气动技术（第二版）
定价：￥49.80
作者： 吴卫荣，沈侃，王佳庆
出版时间：2025-08
最新印次日期：2025-8
出版社：中国轻工业出版社
中国轻工业“十四五”规划教材
- 中国轻工业出版社
- 9787518449552
- 2-1
- 556072
- 16开
- 2025-08
- 机械设计与制造
- 高职
作者简介
内容简介
本书是结合编者长期的职业教育和培训经验，提炼高职高专示范院校重点专业建设项目教学成果，以学生为教学主体，以“提高课堂教学效率，促进个性化和创新化教学，激发学生主动学习”为目标，为满足液压技术课程改革的需求，为培养学生理论联系实际的能力，突出职业能力培养而编写的。
在本书中编者将气动技术课程的教学分为3个阶段，第一个阶段为纯气动控制系统设计教学，主要内容为绪论、气动教学软件的熟悉使用、动力元件、控制元件，执行元件和辅助元件的等；第二个阶段为电气动控制系统设计教学，主要内容为电气动基础知识，行程控制回路、时间控制回路、速度控制回路和压力控制回路等；第三个阶段为PLC综合控制系统案例教学，主要包括主要元件的选型，PLC的选型，PLC控制基础知识，典型PLC控制多缸动作、典型气压传动系统分析等。
在本书中编者将气动技术课程的教学分为3个阶段，第一个阶段为纯气动控制系统设计教学，主要内容为绪论、气动教学软件的熟悉使用、动力元件、控制元件，执行元件和辅助元件的等；第二个阶段为电气动控制系统设计教学，主要内容为电气动基础知识，行程控制回路、时间控制回路、速度控制回路和压力控制回路等；第三个阶段为PLC综合控制系统案例教学，主要包括主要元件的选型，PLC的选型，PLC控制基础知识，典型PLC控制多缸动作、典型气压传动系统分析等。
目录
绪论 …………………………………………………………………………………………………………… 1
0. 1 气动系统的概念 ……………………………………………………………………………… 1
0. 2 气动系统的工作原理与组成 ……………………………………………………………… 1
0. 3 气动系统的特点 ……………………………………………………………………………… 4
0. 4 气动技术的应用和发展……………………………………………………………………… 4
思考与练习……………………………………………………………………………………………… 6
模块 1 纯气动控制系统设计
项目 1 气动教学软件的熟悉使用……………………………………………………………………… 8
1. 1 实训设备和元器件 …………………………………………………………………………… 8
1. 2 项目目标 ………………………………………………………………………………………… 8
1. 3 基础知识 ………………………………………………………………………………………… 8
1. 3. 1 空气的基本性质 …………………………………………………………………………… 8
1. 3. 2 空气压力的表示方法 …………………………………………………………………… 11
1. 3. 3 气动教学软件 …………………………………………………………………………… 11
1. 4 实训操作 ……………………………………………………………………………………… 12
实训操作 1 气动教学软件的熟悉使用 ………………………………………………………… 12
实训操作 2 气动回路的压力分析 ……………………………………………………………… 13
1. 5 拓展知识 ……………………………………………………………………………………… 14
1. 5. 1 气体流动的规律 ………………………………………………………………………… 14
1. 5. 2 气体充、放的特性 ……………………………………………………………………… 14
思考与练习 …………………………………………………………………………………………… 15
项目 2 气动平口钳的安装与运行 …………………………………………………………………… 17
2. 1 实训设备和元器件…………………………………………………………………………… 17
2. 2 项目目标 ……………………………………………………………………………………… 17
2. 3 基础知识 ……………………………………………………………………………………… 17
2. 3. 1 过滤器 …………………………………………………………………………………… 17
2. 3. 2 减压阀 …………………………………………………………………………………… 19
2. 3. 3 油雾器 …………………………………………………………………………………… 20
2. 3. 4 气源净化装置 …………………………………………………………………………… 22
2. 3. 5 辅助元件——消声器 ……………………………………………………………………… 23
2. 4 实训操作 ………………………………………………………………………………………… 25
1
气动技术（第二版）
实训操作 1 气动平口钳的安装与运行……………………………………………………………… 25
实训操作 2 送料装置的安装与运行 ………………………………………………………………… 26
2. 5 拓展知识 ………………………………………………………………………………………… 27
2. 5. 1 活塞式压缩机 ……………………………………………………………………………… 27
2. 5. 2 螺杆式压缩机 ……………………………………………………………………………… 28
2. 5. 3 叶片式压缩机 ……………………………………………………………………………… 29
2. 5. 4 压缩空气的管道系统………………………………………………………………………… 29
2. 5. 5 储气罐 ……………………………………………………………………………………… 30
思考与练习……………………………………………………………………………………………… 31
项目 3 折边装置的安装与运行 ………………………………………………………………………… 33
3. 1 实训设备和元器件……………………………………………………………………………… 33
3. 2 项目目标 ………………………………………………………………………………………… 33
3. 3 基础知识 ………………………………………………………………………………………… 33
3. 3. 1 气缸的种类 ………………………………………………………………………………… 33
3. 3. 2 气缸的选型 ………………………………………………………………………………… 34
3. 3. 3 气缸的工作特性 …………………………………………………………………………… 35
3. 3. 4 节流阀 ……………………………………………………………………………………… 38
