工业机器人三维建模 （微课视频版）（第2版） / 职业院校工业机器人技术专业新形态教材
￥49.80定价
作者： 吴芬，张一心
出版时间：2025-06-18
出版社：机械工业出版社
“十四五”职业教育国家规划教材“十三五”职业教育国家规划教材
- 机械工业出版社
- 9787111780595
- 2-1
- 548523
- 平装
- 16开
- 2025-06-18
- 412
- 高职 中职
内容简介
本书是职业院校工业机器人技术专业新形态教材之一，主要内容包括工业机器人与机械CAD 简介、典型零件建模、工业机器人本体设计、典型装配体设计及运动仿真、工程图创建。本书注重SolidWorks 2023 软件知识和工业机器人及相关设备零部件实例相结合，由浅入深、循序渐进地讲解从基础零件建模到复杂部件装配、典型零件与装配体生成工程图等知识，实例紧密联系工业机器人应用系统设备，具有较强的专业性和实用性。本书配套资源丰富，配有电子课件、微课视频、源文件和建模拓展资料等。
本书既可作为职业院校工业机器人相关专业的教材，也可供具有一定SolidWorks 软件应用技能的人员参考，还可作为职业技能培训用书。
本书既可作为职业院校工业机器人相关专业的教材，也可供具有一定SolidWorks 软件应用技能的人员参考，还可作为职业技能培训用书。
目录
前言
二维码索引
项目1工业机器人与机械CAD简介
任务1SolidWorks 2023软件安装与启动
一、软件安装及系统配置
二、启动与退出SolidWorks
任务2SolidWorks 2023简介
一、基本概念和术语
二、打开SolidWorks文件
三、修改SolidWorks文件
四、保存SolidWorks文件
五、SolidWorks窗口
六、CommandManager
七、鼠标的使用
项目2典型零件建模
任务1简单零件建模
一、零件建模分析
二、零件建模过程
任务2中等零件建模
一、零件建模分析
二、零件建模过程
任务3复杂零件建模
一、零件建模分析
二、零件建模过程
任务4千斤顶零件建模
一、底座零件建模
二、螺套建模
三、螺旋杆建模
四、顶垫建模
五、铰杠建模
练习与提高
项目3工业机器人本体设计
任务1基座J1-1零件设计
一、任务引入
二、基座J1-1零件建模过程
任务2基座J1-2零件设计
一、任务引入
二、基座J1-2A零件建模过程
三、基座J1-2B零件建模过程
四、基座J1-2零件建模过程
任务3大臂J2零件设计
一、任务引入
二、大臂J2-A零件建模过程
任务4小臂J3零件设计
一、任务引入
二、小臂J3-A零件建模过程
任务5手腕J5零件设计
一、任务引入
二、手腕J5-A零件建模过程
三、手腕J5-B零件建模过程
四、手腕J5零件建模过程
任务6手腕法兰J6零件设计
一、任务引入
二、手腕法兰J6零件建模过程
项目4典型装配体设计及运动仿真
任务1千斤顶装配体设计
一、任务引入
二、千斤顶装配过程
三、千斤顶爆炸视图
任务2基座装配体设计
一、任务引入
二、基座装配过程
任务3齿轮组运动仿真
一、干涉检查
二、碰撞检查
三、物理动力学模拟
四、简单的运动模拟
练习与提高
项目5工程图创建
任务1中等零件工程图创建
一、零件工程图分析
二、工程图创建过程
任务2底座零件工程图创建
一、零件工程图分析
二、工程图创建过程
三、工程图尺寸标注
任务3千斤顶爆炸工程图创建
一、装配体工程图分析
二、装配体工程图创建过程
练习与提高
参考文献
二维码索引
项目1工业机器人与机械CAD简介
任务1SolidWorks 2023软件安装与启动
一、软件安装及系统配置
二、启动与退出SolidWorks
任务2SolidWorks 2023简介
一、基本概念和术语
二、打开SolidWorks文件
三、修改SolidWorks文件
四、保存SolidWorks文件
五、SolidWorks窗口
六、CommandManager
七、鼠标的使用
项目2典型零件建模
任务1简单零件建模
一、零件建模分析
二、零件建模过程
任务2中等零件建模
一、零件建模分析
二、零件建模过程
任务3复杂零件建模
一、零件建模分析
二、零件建模过程
任务4千斤顶零件建模
一、底座零件建模
二、螺套建模
三、螺旋杆建模
四、顶垫建模
五、铰杠建模
练习与提高
项目3工业机器人本体设计
任务1基座J1-1零件设计
一、任务引入
二、基座J1-1零件建模过程
任务2基座J1-2零件设计
一、任务引入
二、基座J1-2A零件建模过程
三、基座J1-2B零件建模过程
四、基座J1-2零件建模过程
任务3大臂J2零件设计
一、任务引入
二、大臂J2-A零件建模过程
任务4小臂J3零件设计
一、任务引入
二、小臂J3-A零件建模过程
任务5手腕J5零件设计
一、任务引入
二、手腕J5-A零件建模过程
三、手腕J5-B零件建模过程
四、手腕J5零件建模过程
任务6手腕法兰J6零件设计
一、任务引入
二、手腕法兰J6零件建模过程
项目4典型装配体设计及运动仿真
任务1千斤顶装配体设计
一、任务引入
二、千斤顶装配过程
三、千斤顶爆炸视图
任务2基座装配体设计
一、任务引入
二、基座装配过程
任务3齿轮组运动仿真
一、干涉检查
二、碰撞检查
三、物理动力学模拟
四、简单的运动模拟
练习与提高
项目5工程图创建
任务1中等零件工程图创建
一、零件工程图分析
二、工程图创建过程
任务2底座零件工程图创建
一、零件工程图分析
二、工程图创建过程
三、工程图尺寸标注
任务3千斤顶爆炸工程图创建
一、装配体工程图分析
二、装配体工程图创建过程
练习与提高
参考文献
