绪论 001

第1章智能制造技术综合实验平台认知 003
1.1智能制造技术综合实验平台的组成 004
1.2智能制造技术综合实验平台主要设备配置 004
1.3设备功能描述及配置 005
1.3.1数控车床 005
1.3.2加工中心 006
1.3.3雕刻机 008
1.3.4在线视觉检测装置 009
1.3.5工业机器人及夹具 010
1.3.6控制柜 013
1.3.7AGV 014
1.3.8RFID读写器及RFID芯片卡 016
1.3.9原料库 018
1.4企业智能化系统构架MES系统、SCADA系统 019
1.4.1MES系统 019
1.4.2SCADA系统 020
本章小结 022
习题 023

第2章MES系统应用 025
2.1MES概述 025
2.2MES软件说明 026
2.2.1CRM模块 027
2.2.2ERP模块 032
2.2.3报表模块 039
2.2.4MES模块 040
2.3操作步骤 041
本章小结 042
习题 043

第3章SCADA系统应用 044
3.1SCADA概述 044
3.2SCADA系统的运行 046
3.2.1SCADA系统通信 046
3.2.2SCADA系统与MES系统通信 046
3.3SCADA系统的操作 047
3.4SCADA系统数字化仿真 047
本章小结 058
习题 058

第4章工业机器人应用 059
4.1工业机器人概述 059
4.1.13RS010N-AC01搬运机器人本体 060
4.1.2川崎机器人30E01G-AC02控制器 060
4.1.3示教器 063
4.2工业机器人操作 064
4.2.1示教器按键功能及操作 064
4.2.2示教器面板的功能区分 068
4.2.3川崎机器人手动操作 074
4.3工业机器人指令 079
4.3.1川崎机器人常用指令 079
4.3.2AS语言指令 080
4.4工业机器人程序解析 081
4.4.1加工机器人程序 081
4.4.2装检机器人程序 086
本章小结 088
习题 089

第5章HMI组态流程 090
5.1触摸屏介绍 090
5.1.1触摸屏特点 090
5.1.2技术参数 091
5.1.3PLC触摸屏的作用 092
5.2通信组态 092
5.2.1S7-1500 PLC的以太网通信 093
5.2.2组态实现的过程 093
5.3功能组态 094
5.3.1仓库监控界面组态步骤 095
5.3.2虚拟仿真触摸屏程序运行 096
5.4地址分配 096
5.5上传和下载工程 097
5.5.1保存工程 097
5.5.2工程模拟 097
5.5.3下载工程 097
5.5.4上传工程 098
5.6触摸屏功能控制 098
5.6.1建立文本和图形显示 098
5.6.2手动控制界面地址分配 099
本章小结 099
习题 100

第6章PLC组态流程 101
6.1SIMATIC S7-1500编程软件 101
6.1.1TIA Portal简介 101
6.1.2TIA Portal的安装 101
6.1.3TIA Portal的硬件配置和程序结构 102
6.1.4编程语言 102
6.1.5TIA Portal中的视图 103
6.1.6创建项目 104
6.2PLC硬件组态 105
6.2.1组态CPU 105
6.2.2组态CPU接口 107
6.2.3在设备组态中插入电源和信号模块 108
6.3建立变量表 110
6.4程序功能及编写 110
6.4.1操作系统与用户程序 110
6.4.2程序块 111
6.5程序编译和下载 115
6.5.1程序编译 115
6.5.2下载程序 116
6.6调试运行 116
6.6.1仿真 116
6.6.2程序调试过程与步骤（仿真运行） 116
本章小结 117
习题 117

第7章数控车床编程与操作 118
7.1数控车床编程基础 118
7.1.1手动编程 119
7.1.2自动编程 119
7.1.3程序基本指令 121
7.2数控车床基础操作 122
7.2.1操作面板及显示菜单 124
7.2.2程序编辑 131
7.2.3常用手动操作 134
7.2.4自动操作 136
7.2.5录入操作 136
7.2.6对刀及刀偏修改 137
7.2.7参数设置操作 139
本章小结 142
习题 143

第8章加工中心编程与操作 144
8.1加工中心编程基础 144
8.1.1加工中心主要功能和程序 144
8.1.2G代码 147
8.1.3M、S、T、F代码 149
8.2加工中心基础操作 150
8.2.1操作面板及显示菜单 150
8.2.2程序编辑（新建） 153
8.2.3常用手动操作 156
8.2.4自动操作 157
8.2.5程序编辑 159
8.2.6工件坐标系及刀具长度补偿 159
8.2.7程序举例 164
8.3在线测量装置 165
本章小结 166
习题 167

第9章雕刻机编程与操作 168
9.1雕刻机编程基础 168
9.1.1数据准备 168
9.1.2编程与仿真 168
9.1.3雕刻机常用G代码 169
9.2雕刻机基础操作 172
9.2.1初始操作基础 172
9.2.2粗加工 174
9.2.3精加工 175
9.2.4铣定位孔 176
9.2.5切板 176
9.2.6打磨板边，清洗刀模 177
本章小结 178
习题 178

第10章AGV运输小车设置与操作 179
10.1AGV运输小车设置基础 179
10.2AGV运输小车基础操作 180
本章小结 185
习题 186

第11章智能制造技术综合实验平台自动化加工 187
11.1设备调试 187
11.2自动化加工 189
11.3数控机床加工案例 190
本章小结 191
习题 192

参考文献 193

附录设备接线表 194