3. 3. 5 排气阀 ……………………………………………………………………………………… 39
3. 3. 6 单气控换向阀 ……………………………………………………………………………… 40
3. 4 实训操作 ………………………………………………………………………………………… 41
实训操作 1 气动回路设计与仿真 ………………………………………………………………… 41
实训操作 2 折边装置气动回路的安装与运行 ……………………………………………………… 42
3. 5 拓展知识 ………………………………………………………………………………………… 43
3. 5. 1 电缸 ………………………………………………………………………………………… 43
3. 5. 2 无杆气缸 …………………………………………………………………………………… 44
3. 5. 3 气爪 ………………………………………………………………………………………… 44
3. 5. 4 吸盘 ………………………………………………………………………………………… 45
思考与练习……………………………………………………………………………………………… 46
项目 4 标杆上色机的安装与运行 ……………………………………………………………………… 48
4. 1 实训设备和元器件……………………………………………………………………………… 48
4. 2 项目目标 ………………………………………………………………………………………… 48
4. 3 基础知识 ………………………………………………………………………………………… 48
4. 3. 1 双压阀 ……………………………………………………………………………………… 49
4. 3. 2 梭阀 ………………………………………………………………………………………… 49
4. 3. 3 双气控换向阀 ……………………………………………………………………………… 49
4. 4 实训操作 ………………………………………………………………………………………… 51
实训操作 1 气动回路设计与仿真 ………………………………………………………………… 51
实训操作 2 标杆上色机气动回路搭建……………………………………………………………… 52
4. 5 拓展知识 ………………………………………………………………………………………… 53
2
目 录
4. 5. 1 单向阀 ……………………………………………………………………………………… 53
4. 5. 2 快速排气阀 ………………………………………………………………………………… 53
思考与练习……………………………………………………………………………………………… 54
项目 5 工件分送装置的安装与运行 …………………………………………………………………… 56
5. 1 实训设备和元器件……………………………………………………………………………… 56
5. 2 项目目标 ………………………………………………………………………………………… 56
5. 3 基础知识 ………………………………………………………………………………………… 56
5. 3. 1 延时阀 ……………………………………………………………………………………… 56
5. 3. 2 二位五通双气控换向阀……………………………………………………………………… 57
5. 3. 3 机控换向阀 ………………………………………………………………………………… 58
5. 4 实训操作 ………………………………………………………………………………………… 60
实训操作 1 气动仿真软件练习 …………………………………………………………………… 60
实训操作 2 工件分送装置回路搭建 ……………………………………………………………… 62
5. 5 拓展知识 ………………………………………………………………………………………… 62
5. 5. 1 元件符号的表示 …………………………………………………………………………… 62
5. 5. 2 气动回路图的规范绘制……………………………………………………………………… 64
5. 5. 3 气动位移-步骤图 …………………………………………………………………………… 66
思考与练习……………………………………………………………………………………………… 69
项目 6 垃圾集装压实机的安装与运行………………………………………………………………… 71
6. 1 实训设备和元器件……………………………………………………………………………… 71
6. 2 项目目标 ………………………………………………………………………………………… 71
6. 3 基础知识 ………………………………………………………………………………………… 71
6. 3. 1 压力顺序阀 ………………………………………………………………………………… 71
6. 3. 2 滚轮杆行程阀 ……………………………………………………………………………… 72
6. 4 实训操作 ………………………………………………………………………………………… 74
实训操作 1 气动仿真软件练习 …………………………………………………………………… 74
实训操作 2 垃圾集装压实机的安装与运行………………………………………………………… 75
6. 5 拓展知识 ………………………………………………………………………………………… 76
6. 5. 1 节流阀 ……………………………………………………………………………………… 76
6. 5. 2 可调单向节流阀 …………………………………………………………………………… 77
6. 5. 3 进气节流控制 ……………………………………………………………………………… 77
6. 5. 4 排气节流控制 ……………………………………………………………………………… 78
思考与练习……………………………………………………………………………………………… 78
项目 7 矿石筛选机的安装与运行 ……………………………………………………………………… 80
7. 1 实训设备和元器件……………………………………………………………………………… 80
7. 2 项目目标 ………………………………………………………………………………………… 80
7. 3 基础知识 ………………………………………………………………………………………… 80
7. 3. 1 气动系统设计过程 ………………………………………………………………………… 80
3
气动技术（第二版）
7. 3. 2 设计过程中必须考虑的安全问题 …………………………………………………………… 81
7. 3. 3 气动回路图设计 …………………………………………………………………………… 82
