前言
第1章智慧物流装备概述1
1.1智慧物流装备的概念与特征1
1.1.1物流装备的概念1
1.1.2智慧物流装备的概念3
1.1.3智慧物流装备的特征5
1.2智慧物流装备的体系构成6
1.2.1智慧仓储装备6
1.2.2智慧运输装备7
1.2.3智慧配送装备7
1.2.4智慧装卸搬运装备8
1.2.5智慧分拣输送装备9
1.2.6智慧拣选装备9
1.2.7智慧包装装备9
1.2.8智慧集装单元化装备10
1.2.9智慧物流信息装备10
1.3智慧物流装备的地位与作用11
1.3.1智慧物流装备的地位11
1.3.2智慧物流装备的作用12
1.4智慧物流装备的应用与发展15
1.4.1智慧物流装备的行业政策现状15
1.4.2智慧物流装备的行业应用现状16
1.4.3智慧物流装备的发展趋势19
本章小结21
本章练习21
第2章智慧仓储装备23
2.1智慧仓储装备概述23
2.1.1仓储装备的概念与类型23
2.1.2智慧仓储装备的概念与特征24
2.1.3典型智慧仓储装备25
2.2自动化立体仓库26
2.2.1自动化立体仓库的概念与特点26
2.2.2自动化立体仓库的主要类型27
2.2.3自动化立体仓库的构成及参数30
2.2.4自动化立体仓库的管理与维护38
2.2.5自动化立体仓库的应用与发展41
2.3穿梭车式密集仓储系统42
2.3.1穿梭车式密集仓储系统的概念与
特点42
2.3.2穿梭车式密集仓储系统的主要
类型44
2.3.3穿梭车式密集仓储系统的构成及
参数46
2.3.4穿梭车式密集仓储系统的管理与
维护55
2.3.5穿梭车式密集仓储系统的应用与
发展60
本章小结61
本章练习62
第3章智慧运输装备65
3.1智慧运输装备概述65
3.1.1运输装备的概念与类型65
3.1.2智慧运输装备的概念与特征68
3.1.3智慧运输装备的分类68
3.2智能网联汽车69
3.2.1智能网联汽车的概念69
3.2.2智能网联汽车的发展阶段70
3.2.3智能网联汽车的技术架构73
3.2.4智能网联汽车的应用与发展78
3.3无人驾驶轨道列车81
3.3.1无人驾驶轨道列车的概念81
3.3.2无人驾驶轨道列车的技术架构81
3.3.3无人驾驶轨道列车的应用与发展82
3.4智能船舶83
3.4.1智能船舶的概念83
3.4.2智能船舶的技术架构83
3.4.3智能船舶的应用与发展85
本章小结86
本章练习86
第4章智慧配送装备88
4.1智慧配送装备概述88
4.1.1智慧配送装备的概念88
4.1.2智慧配送装备的特征88
4.1.3典型智慧配送装备89
4.2无人配送车89
4.2.1无人配送车的概念与特征89
4.2.2无人配送车的能力要求与工作
流程91
4.2.3无人配送车的关键技术92
4.2.4无人配送车的行业应用96
4.3无人机99
4.3.1无人机的概念与特征99
4.3.2无人机的分类100
4.3.3无人机的主要构成及技术难点103
4.3.4无人机在物流行业中的应用105
4.4智能快递柜108
4.4.1智能快递柜的概念与特征108
4.4.2智能快递柜的结构和功能109
4.4.3智能快递柜的行业应用111
4.5地下智慧物流管网113
4.5.1地下智慧物流管网的概念与特征113
4.5.2地下智慧物流管网的模式及构成114
4.5.3地下智慧物流管网的行业应用115
本章小结116
本章练习116
第5章智慧装卸搬运装备118
5.1智慧装卸搬运装备概述118
5.1.1装卸搬运装备的概念与类型118
5.1.2智慧装卸搬运装备的概念与特征119
5.1.3典型智慧装卸搬运装备120
5.2巷道式堆垛机121
5.2.1巷道式堆垛机的概念与特征121
5.2.2巷道式堆垛机的分类121
5.2.3巷道式堆垛机的系统组成122
5.2.4巷道式堆垛机的管理与维护126
5.3自动导引搬运车（AGV）127
5.3.1自动导引搬运车（AGV）的概念127
5.3.2AGV的分类128
5.3.3AGV的系统结构及关键技术130
5.3.4AGV的发展与应用134
