伺服系统应用技术（第二版） / 高等职业教育机电类专业“十四五”系列教材
定价：￥42.00
作者： 陈亚琳，杨战民
出版时间：2024-12
最新印次日期：2024-12
出版社：中国铁道出版社
江苏省高等学校重点教材
- 中国铁道出版社
- 9787113300258
- 2版
- 559968
- 68261023-3
- 16开
- 2024-12
- 装备制造大类
- 自动化类
- 机电类
- 高职
作者简介
内容简介
本书主要介绍三菱交流伺服控制系统的原理和应用。全书共7章,包括:绪论,主要介绍伺服控制系统以及典型产品、应用行业等;伺服电动机与伺服测量系统,主要介绍伺服电动机基本原理、永磁同步伺服电动机、测量系统基本原理及相关检测元件等;伺服原理与系统,主要介绍交流电的逆变、PWM逆变原理、
永磁同步电动机伺服驱动系统;伺服驱动器工作原理,主要介绍位置控制单元、速度控制单元、驱动单元、伺服电动机驱动器的基本结构;三菱伺服驱动器的硬件系统,主要介绍系统的性能指标、电气接线、模块应用等;三菱伺服驱动器的操作与调试,主要介绍三菱伺服驱动器的具体应用,包括参数设置、系统调试、故
障诊断;伺服控制系统的应用,给出伺服移位角控制、定位机械手控制、打孔机、定位跟踪控制、单轴伺服跟踪控制5个实例。
本书内容充实,实用性强,注重能力培养,最后以实例收尾,可有效地训练学生解决实际问题的能力和动手能力。
本书适合作为高等职业院校电气工程自动化等专业的教材,也可作为自动化类岗位的培训教材。
永磁同步电动机伺服驱动系统;伺服驱动器工作原理,主要介绍位置控制单元、速度控制单元、驱动单元、伺服电动机驱动器的基本结构;三菱伺服驱动器的硬件系统,主要介绍系统的性能指标、电气接线、模块应用等;三菱伺服驱动器的操作与调试,主要介绍三菱伺服驱动器的具体应用,包括参数设置、系统调试、故
障诊断;伺服控制系统的应用,给出伺服移位角控制、定位机械手控制、打孔机、定位跟踪控制、单轴伺服跟踪控制5个实例。
本书内容充实,实用性强,注重能力培养,最后以实例收尾,可有效地训练学生解决实际问题的能力和动手能力。
本书适合作为高等职业院校电气工程自动化等专业的教材,也可作为自动化类岗位的培训教材。
目录
第1章绪论1
1.1伺服控制系统概述1
1.2伺服控制系统的结构与典型产品2
1.2.1伺服系统的结构2
1.2.2伺服系统的分类3
1.2.3伺服系统的性能要求3
1.2.4伺服系统的主要特点3
1.2.5伺服放大器的典型产品4
1.3伺服控制系统在机床行业的应用8
1.4伺服控制系统在纺织行业的应用9
习题11
第2章伺服电动机与伺服测量系统12
2.1伺服电动机基本原理12
2.2永磁同步伺服电动机16
2.2.1永磁同步伺服电动机的结构与分类16
2.2.2永磁同步伺服电动机交流伺服系统18
2.3测量系统基本原理20
2.4编码器22
2.4.1编码器原理22
2.4.2输出信号22
2.4.3分类23
2.4.4从单圈绝对式编码器到多圈绝对式编码器23
2.5旋转变压器25
2.5.1旋转变压器的分类和工作原理26
2.5.2正余弦旋转变压器27
2.5.3线性旋转变压器28
2.6光栅尺30
2.7磁尺31
习题33
第3章伺服原理与系统34
3.1交流电的逆变34
3.1.1逆变电路的基本形式34
3.1.2电流控制型逆变器35
3.1.3电压控制型逆变器36
3.2PWM逆变原理37
3.2.1PWM逆变原理与特点38
3.2.2PWM波形的产生40
3.3永磁同步电动机伺服驱动系统42
3.3.1交流永磁同步电动机的矢量控制原理43
3.3.2交流永磁同步电动机控制系统45
习题46
第4章伺服驱动器工作原理47
4.1位置控制单元47
4.2速度控制单元48
4.3驱动单元49
4.4伺服驱动器的基本结构49
习题51
第5章三菱伺服驱动器的硬件系统52
5.1产品规格与技术性能52
5.2电气连接总图55
5.3伺服驱动器引脚功能56
5.4伺服驱动器的接线69
5.5定位模块的应用71
5.5.1QD75定位模块特点71
5.5.2定位模块的选择75
5.5.3QDP1的使用76
5.5.4GXConfigurator-QP的基本应用操作79
5.6运动控制CPU的应用88
5.6.1运动控制CPU简介88
5.6.2运动控制CPU的使用91
习题131
习题33
第3章伺服原理与系统34
3.1交流电的逆变34
3.1.1逆变电路的基本形式34
3.1.2电流控制型逆变器35
3.1.3电压控制型逆变器36
3.2PWM逆变原理37
3.2.1PWM逆变原理与特点38
3.2.2PWM波形的产生40
3.3永磁同步电动机伺服驱动系统42
3.3.1交流永磁同步电动机的矢量控制原理43
3.3.2交流永磁同步电动机控制系统45
习题46
第4章伺服驱动器工作原理47
4.1位置控制单元47
4.2速度控制单元48
4.3驱动单元49
4.4伺服驱动器的基本结构49
习题51
第5章三菱伺服驱动器的硬件系统52
5.1产品规格与技术性能52
5.2电气连接总图55
5.3伺服驱动器引脚功能56
5.4伺服驱动器的接线69
5.5定位模块的应用71
5.5.1QD75定位模块特点71
5.5.2定位模块的选择75
5.5.3QDP1的使用76
5.5.4GXConfigurator-QP的基本应用操作79