7. 3. 4 多缸控制回路设计 ………………………………………………………………………… 83
7. 4 实训操作 ………………………………………………………………………………………… 96
实训操作 1 气动仿真软件练习 …………………………………………………………………… 96
实训操作 2 矿石筛选机控制回路设计……………………………………………………………… 97
7. 5 拓展知识 ………………………………………………………………………………………… 98
7. 5. 1 溢流阀 ……………………………………………………………………………………… 98
思考与练习……………………………………………………………………………………………… 99
模块 2 电气动控制系统设计
项目 8 分拣装置的安装与运行 ……………………………………………………………………… 102
8. 1 实训设备和元器件 …………………………………………………………………………… 102
8. 2 项目目标 ……………………………………………………………………………………… 102
8. 3 基础知识 ……………………………………………………………………………………… 102
8. 3. 1 电气动系统的组成 ………………………………………………………………………… 103
8. 3. 2 电气控制回路设计要求 …………………………………………………………………… 103
8. 3. 3 单电控电磁换向阀 ………………………………………………………………………… 103
8. 3. 4 按钮………………………………………………………………………………………… 104
8. 4 实训操作 ……………………………………………………………………………………… 105
实训操作 1 分拣装置的安装与运行 ……………………………………………………………… 105
8. 4. 1 气动回路设计与仿真 ……………………………………………………………………… 105
8. 4. 2 气动回路，电气控制回路的搭建 ………………………………………………………… 106
实训操作 2 安装端盖的安装与运行 ……………………………………………………………… 106
8. 4. 3 气动回路设计与仿真 ……………………………………………………………………… 107
8. 4. 4 气动回路，电气控制回路的搭建 ………………………………………………………… 107
8. 5 拓展知识 ……………………………………………………………………………………… 108
8. 5. 1 常用电气元件符号及说明 ………………………………………………………………… 108
思考与练习 …………………………………………………………………………………………… 112
项目 9 切割装置的安装与运行 ……………………………………………………………………… 114
9. 1 实训设备和元器件 …………………………………………………………………………… 114
9. 2 项目目标 ……………………………………………………………………………………… 114
9. 3 基础知识 ……………………………………………………………………………………… 114
9. 3. 1 继电器的结构及应用 ……………………………………………………………………… 114
9. 3. 2 双电控电磁换向阀 ………………………………………………………………………… 115
9. 4 实训操作 ……………………………………………………………………………………… 116
实训操作 1 切割装置的安装与运行 ……………………………………………………………… 116
9. 4. 1 气动回路设计与仿真 ……………………………………………………………………… 116
9. 4. 2 气动回路、电气控制回路的搭建 ………………………………………………………… 117
4
目 录
实训操作 2 挡料板的安装与运行 ………………………………………………………………… 118
9. 4. 3 气动回路设计与仿真 ……………………………………………………………………… 118
9. 4. 4 气动回路、电气控制回路的搭建 ………………………………………………………… 118
9. 5 拓展知识 ……………………………………………………………………………………… 119
9. 5. 1 时间继电器 ………………………………………………………………………………… 119
思考与练习 …………………………………………………………………………………………… 122
项目 10 重力自流进料的安装与运行 ………………………………………………………………… 124
10. 1 实训设备和元器件 ………………………………………………………………………… 124
10. 2 项目目标 ……………………………………………………………………………………… 124
10. 3 基础知识……………………………………………………………………………………… 124
10. 3. 1 电控换向阀 ……………………………………………………………………………… 124
10. 3. 2 典型电气控制回路 ……………………………………………………………………… 127
10. 4 实训操作……………………………………………………………………………………… 129
实训操作 1 重力自降进料的安装与运行 ………………………………………………………… 129
10. 4. 1 气动回路设计与仿真……………………………………………………………………… 129
10. 4. 2 气动回路、电气控制回路的搭建 ………………………………………………………… 130
实训操作 2 多通道重力自降进料的安装与运行 ………………………………………………… 130
10. 4. 3 气动回路设计与仿真……………………………………………………………………… 131
10. 4. 4 气动回路，电气控制回路的搭建 ………………………………………………………… 132
思考与练习 …………………………………………………………………………………………… 132
项目 11 旋转转盘的安装与运行 ……………………………………………………………………… 134
11. 1 实训设备和元器件…………………………………………………………………………… 134
11. 2 项目目标 ……………………………………………………………………………………… 134
11. 3 基础知识 ……………………………………………………………………………………… 134
11. 3. 1 按键开关 ………………………………………………………………………………… 134
11. 3. 2 按键转换开关 …………………………………………………………………………… 135
