目 录
第1章 力学基础 001
1.1 本章知识结构 001
1.2 主要知识内容 001
1.2.1 基本定律和一般定理 001
1.2.2 矢量导数关系 002
1.2.3 变质量质点系的基本方程 002
1.2.4 刚化原理 003
1.3 典型例题解析 004
1.4 练习题答案 005
第2章 空间直角坐标系及其转换 006
2.1 本章知识结构 006
2.2 基本概念释义 006
2.2.1 常用的空间直角坐标系 006
2.2.2 典型欧拉角 010
2.3 主要知识内容 011
2.3.1 方向余弦阵与初等转换矩阵 011
2.3.2 常用空间直角坐标系之间的转换 014
2.3.3 欧拉角联系方程 017
2.4 典型例题解析 018
2.4.1 概念辨析 018
2.4.2 选择题 018
2.4.3 计算题 019
2.5 练习题答案 021
2.6 知识巩固提高 021
第3章 天球坐标系 023
3.1 本章知识结构 023
3.2 基本概念释义 023
3.2.1 天球 023
3.2.2 天体视位置 024
3.2.3 球面三角形 024
3.2.4 极三角形 024
3.2.5 天球坐标系的构成 025
3.2.6 天球上主要的圈和点 026
3.2.7 地平坐标系、时角坐标系、赤道坐标系、黄道坐标系 028
3.2.8 4个空间直角坐标系 028
3.3 主要知识内容 028
3.3.1 天球的特性 028
3.3.2 球面三角形与极三角形的定理 029
3.3.3 简单球面三角形的基本性质 029
3.3.4 球面三角形的基本公式 030
3.3.5 两种特殊的球面三角形 031
3.3.6 地平坐标系与时角坐标系之间的转换 032
3.3.7 赤道坐标系与时角坐标系之间的转换 032
3.3.8 黄道坐标系与赤道坐标系之间的转换 032
3.4 典型例题解析 033
3.4.1 概念辨析 033
3.4.2 简答题 034
3.4.3 计算题 034
3.5 练习题答案 036
3.6 知识巩固提高 037
第4章 时间系统 039
4.1 本章知识结构 039
4.2 基本概念释义 039
4.2.1 中天、上中天、下中天 039
4.2.2 拱极星、恒隐星、天体的出没 040
4.2.3 恒星时 040
4.2.4 真太阳时 040
4.2.5 平太阳、平太阳时 040
4.2.6 民用时 041
4.2.7 地方时、世界时和区时 041
4.2.8 恒星年与回归年（选学） 041
4.2.9 儒略年与公历年（选学） 041
4.3 主要知识内容 042
4.3.1 时间计量系统的要求 042
4.3.2 天体出没的条件 042
4.3.3 平太阳时与真太阳时的时差 042
4.3.4 平太阳时与恒星时之间的转换 043
4.4 典型例题解析 043
4.4.1 概念辨析 043
4.4.2 简答题 043
4.5 练习题答案 043
4.6 知识巩固提高 044
第5章 地球及其引力 045
5.1 本章知识结构 045
5.2 基本概念释义 045
5.2.1 地球引力位函数 045
5.2.2 引力 046
5.2.3 重力 046
5.3 主要知识内容 046
5.3.1 地球引力加速度公式 046
5.3.2 重力公式 046
5.4 典型例题解析 047
5.4.1 概念辨析 047
5.4.2 简答题 047
5.4.3 计算题 047
5.5 练习题答案 048
5.6 知识巩固提高 048
第6章 推力、控制力与控制力矩 049
6.1 本章知识结构 049
6.2 基本概念释义 049
6.3 主要知识内容 050
6.3.1 发动机推力 050
6.3.2 控制力和控制力矩 051
6.4 典型例题解析 053
6.4.1 概念辨析 053
6.4.2 简答题 053
6.5 练习题答案 054
6.6 知识巩固提高 054
第7章 空气动力与空气动力矩 055
7.1 本章知识结构 055
7.2 基本概念释义 055
7.3 主要知识内容 056
7.3.1 稳定力矩的计算公式 056
7.3.2 稳定力矩与质心和压心的关系 056
7.4 典型例题解析 057
7.4.1 概念辨析 057
7.4.2 简答题 057
7.5 练习题答案 057
7.6 知识巩固提高 058
第8章 飞行器的主动段运动 059
8.1 本章知识结构 059
8.2 基本概念释义 060
8.3 主要知识内容 061
8.3.1 弹道分段 061
8.3.2 飞行器动力学矢量方程 061
8.3.3 瞬时平衡假设 062
8.3.4 半速度坐标系 062
8.3.5 空间弹道方程 062
8.3.6 主动段转弯 063
8.4 典型例题解析 066
8.4.1 判断题 066
8.4.2 选择题 066
8.4.3 简答题 066
8.5 练习题答案 067
8.6 知识巩固提高 067
第9章 二体运动 069
9.1 本章知识结构 069
9.2 基本概念释义 070
9.3 主要知识内容 072
9.3.1 二体问题基本运动方程 072
9.3.2 二体运动的一般特性 073
9.3.3 位置与时间的关系 074
9.4 典型例题解析 075
9.4.1 概念辨析 075
9.4.2 简答题 075
9.4.3 计算题 075
9.5 练习题答案 080
9.6 知识巩固提高 081
第10章 飞行器自由段弹道特性 083
10.1 本章知识结构 083
10.2 基本概念释义 083
10.3 主要知识内容 085
10.4 典型例题解析 088
10.4.1 概念辨析 088
10.4.2 计算题 089
10.5 练习题答案 094
10.6 知识巩固提高 094
第11章 飞行器的轨道运动及其特性 096
11.1 本章知识结构 096
11.2 基本概念释义 097
11.3 主要知识内容 097
11.3.1 轨道要素及其转换 097
11.3.2 星下点轨迹 099
11.3.3 典型轨道 099
11.4 典型例题解析 100
11.4.1 简答题 100
11.4.2 计算题 100
11.5 练习题答案 107
11.6 知识巩固提高 107
第12章 轨道摄动 109
12.1 本章知识结构 109
12.2 基本概念释义 109
12.2.1 摄动 109
12.2.2 密切轨道 110
12.3 主要知识内容 110
12.3.1 摄动方程 110
12.3.2 摄动影响分析 111
12.4 典型例题解析 113
12.5 练习题答案 1