第一篇　电气控制基础
第1章　电气控制系统的基本控制线路 2
1.1　电气控制的基本知识 2
1.1.1　低压电器的基本知识 2
1.1.2　电气图形符号和文字符号 3
1.1.3　电气图的分类与作用 5
1.1.4　电气原理图的绘制规则 5
1.2　手动启停控制 8
1.2.1　低压开关 8
1.2.2　熔断器 10
1.2.3　手动控制线路实例设计 13
1.3　点动和长动控制 13
1.3.1　按钮 13
1.3.2　接触器 13
1.3.3　热继电器 17
1.3.4　点动控制线路 17
1.3.5　长动控制线路 18
1.3.6　中间继电器 18
1.3.7　长动与点动控制线路 19
1.4　正、反转控制线路实例设计 20
1.4.1　接触器互锁正、反转控制线路 20
1.4.2　按钮互锁正、反转控制线路 21
1.4.3　双重互锁正、反转控制线路 23
1.5　顺序和多点控制线路实例设计 24
1.5.1　顺序控制线路 24
1.5.2　多点控制线路 25
1.6　三相异步电动机降压启动控制 28
1.6.1　时间继电器 28
1.6.2　定子串电阻降压启动控制线路 29
1.6.3　星形-三角形降压启动控制线路 30
1.7　三相笼型异步电动机的制动控制线路实例设计 33
1.7.1　速度继电器 33
1.7.2　反接制动控制线路 34
1.7.3　能耗制动控制线路 35
1.8　平面磨床的电气控制线路实例设计 37
1.8.1　平面磨床电力拖动特点与工作原理 37
1.8.2　磨床电气控制原理图分析 37
1.9　CADe_SIMU 仿真软件介绍 40
思考与练习 44


第二篇　S7-1200 系列PLC 应用技术
第2章　S7-1200 PLC 的系统组成 47
2.1　PLC 基础 47
2.1.1　什么是 PLC 47
2.1.2　PLC 的产生 47
2.1.3　PLC 的发展 48
2.1.4　PLC 的分类及功能 48
2.1.5　PLC 的特点及应用领域 49
2.1.6　PLC 系统组成和工作原理 50
2.2　S7-1200 PLC 的硬件配置 53
2.2.1　CPU 模块 53
2.2.2　I/O 模块 56
2.2.3　其他模块 58
2.3　S7-1200 PLC 的硬件设计步骤 59
思考与练习 62

第3章　S7-1200 PLC 控制软件设计 63
3.1　STEP 7 设计软件 63
3.1.1　STEP 7 软件的安装 63
3.1.2　STEP 7 的项目创建与硬件组态 65
3.1.3　生成用户程序 76
3.1.4　程序的下载与上传 78
3.2　S7-PLCSIM 仿真软件 79
3.2.1　S7-PLCSIM 的主要功能 79
3.2.2　S7-PLCSIM 的使用方法 80
3.2.3　仿真PLC 与真实PLC 的区别 83
3.3　建立电梯控制系统项目及硬件组态 84
思考与练习 85

第4章　电梯控制系统的 PLC 程序设计 86
4.1　S7-1200 PLC 编程基础知识 86
4.1.1　S7-1200 PLC 编程语言 86
4.1.2　S7-1200 PLC 的存储区及寻址 87
4.1.3　数据类型 89
4.1.4　全局变量与区域变量 92
4.1.5　程序结构 92
4.2　电梯控制系统中数字量的处理 92
4.2.1　触点和线圈指令 93
4.2.2　触点的串并联 93
4.2.3　置位和复位指令 94
4.2.4　边沿检测指令 97
4.2.5　电梯控制系统中位逻辑指令应用 99
4.3　电梯控制系统中时间控制的设计 101
4.3.1　S7-1200 定时器指令 101
4.3.2　电梯控制系统中时间控制的程序设计 107
4.4　电梯控制系统中计数功能的设计 107
4.4.1　计数器指令 108
4.4.2　电梯控制系统中计数器指令的应用 111
4.5　电梯控制系统中数据处理的设计 112
4.5.1　比较操作指令 112
4.5.2　移动操作指令 113
4.5.3　移位操作指令 115
4.5.4　电梯控制系统中数据处理指令应用 119
4.6　电梯控制系统中数学运算的设计 120
4.6.1　数学运算指令 120
4.6.2　逻辑运算指令 122
4.6.3　电梯控制系统中数学运算指令应用 123
4.7　电梯控制系统中模拟量的处理 124
4.7.1　模拟量的处理指令 124
4.7.2　电梯控制系统模拟量控制应用 126
4.8　顺序控制编程方法 127
4.8.1　顺序功能图的基本要素 127
4.8.2　顺序功能图的基本类型 128
4.8.3　顺序功能图转换的基本规则 129
4.8.4　顺序控制梯形图设计方法 129
思考与练习 131

第5章　电梯控制系统项目中变频器应用 133
5.1　变频器基础知识 133
5.1.1　变频器入门知识 133
5.1.2　变频器的分类与结构 134
5.2　西门子通用变频器简介 136
5.2.1　MM4 变频器概述 136
5.2.2　MM440 变频器的外部接线 137
5.2.3　MM430 变频器的外部接线 138
5.3　MM4 系列变频器的基本操作 139
5.3.1　键盘操作 AOP/BOP 139
5.3.2　基本键盘操作器BOP 上的显示、按钮及其含义 140
5.3.3　用BOP 更改一个参数的案例 141
5.3.4　用 AOP 调试变频器 144
5.3.5　MM420 变频器的外部接线 145
5.3.6　MM420 变频器的默认设置 146
5.3.7　通电运行 146
5.4　MM4 系列变频器的快速调试与参数设置 147
5.4.1　了解变频器所带动电动机的基本参数 147
5.4.2　了解变频器的停车功能 147
5.4.3　了解变频器的制动功能 149
5.4.4　复位为出厂时变频器的默认设置值 152
5.4.5　MM440 变频器快速调试的基本流程 152
5.4.6　MM420 变频器调试案例分析 157
5.5　MM440 变频器调试案例分析 159
5.5.1　MM440 变频器的面板操作与运行 159
5.5.2　MM440 变频器的外部运行操作 161
5.5.3　MM440 变频器的模拟信号操作控制 163
5.5.4　MM440 变频器的多段速运行操作 164
5.6　MM440 变频器在电梯控制中的应用 167
思考与练习 181

第6章　通信网络基础 182
6.1　S7-1200 通信网络 182
6.1.1　S7-1200 以太网通信概述 182
6.1.2　S7-1200 以太网通信实例 183
6.2　PROFINET 通信 189
6.2.1　PROFINET 简介 189
6.2.2　PROFINET 网络 189
6.3　PROFIBUS 通信 195
6.3.1　PROFIBUS 简介 195
6.3.2　PROFIBUS 网络 196
6.4　AS-i 网络 200
6.4.1　AS-i 网络简介 200
6.4.2　AS-i 网络部件 201
思考与练习 203


第三篇　电气控制系统设计实例
第7章　电梯控制系统设计应用实例 205
7.1　单部六层电梯实例 205
7.1.1　电梯结构 205
7.1.2　电梯的功能及要求 205
7.1.3　电梯主体程序设计 207
7.1.4　电梯的 I/O 变量分配 215
7.2　六部十层电梯实例 218
7.2.1　电梯群控系统的结构 218
7.2.2　电梯群控运行原则 219
7.2.3　六部十层电梯系统的群控算法 219
7.2.4　仿真画面 220
7.2.5　WinCC 监控画面 221


参考文献 222