11. 3. 3 计数器 …………………………………………………………………………………… 135
11. 4 实训操作 ……………………………………………………………………………………… 135
实训操作 1 气动教学软件仿真 …………………………………………………………………… 135
实训操作 2 旋转转盘回路搭建 …………………………………………………………………… 136
思考与练习 …………………………………………………………………………………………… 137
项目 12 滑动台的安装与运行 ………………………………………………………………………… 139
12. 1 实训设备和元器件…………………………………………………………………………… 139
12. 2 项目目标 ……………………………………………………………………………………… 139
12. 3 基础知识 ……………………………………………………………………………………… 139
12. 3. 1 自锁回路 ………………………………………………………………………………… 139
12. 3. 2 启动优先回路 …………………………………………………………………………… 139
12. 3. 3 停止优先回路 …………………………………………………………………………… 140
5
气动技术（第二版）
12. 4 实训操作 ……………………………………………………………………………………… 141
实训操作 1 滑动台的安装与运行 ………………………………………………………………… 141
12. 4. 1 气动回路设计与仿真……………………………………………………………………… 141
12. 4. 2 气动回路、电气控制回路的搭建 ………………………………………………………… 142
实训操作 2 夹紧装置的安装与运行 ……………………………………………………………… 143
12. 4. 3 气动回路设计与仿真……………………………………………………………………… 143
12. 4. 4 气动回路，电气控制回路的搭建 ………………………………………………………… 144
思考与练习 …………………………………………………………………………………………… 144
项目 13 转向装置的安装与运行 ……………………………………………………………………… 146
13. 1 实训设备和元器件 ………………………………………………………………………… 146
13. 2 项目目标 ……………………………………………………………………………………… 146
13. 3 基础知识 ……………………………………………………………………………………… 146
13. 3. 1 接近开关的分类 ………………………………………………………………………… 146
13. 3. 2 接近开关的应用 ………………………………………………………………………… 148
13. 3. 3 压力开关的概念 ………………………………………………………………………… 150
13. 4 实训操作……………………………………………………………………………………… 150
实训操作 1 转向装置的安装与运行 ……………………………………………………………… 150
13. 4. 1 气动回路设计与仿真……………………………………………………………………… 151
13. 4. 2 气动回路、电气控制回路的搭建 ………………………………………………………… 152
实训操作 2 冲压装置的安装与运行 ……………………………………………………………… 152
13. 4. 3 气动回路设计与仿真……………………………………………………………………… 152
13. 4. 4 气动回路，电气控制回路的搭建 ………………………………………………………… 153
思考与练习 …………………………………………………………………………………………… 154
模块 3 PLC 综合控制系统案例
项目 14 吸盘搬运机构的安装与运行 ………………………………………………………………… 157
14. 1 实训设备和元器件 ………………………………………………………………………… 157
14. 2 项目目标 ……………………………………………………………………………………… 157
14. 3 基础知识……………………………………………………………………………………… 157
14. 3. 1 元件的选型 ……………………………………………………………………………… 157
14. 3. 2 电气动控制回路设计……………………………………………………………………… 159
14. 4 实训操作……………………………………………………………………………………… 159
实训操作 吸盘搬运机构的安装与运行 …………………………………………………………… 159
14. 4. 1 气动回路设计与仿真……………………………………………………………………… 159
14. 4. 2 气动回路，电气控制回路的搭建 ………………………………………………………… 160
项目 15 双向送料装置的安装与运行 ………………………………………………………………… 163
15. 1 实训设备和元器件 ………………………………………………………………………… 163
15. 2 项目目标 ……………………………………………………………………………………… 163
6
目 录
15. 3 基础知识 ……………………………………………………………………………………… 163
15. 3. 1 元件的选型 ……………………………………………………………………………… 163
15. 3. 2 电气动控制回路设计……………………………………………………………………… 164
15. 4 实训操作……………………………………………………………………………………… 165
实训操作 双向送料装置的安装与运行 …………………………………………………………… 165
15. 4. 1 气动回路设计与仿真……………………………………………………………………… 165
15. 4. 2 气动回路，电气控制回路的搭建 ………………………………………………………… 166
项目 16 多气缸的 PLC 控制设计 …………………………………………………………………… 169
16. 1 实训设备和元器件 ………………………………………………………………………… 169
16. 2 项目目标 ……………………………………………………………………………………… 169
16. 3 项目说明 ……………………………………………………………………………………… 169
16. 4 项目设计……………………………………………………………………………………… 170
16. 4. 1 系统工作流程设计 ……………………………………………………………………… 170