5.4搬运机械臂136
5.4.1搬运机械臂的概念136
5.4.2搬运机械臂的分类137
5.4.3搬运机械臂的主要技术参数139
5.4.4搬运机械臂的结构组成140
5.4.5搬运机械臂的发展与应用144
本章小结145
本章练习146
第6章智慧分拣输送装备148
6.1智慧分拣输送装备概述148
6.1.1智慧分拣输送装备的概念148
6.1.2智慧分拣输送装备系统的工作
原理150
6.1.3智慧分拣输送装备系统的基本
构成150
6.2主输送装置152
6.2.1带式输送机152
6.2.2链式输送机155
6.2.3辊子输送机157
6.2.4垂直输送机159
6.3自动分拣装置160
6.3.1挡板式分拣机160
6.3.2滑块式分拣机161
6.3.3浮出式分拣机161
6.3.4倾斜式分拣机161
6.3.5托盘式分拣机162
6.3.6悬挂式分拣机162
6.3.7滚柱式分拣机163
6.3.8分拣机器人163
6.4智慧分拣输送装备系统的应用
与发展164
6.4.1智慧分拣输送装备系统的行业
应用164
6.4.2智慧分拣输送装备系统的发展
趋势165
本章小结166
本章练习166
第7章智慧拣选装备168
7.1智慧拣选装备概述168
7.1.1智慧拣选装备的概念168
7.1.2智慧拣选装备的分类169
7.2“人到货”拣选系统169
7.2.1RF拣选系统169
7.2.2语音拣选系统171
7.2.3电子标签拣选系统172
7.2.4智能穿戴拣货设备173
7.2.5智能拣货台车175
7.3“货到人”拣选系统176
7.3.1“货到人”拣选系统的基本构成176
7.3.2Miniload拣选系统177
7.3.3Multi-Shuttle多层穿梭车拣选
系统178
7.3.4类Kiva机器人拣选系统179
7.3.5AutoStore系统180
7.3.6旋转货架“货到人”拣选系统181
本章小结182
本章练习183
第8章智慧包装装备185
8.1智慧包装装备概述185
8.1.1包装装备的概念与类型185
8.1.2智慧包装装备的概念与特征186
8.1.3典型智慧包装装备187
8.2智慧包装机器人188
8.2.1智慧包装机器人的概念与特征188
8.2.2智慧包装机器人的主要类型及
原理188
8.2.3包装机器人的应用与发展191
8.3智慧包装作业线192
8.3.1智慧包装作业线的概念与特征192
8.3.2智慧包装作业线的分类194
8.3.3智慧包装作业线的系统构成194
8.3.4智慧包装作业线的应用与发展195
本章小结196
本章练习197
第9章智慧集装单元化装备199
9.1智慧集装单元化装备概述199
9.1.1集装单元化装备的概念与类型199
9.1.2智慧集装单元化装备的概念与
特征200
9.1.3智慧集装单元化装备的分类200
9.2智慧集装箱201
9.2.1智慧集装箱的概念201
9.2.2智慧集装箱的特点优势201
9.2.3智慧集装箱的系统架构202
9.2.4智慧集装箱的关键技术203
9.3智慧共享物流箱205
9.3.1智慧共享物流箱的概念205
9.3.2智慧共享物流箱的设计与实现206
9.3.3智慧共享物流箱的回收与运营208
本章小结210
本章练习210
第10章智慧物流信息装备212
10.1智慧物流信息装备概述212
10.1.1智慧物流信息装备的概念212
10.1.2智慧物流信息装备的分类213
10.2智慧物流识别与追溯装备214
10.2.1条码技术装备215
10.2.2射频识别技术装备217
10.2.3数据采集器220
10.3智慧物流定位与跟踪装备221
10.3.1卫星定位系统终端设备221
10.3.2智能车载终端223
10.3.3箱载智能监控终端225
10.4智慧物流监控与控制装备227
10.4.1仓储环境监测系统227
10.4.2视频监控系统228
10.4.3入侵报警系统230
10.4.4出入口控制系统233
本章小结235
本章练习236
参考文献238