目录
前言
第一章　绪论 1
第一节　智能制造与先进数控技术概述 1
一、智能制造的内涵 1
二、智能制造环境下的关键先进数控技术 2
三、国内外智能化高档数控装备的发展 6
四、智能数控技术的发展趋势 7
第二节　数控技术与数控机床概述 8
一、数控技术与数控机床的定义 8
二、数控机床的基本组成及各部分的功能 9
三、数控机床的加工步骤 11
第三节 数控系统的分类 12
一、点位控制系统、点位直线控制系统与轮廓控制系统 12
二、开环控制系统、半闭环控制系统与闭环控制系统 13
第四节　数控系统的典型应用 14
一、数控车床 14
二、数控铣床 17
三、数控磨床 17
四、加工中心 18
五、数控电火花机床 19
六、数控线切割机床 19
七、智能立式加工中心 20
思考题 20
第二章　数控编程技术 21
第一节　数控编程的基础知识 21
一、数控编程的基本概念 21
二、数控机床坐标系和运动方向的规定 21
三、数控编程的特征点 24
四、直线插补、圆弧插补及刀具补偿 25
五、数控编程的步骤 27
六、数控程序编制的方法 28
第二节 数控加工零件工艺性分析 29
一、数控加工零件分析和审查的工艺内容 29
二、切削刀具的选择与切削用量的确定 30
三、数控加工工艺路线的确定 31
第三节 数控编程技术 33
一、数控编程的标准与代码 33
二、数控程序结构与格式 36
三、常用数控编程指令 39
四、数控固定循环切削指令 43
五、数控程序中的子程序 49
六、零件数控加工程序编制案例分析 51
第四节 图形交互式编程 55
一、图形交互式编程概述 55
二、Fusion 360软件简介 55
三、型腔零件数控加工编程实例 56
思考题 70
第三章　数控系统控制原理及软硬件结构 72
第一节 计算机数控系统的控制基础——插补 72
一、插补的基本概念 72
二、逐点比较插补法 74
三、数字积分插补法 84
四、数据采样插补法 91
第二节 数控系统的硬件架构 94
一、计算机数控（CNC）系统的硬件结构 95
二、智能数控（iNC）系统的硬件结构 97
三、开放式数控（ONC）系统的硬件结构 98
第三节 数控系统数据的输入输出与互联 103
一、数控机床与外部设备间的数据传送要求 103
二、数控系统的数据通信接口 104
三、智能机床的互联通信 107
第四节 数控系统用可编程逻辑控制器 109
一、可编程控制器与数控机床的关系 109
二、数控机床用可编程控制器 109
第五节 数控系统的软件结构 113
一、典型CNC系统的软件结构特点 114
二、CNC系统的软件结构模式 117
三、开放式CNC系统的软件结构 120
四、可重构iNC系统的软件结构 121
第六节 智能数控系统的关键技术基础 122
一、网络化实时通信与精确时间同步技术 122
二、机床智能误差补偿方法 125
三、智能主轴状态监测诊断与振动控制 128
四、智能刀具管控技术 131
五、智能故障自诊断技术 135
思考题 140
第四章 智能数据感测系统 142
第一节　位置与速度检测装置 142
一、光电编码器 143
二、光栅尺 145
三、旋转变压器 148
四、感应同步器 151
五、磁尺 155
第二节　数控机床状态感测装置 158
一、数控机床常见故障及采集信号分类 159
二、压力传感器 160
三、扭矩传感器 164
四、温度传感器 167
五、振动传感器 169
第三节　智能机床传感器的接入及机床内部数据访问基础 175
一、智能机床传感器的接入与内部数据访问 175
二、AI芯片及AI算法库 176
思考题 178
第五章　数控伺服系统 179
第一节 伺服系统基本知识 179
一、伺服系统静态性能指标 179
二、伺服系统动态性能指标 180
三、伺服系统的基本要求 182
四、伺服驱动系统的分类与组成 182
五、常用伺服执行部件 183
第二节 直流伺服电动机及其驱动技术 184
一、永磁式直流伺服电动机结构和工作原理 184
二、直流伺服电动机的基本特性 186
三、直流伺服电动机的调速方法 188
四、直流伺服电动机的特性曲线 188
五、直流伺服电动机的驱动单元结构和工作原理 189
六、直流伺服电动机脉宽调制调速技术 191
七、直流驱动装置应用实例 193
第三节 交流伺服电动机及其驱动技术 194
一、交流同步伺服电动机 194
二、交流异步伺服电动机 195
三、交流电动机调速方法 196
四、交流伺服电动机的矢量控制技术 197
五、同步交流伺服电动机的驱动控制 200
六、异步交流伺服电动机的驱动控制 203
七、交流伺服驱动控制系统的主电路 205
八、交流驱动装置应用 207
第四节 步进电动机 208
一、步进电动机结构与工作原理 209
二、步进电动机的控制方法 210
三、步进电动机的运行性能 210
四、步进电动机的驱动装置 213
五、步进电动机驱动装置应用实例 217
第五节 数控进给伺服系统 218
一、数控机床对进给伺服系统的要求 218
二、数控进给伺服系统的结构 219
三、数控进给伺服系统的工作原理 221
四、数控进给伺服系统的位置控制方法 222
第六节 主轴运动控制 228
一、主轴运动控制的基本知识 228
二、数控机床主轴电动机的驱动控制方法 230
三、主轴分段无级变速原理 233
四、主轴准停控制 233
第七节 数控伺服系统的应用 236
一、伺服系统与数控系统的信号连接 236
二、伺服系统与市电电源的连接 240
三、伺服系统的运动控制要求和动力输出要求分析 241
思考题 243
第六章 数控机床的机械结构特点 245
第一节 数控机床对机械结构的要求 245
第二节 数控机床的总体布局 247
一、满足多刀加工的布局 247
二、满足快速换刀要求的布局 247
三、满足多坐标联动要求的布局 248
四、满足快速换刀要求的布局 248
五、满足多工位加工要求的布局 248
六、满足工作台自动交换要求的布局 249
七、满足加工零件不移动的布局 250
八、满足提高刚度减小热变形要求的布局 250
九、并联机床的布局 250
第三节 数控机床主传动系统 251
一、数控机床对主传动系统的要求 251
二、数控机床主传动系统的配置方式 252
三、主轴部件 253
第四节 数控机床进给传动系统 259
一、数控机床进给传动系统的要求 259
二、数控机床进给传动系统的结构 259
第五节 数控回转工作台与分度工作台 265
一、数控回转工作台 266
二、数控分度工作台 267
第六节　数控机床换刀系统 268
一、自动换刀系统概述 268
二、刀库类型与选刀方式 271
三、换刀机械手类型与结构 273
四、数控机床刀具交换方式 276
思考题 277
参考文献 278