16. 4. 2 气动回路设计 …………………………………………………………………………… 172
16. 4. 3 输入/输出地址（表 16-2） …………………………………………………………… 172
16. 4. 4 编程 ……………………………………………………………………………………… 173
附录 1 实训报告 ………………………………………………………………………………………… 181
附录 2 阶段测试 ………………………………………………………………………………………… 217
附录 3 常用气动元件符号与功能 …………………………………………………………………… 220
附录 4 气动系统的故障诊断、对策与维修 ………………………………………………………… 225
参考文献 …………………………………………………………………………………………………… 229
0. 1 气动系统的概念 ……………………………………………………………………………… 1
0. 2 气动系统的工作原理与组成 ……………………………………………………………… 1
0. 3 气动系统的特点 ……………………………………………………………………………… 4
0. 4 气动技术的应用和发展……………………………………………………………………… 4
思考与练习……………………………………………………………………………………………… 6
模块 1 纯气动控制系统设计
项目 1 气动教学软件的熟悉使用……………………………………………………………………… 8
1. 1 实训设备和元器件 …………………………………………………………………………… 8
1. 2 项目目标 ………………………………………………………………………………………… 8
1. 3 基础知识 ………………………………………………………………………………………… 8
1. 3. 1 空气的基本性质 …………………………………………………………………………… 8
1. 3. 2 空气压力的表示方法 …………………………………………………………………… 11
1. 3. 3 气动教学软件 …………………………………………………………………………… 11
1. 4 实训操作 ……………………………………………………………………………………… 12
实训操作 1 气动教学软件的熟悉使用 ………………………………………………………… 12
实训操作 2 气动回路的压力分析 ……………………………………………………………… 13
1. 5 拓展知识 ……………………………………………………………………………………… 14
1. 5. 1 气体流动的规律 ………………………………………………………………………… 14
1. 5. 2 气体充、放的特性 ……………………………………………………………………… 14
思考与练习 …………………………………………………………………………………………… 15
项目 2 气动平口钳的安装与运行 …………………………………………………………………… 17
2. 1 实训设备和元器件…………………………………………………………………………… 17
2. 2 项目目标 ……………………………………………………………………………………… 17
2. 3 基础知识 ……………………………………………………………………………………… 17
2. 3. 1 过滤器 …………………………………………………………………………………… 17
2. 3. 2 减压阀 …………………………………………………………………………………… 19
2. 3. 3 油雾器 …………………………………………………………………………………… 20
2. 3. 4 气源净化装置 …………………………………………………………………………… 22
2. 3. 5 辅助元件——消声器 ……………………………………………………………………… 23
2. 4 实训操作 ………………………………………………………………………………………… 25
1
气动技术（第二版）
实训操作 1 气动平口钳的安装与运行……………………………………………………………… 25
实训操作 2 送料装置的安装与运行 ………………………………………………………………… 26
2. 5 拓展知识 ………………………………………………………………………………………… 27
2. 5. 1 活塞式压缩机 ……………………………………………………………………………… 27
2. 5. 2 螺杆式压缩机 ……………………………………………………………………………… 28
2. 5. 3 叶片式压缩机 ……………………………………………………………………………… 29
2. 5. 4 压缩空气的管道系统………………………………………………………………………… 29
2. 5. 5 储气罐 ……………………………………………………………………………………… 30
思考与练习……………………………………………………………………………………………… 31
项目 3 折边装置的安装与运行 ………………………………………………………………………… 33
3. 1 实训设备和元器件……………………………………………………………………………… 33
3. 2 项目目标 ………………………………………………………………………………………… 33
3. 3 基础知识 ………………………………………………………………………………………… 33
3. 3. 1 气缸的种类 ………………………………………………………………………………… 33
3. 3. 2 气缸的选型 ………………………………………………………………………………… 34
3. 3. 3 气缸的工作特性 …………………………………………………………………………… 35
3. 3. 4 节流阀 ……………………………………………………………………………………… 38
3. 3. 5 排气阀 ……………………………………………………………………………………… 39
3. 3. 6 单气控换向阀 ……………………………………………………………………………… 40
3. 4 实训操作 ………………………………………………………………………………………… 41
实训操作 1 气动回路设计与仿真 ………………………………………………………………… 41
实训操作 2 折边装置气动回路的安装与运行 ……………………………………………………… 42
3. 5 拓展知识 ………………………………………………………………………………………… 43
3. 5. 1 电缸 ………………………………………………………………………………………… 43
3. 5. 2 无杆气缸 …………………………………………………………………………………… 44