5.6运动控制CPU的应用88
5.6.1运动控制CPU简介88
5.6.2运动控制CPU的使用91
习题131
第6章三菱伺服驱动器的操作与调试132
6.1状态、诊断、报警和参数模式的显示操作132
6.1.1概要132
6.1.2状态显示132
6.1.3诊断模式134
6.1.4报警模式136
6.1.5参数模式137
6.1.6外部输入/输出信号显示138
6.2参数设置141
6.2.1基本设置参数142
6.2.2增益滤波器参数144
6.2.3扩展设置参数146
6.2.4输入/输出设置参数149
6.2.5扩展设置2参数151
6.2.6扩展设置3参数153
6.2.7线性伺服电动机/DD电动机设置参数155
6.2.8选件设置参数157
6.3驱动器的调试158
6.4故障与报警处理159
6.4.1报警一览表160
6.4.2警告一览表168
习题169
第7章伺服控制系统的应用170
7.1伺服移位角控制170
7.2定位机械手控制174
7.3打孔机179
7.4定位跟踪控制192
7.5单轴伺服跟踪控制198
习题203
1.1伺服控制系统概述1
1.2伺服控制系统的结构与典型产品2
1.2.1伺服系统的结构2
1.2.2伺服系统的分类3
1.2.3伺服系统的性能要求3
1.2.4伺服系统的主要特点3
1.2.5伺服放大器的典型产品4
1.3伺服控制系统在机床行业的应用8
1.4伺服控制系统在纺织行业的应用9
习题11
第2章伺服电动机与伺服测量系统12
2.1伺服电动机基本原理12
2.2永磁同步伺服电动机16
2.2.1永磁同步伺服电动机的结构与分类16
2.2.2永磁同步伺服电动机交流伺服系统18
2.3测量系统基本原理20
2.4编码器22
2.4.1编码器原理22
2.4.2输出信号22
2.4.3分类23
2.4.4从单圈绝对式编码器到多圈绝对式编码器23
2.5旋转变压器25
2.5.1旋转变压器的分类和工作原理26
2.5.2正余弦旋转变压器27
2.5.3线性旋转变压器28
2.6光栅尺30
2.7磁尺31
习题33
第3章伺服原理与系统34
3.1交流电的逆变34
3.1.1逆变电路的基本形式34
3.1.2电流控制型逆变器35
3.1.3电压控制型逆变器36
3.2PWM逆变原理37
3.2.1PWM逆变原理与特点38
3.2.2PWM波形的产生40
3.3永磁同步电动机伺服驱动系统42
3.3.1交流永磁同步电动机的矢量控制原理43
3.3.2交流永磁同步电动机控制系统45
习题46
第4章伺服驱动器工作原理47
4.1位置控制单元47
4.2速度控制单元48
4.3驱动单元49
4.4伺服驱动器的基本结构49
习题51
第5章三菱伺服驱动器的硬件系统52
5.1产品规格与技术性能52
5.2电气连接总图55
5.3伺服驱动器引脚功能56
5.4伺服驱动器的接线69
5.5定位模块的应用71
5.5.1QD75定位模块特点71
5.5.2定位模块的选择75
5.5.3QDP1的使用76
5.5.4GXConfigurator-QP的基本应用操作79
5.6运动控制CPU的应用88
5.6.1运动控制CPU简介88
5.6.2运动控制CPU的使用91
习题131
习题33
第3章伺服原理与系统34
3.1交流电的逆变34
3.1.1逆变电路的基本形式34
3.1.2电流控制型逆变器35
3.1.3电压控制型逆变器36
3.2PWM逆变原理37
3.2.1PWM逆变原理与特点38
3.2.2PWM波形的产生40
3.3永磁同步电动机伺服驱动系统42
3.3.1交流永磁同步电动机的矢量控制原理43
3.3.2交流永磁同步电动机控制系统45
习题46
第4章伺服驱动器工作原理47
4.1位置控制单元47
4.2速度控制单元48
4.3驱动单元49
4.4伺服驱动器的基本结构49
习题51
第5章三菱伺服驱动器的硬件系统52
5.1产品规格与技术性能52
5.2电气连接总图55
5.3伺服驱动器引脚功能56
5.4伺服驱动器的接线69
5.5定位模块的应用71
5.5.1QD75定位模块特点71
5.5.2定位模块的选择75
5.5.3QDP1的使用76
5.5.4GXConfigurator-QP的基本应用操作79
5.6运动控制CPU的应用88
5.6.1运动控制CPU简介88
5.6.2运动控制CPU的使用91
习题131
第6章三菱伺服驱动器的操作与调试132
6.1状态、诊断、报警和参数模式的显示操作132
6.1.1概要132
6.1.2状态显示132
6.1.3诊断模式134
6.1.4报警模式136
6.1.5参数模式137
6.1.6外部输入/输出信号显示138
6.2参数设置141
6.2.1基本设置参数142
6.2.2增益滤波器参数144
6.2.3扩展设置参数146
6.2.4输入/输出设置参数149
6.2.5扩展设置2参数151
6.2.6扩展设置3参数153
6.2.7线性伺服电动机/DD电动机设置参数155
6.2.8选件设置参数157
6.3驱动器的调试158
6.4故障与报警处理159
6.4.1报警一览表160
6.4.2警告一览表168
习题169
第7章伺服控制系统的应用170
7.1伺服移位角控制170
7.2定位机械手控制174
7.3打孔机179
7.4定位跟踪控制192
7.5单轴伺服跟踪控制198
习题203
