器视觉设备选型046
六、气动柔性抓手选型047
任务评价049
任务拓展050
任务二系统硬件资源分配与电气图绘制051
任务目标051
任务要求051
知识准备051
一、工业机器人系统输入输出信号051
二、工业机器人I/O 接口电路053
三、可编程控制器I/O 接口电路055
四、常用电气图绘制软件简介055
工作任务单057
任务实施058
一、工业机器人I/O 接口分配058
二、可编程控制器I/O 接口分配058
三、绘制工业机器人I/O 信号接线图059
四、绘制可编程控制器I/O 信号接线图060
任务评价061
任务拓展062
任务三电气控制系统安装与测试063
任务目标063
任务要求063
工作任务单064
任务实施065
一、开关电源安装接线065
二、工业以太网交换机安装接线065
三、工业机器人I/O 信号接线065
四、可编程控制器I/O 信号接线066
五、机器视觉安装接线067
六、触摸屏安装接线070
七、伺服驱动系统安装测试071
任务评价077
任务拓展078
项目评价079
项目三水果自动分拣系统机器人控制程序开发080～133
项目描述080
项目图谱080
项目要求080
任务一工业机器人程序设计准备081
任务目标081
任务要求081
工作任务单082
任务实施083
一、校准工业机器人083
二、创建工业机器人工具坐标系087
三、创建工业机器人工件坐标系095
四、配置工业机器人输入输出信号100
五、备份工业机器人系统116
任务评价119
任务拓展120
任务二工业机器人控制程序设计121
任务目标121
任务要求121
工作任务单122
任务实施123
一、机器人控制程序流程设计123
二、机器人控制程序设计仿真123
任务评价131
任务拓展132
项目评价133
项目四水果自动分拣系统机器视觉应用程序开发134～149
项目描述134
项目图谱134
项目要求134
任务机器视觉应用程序开发135
任务目标135
任务要求135
工作任务单136
任务实施137
一、安装程序开发软件137
二、添加机器视觉相机139
三、开发视觉应用程序142
任务评价147
任务拓展148
项目评价149
项目五水果自动分拣系统PLC 控制程序开发150～197
项目描述150
项目图谱150
项目要求151
任务一项目设备与网络组态151
任务目标151
任务要求151
工作任务单152
任务实施153
一、组态可编程控制器153
二、组态HMI 触摸屏155
三、组态伺服驱动器157
四、组态机器视觉161
任务评价165
任务拓展166
任务二系统设备控制程序编写与测试167
任务目标167
任务要求167
工作任务单168
任务实施169
一、PLC 程序流程设计169
二、系统状态检测程序编写测试169
三、工业机器人控制程序编写测试173
四、输送带控制程序编写测试176
五、机器视觉控制程序编写测试182
六、数据处理程序编写测试185
七、PLC 与机器人通信程序编写测试190
八、PLC 主程序编写193
任务评价195
任务拓展196
项目评价197
项目六水果自动分拣系统人机界面开发198～233
项目描述198
项目图谱198
项目要求198
任务一人机界面总体设计199
任务目标199
任务要求199
知识准备199
一、人机界面设计规范199
二、人机界面设计流程202
三、人机界面组态步骤203
工作任务单205
任务实施206
一、人机界面组态准备206
二、触摸屏画面模板设计209
任务评价213
任务拓展214
任务二触摸屏画面组态与测试215
任务目标215
任务要求215
工作任务单216
任务实施217
一、系统自动运行画面组态217
二、机器人手动控制画面组态224
三、输送带手动控制画面组态227
四、系统运行参数设置画面组态229
任务评价231
任务拓展232
项目评价233
参考文献234