3. 5. 3 气爪 ………………………………………………………………………………………… 44
3. 5. 4 吸盘 ………………………………………………………………………………………… 45
思考与练习……………………………………………………………………………………………… 46
项目 4 标杆上色机的安装与运行 ……………………………………………………………………… 48
4. 1 实训设备和元器件……………………………………………………………………………… 48
4. 2 项目目标 ………………………………………………………………………………………… 48
4. 3 基础知识 ………………………………………………………………………………………… 48
4. 3. 1 双压阀 ……………………………………………………………………………………… 49
4. 3. 2 梭阀 ………………………………………………………………………………………… 49
4. 3. 3 双气控换向阀 ……………………………………………………………………………… 49
4. 4 实训操作 ………………………………………………………………………………………… 51
实训操作 1 气动回路设计与仿真 ………………………………………………………………… 51
实训操作 2 标杆上色机气动回路搭建……………………………………………………………… 52
4. 5 拓展知识 ………………………………………………………………………………………… 53
2
目 录
4. 5. 1 单向阀 ……………………………………………………………………………………… 53
4. 5. 2 快速排气阀 ………………………………………………………………………………… 53
思考与练习……………………………………………………………………………………………… 54
项目 5 工件分送装置的安装与运行 …………………………………………………………………… 56
5. 1 实训设备和元器件……………………………………………………………………………… 56
5. 2 项目目标 ………………………………………………………………………………………… 56
5. 3 基础知识 ………………………………………………………………………………………… 56
5. 3. 1 延时阀 ……………………………………………………………………………………… 56
5. 3. 2 二位五通双气控换向阀……………………………………………………………………… 57
5. 3. 3 机控换向阀 ………………………………………………………………………………… 58
5. 4 实训操作 ………………………………………………………………………………………… 60
实训操作 1 气动仿真软件练习 …………………………………………………………………… 60
实训操作 2 工件分送装置回路搭建 ……………………………………………………………… 62
5. 5 拓展知识 ………………………………………………………………………………………… 62
5. 5. 1 元件符号的表示 …………………………………………………………………………… 62
5. 5. 2 气动回路图的规范绘制……………………………………………………………………… 64
5. 5. 3 气动位移-步骤图 …………………………………………………………………………… 66
思考与练习……………………………………………………………………………………………… 69
项目 6 垃圾集装压实机的安装与运行………………………………………………………………… 71
6. 1 实训设备和元器件……………………………………………………………………………… 71
6. 2 项目目标 ………………………………………………………………………………………… 71
6. 3 基础知识 ………………………………………………………………………………………… 71
6. 3. 1 压力顺序阀 ………………………………………………………………………………… 71
6. 3. 2 滚轮杆行程阀 ……………………………………………………………………………… 72
6. 4 实训操作 ………………………………………………………………………………………… 74
实训操作 1 气动仿真软件练习 …………………………………………………………………… 74
实训操作 2 垃圾集装压实机的安装与运行………………………………………………………… 75
6. 5 拓展知识 ………………………………………………………………………………………… 76
6. 5. 1 节流阀 ……………………………………………………………………………………… 76
6. 5. 2 可调单向节流阀 …………………………………………………………………………… 77
6. 5. 3 进气节流控制 ……………………………………………………………………………… 77
6. 5. 4 排气节流控制 ……………………………………………………………………………… 78
思考与练习……………………………………………………………………………………………… 78
项目 7 矿石筛选机的安装与运行 ……………………………………………………………………… 80
7. 1 实训设备和元器件……………………………………………………………………………… 80
7. 2 项目目标 ………………………………………………………………………………………… 80
7. 3 基础知识 ………………………………………………………………………………………… 80
7. 3. 1 气动系统设计过程 ………………………………………………………………………… 80
3
气动技术（第二版）
7. 3. 2 设计过程中必须考虑的安全问题 …………………………………………………………… 81
7. 3. 3 气动回路图设计 …………………………………………………………………………… 82
7. 3. 4 多缸控制回路设计 ………………………………………………………………………… 83
7. 4 实训操作 ………………………………………………………………………………………… 96
实训操作 1 气动仿真软件练习 …………………………………………………………………… 96
实训操作 2 矿石筛选机控制回路设计……………………………………………………………… 97
7. 5 拓展知识 ………………………………………………………………………………………… 98
7. 5. 1 溢流阀 ……………………………………………………………………………………… 98
思考与练习……………………………………………………………………………………………… 99
模块 2 电气动控制系统设计
项目 8 分拣装置的安装与运行 ……………………………………………………………………… 102
8. 1 实训设备和元器件 …………………………………………………………………………… 102
8. 2 项目目标 ……………………………………………………………………………………… 102
8. 3 基础知识 ……………………………………………………………………………………… 102
8. 3. 1 电气动系统的组成 ………………………………………………………………………… 103
8. 3. 2 电气控制回路设计要求 …………………………………………………………………… 103
8. 3. 3 单电控电磁换向阀 ………………………………………………………………………… 103
8. 3. 4 按钮………………………………………………………………………………………… 104
8. 4 实训操作 ……………………………………………………………………………………… 105
实训操作 1 分拣装置的安装与运行 ……………………………………………………………… 105
8. 4. 1 气动回路设计与仿真 ……………………………………………………………………… 105
8. 4. 2 气动回路，电气控制回路的搭建 ………………………………………………………… 106
实训操作 2 安装端盖的安装与运行 ……………………………………………………………… 106
8. 4. 3 气动回路设计与仿真 ……………………………………………………………………… 107
8. 4. 4 气动回路，电气控制回路的搭建 ………………………………………………………… 107
8. 5 拓展知识 ……………………………………………………………………………………… 108
8. 5. 1 常用电气元件符号及说明 ………………………………………………………………… 108
思考与练习 …………………………………………………………………………………………… 112
项目 9 切割装置的安装与运行 ……………………………………………………………………… 114
9. 1 实训设备和元器件 …………………………………………………………………………… 114
9. 2 项目目标 ……………………………………………………………………………………… 114
9. 3 基础知识 ……………………………………………………………………………………… 114
9. 3. 1 继电器的结构及应用 ……………………………………………………………………… 114
9. 3. 2 双电控电磁换向阀 ………………………………………………………………………… 115
9. 4 实训操作 ……………………………………………………………………………………… 116
实训操作 1 切割装置的安装与运行 ……………………………………………………………… 116
9. 4. 1 气动回路设计与仿真 ……………………………………………………………………… 116
9. 4. 2 气动回路、电气控制回路的搭建 ………………………………………………………… 117
4
目 录
实训操作 2 挡料板的安装与运行 ………………………………………………………………… 118
9. 4. 3 气动回路设计与仿真 ……………………………………………………………………… 118
9. 4. 4 气动回路、电气控制回路的搭建 ………………………………………………………… 118
9. 5 拓展知识 ……………………………………………………………………………………… 119
9. 5. 1 时间继电器 ………………………………………………………………………………… 119
思考与练习 …………………………………………………………………………………………… 122
项目 10 重力自流进料的安装与运行 ………………………………………………………………… 124
10. 1 实训设备和元器件 ………………………………………………………………………… 124
10. 2 项目目标 ……………………………………………………………………………………… 124
10. 3 基础知识……………………………………………………………………………………… 124
10. 3. 1 电控换向阀 ……………………………………………………………………………… 124
10. 3. 2 典型电气控制回路 ……………………………………………………………………… 127
10. 4 实训操作……………………………………………………………………………………… 129
实训操作 1 重力自降进料的安装与运行 ………………………………………………………… 129
10. 4. 1 气动回路设计与仿真……………………………………………………………………… 129
10. 4. 2 气动回路、电气控制回路的搭建 ………………………………………………………… 130
实训操作 2 多通道重力自降进料的安装与运行 ………………………………………………… 130
10. 4. 3 气动回路设计与仿真……………………………………………………………………… 131
10. 4. 4 气动回路，电气控制回路的搭建 ………………………………………………………… 132
思考与练习 …………………………………………………………………………………………… 132
项目 11 旋转转盘的安装与运行 ……………………………………………………………………… 134
11. 1 实训设备和元器件…………………………………………………………………………… 134
11. 2 项目目标 ……………………………………………………………………………………… 134
11. 3 基础知识 ……………………………………………………………………………………… 134
11. 3. 1 按键开关 ………………………………………………………………………………… 134
11. 3. 2 按键转换开关 …………………………………………………………………………… 135
11. 3. 3 计数器 …………………………………………………………………………………… 135
11. 4 实训操作 ……………………………………………………………………………………… 135
实训操作 1 气动教学软件仿真 …………………………………………………………………… 135
实训操作 2 旋转转盘回路搭建 …………………………………………………………………… 136
思考与练习 …………………………………………………………………………………………… 137
项目 12 滑动台的安装与运行 ………………………………………………………………………… 139
12. 1 实训设备和元器件…………………………………………………………………………… 139
12. 2 项目目标 ……………………………………………………………………………………… 139
12. 3 基础知识 ……………………………………………………………………………………… 139
12. 3. 1 自锁回路 ………………………………………………………………………………… 139
12. 3. 2 启动优先回路 …………………………………………………………………………… 139
12. 3. 3 停止优先回路 …………………………………………………………………………… 140
5
气动技术（第二版）
12. 4 实训操作 ……………………………………………………………………………………… 141
实训操作 1 滑动台的安装与运行 ………………………………………………………………… 141
12. 4. 1 气动回路设计与仿真……………………………………………………………………… 141
12. 4. 2 气动回路、电气控制回路的搭建 ………………………………………………………… 142
实训操作 2 夹紧装置的安装与运行 ……………………………………………………………… 143
12. 4. 3 气动回路设计与仿真……………………………………………………………………… 143
12. 4. 4 气动回路，电气控制回路的搭建 ………………………………………………………… 144
思考与练习 …………………………………………………………………………………………… 144
项目 13 转向装置的安装与运行 ……………………………………………………………………… 146
13. 1 实训设备和元器件 ………………………………………………………………………… 146
13. 2 项目目标 ……………………………………………………………………………………… 146
13. 3 基础知识 ……………………………………………………………………………………… 146
13. 3. 1 接近开关的分类 ………………………………………………………………………… 146
13. 3. 2 接近开关的应用 ………………………………………………………………………… 148
13. 3. 3 压力开关的概念 ………………………………………………………………………… 150
13. 4 实训操作……………………………………………………………………………………… 150
实训操作 1 转向装置的安装与运行 ……………………………………………………………… 150
13. 4. 1 气动回路设计与仿真……………………………………………………………………… 151
13. 4. 2 气动回路、电气控制回路的搭建 ………………………………………………………… 152
实训操作 2 冲压装置的安装与运行 ……………………………………………………………… 152
13. 4. 3 气动回路设计与仿真……………………………………………………………………… 152
13. 4. 4 气动回路，电气控制回路的搭建 ………………………………………………………… 153
思考与练习 …………………………………………………………………………………………… 154
模块 3 PLC 综合控制系统案例
项目 14 吸盘搬运机构的安装与运行 ………………………………………………………………… 157
14. 1 实训设备和元器件 ………………………………………………………………………… 157
14. 2 项目目标 ……………………………………………………………………………………… 157
14. 3 基础知识……………………………………………………………………………………… 157
14. 3. 1 元件的选型 ……………………………………………………………………………… 157
14. 3. 2 电气动控制回路设计……………………………………………………………………… 159
14. 4 实训操作……………………………………………………………………………………… 159
实训操作 吸盘搬运机构的安装与运行 …………………………………………………………… 159
14. 4. 1 气动回路设计与仿真……………………………………………………………………… 159
14. 4. 2 气动回路，电气控制回路的搭建 ………………………………………………………… 160
项目 15 双向送料装置的安装与运行 ………………………………………………………………… 163
15. 1 实训设备和元器件 ………………………………………………………………………… 163
15. 2 项目目标 ……………………………………………………………………………………… 163
6
目 录
15. 3 基础知识 ……………………………………………………………………………………… 163
15. 3. 1 元件的选型 ……………………………………………………………………………… 163
15. 3. 2 电气动控制回路设计……………………………………………………………………… 164
15. 4 实训操作……………………………………………………………………………………… 165
实训操作 双向送料装置的安装与运行 …………………………………………………………… 165
15. 4. 1 气动回路设计与仿真……………………………………………………………………… 165
15. 4. 2 气动回路，电气控制回路的搭建 ………………………………………………………… 166
项目 16 多气缸的 PLC 控制设计 …………………………………………………………………… 169
16. 1 实训设备和元器件 ………………………………………………………………………… 169
16. 2 项目目标 ……………………………………………………………………………………… 169
16. 3 项目说明 ……………………………………………………………………………………… 169
16. 4 项目设计……………………………………………………………………………………… 170
16. 4. 1 系统工作流程设计 ……………………………………………………………………… 170
16. 4. 2 气动回路设计 …………………………………………………………………………… 172
16. 4. 3 输入/输出地址（表 16-2） …………………………………………………………… 172
16. 4. 4 编程 ……………………………………………………………………………………… 173
附录 1 实训报告 ………………………………………………………………………………………… 181
附录 2 阶段测试 ………………………………………………………………………………………… 217
附录 3 常用气动元件符号与功能 …………………………………………………………………… 220
附录 4 气动系统的故障诊断、对策与维修 ………………………………………………………… 225
参考文献 …………………………………………………………………………………………………… 229
