模块一 基础 ——机器视觉基础知识001
单元一　机器视觉硬件系统002
【单元目标】002
一、初识机器视觉系统 003
二、工业相机的选择 011
三、光源的选择 022
四、工业相机镜头 034

单元二　图像处理048
【单元目标】048
一、图像的基本知识 049
二、 图像的操作与运算 055
三、图像形态学 063


模块二 实战 —机器视觉典型应用070
项目一　物料识别071
【项目描述】071
【知识与技能目标】071
【素质目标】071
【基础知识】071
知识点一 海康威视Vision Master 的认知 071
一、Vision Master功能概述 071
二、Vision Master基本功能 072
三、Vision Master的流程搭建 075
知识点二 Vision Master 的基本操作认知 078
一、本地图像采集 078
二、连接相机 079
三、存储图像 081
四、添加相机光源 082
【项目实施】092
【项目评价】101

项目二 颜色识别103
【项目描述】103
【知识与技能目标】103
【素质目标】104
【基础知识】104
知识点一 色彩概述 104
一、色彩构成 104
二、三原色 104
三、色彩三要素 104
知识点二 Vision Master 通信 105
一、TCP通信 105
二、串口通信 106
三、Modbus通信 107
四、PLC通信 108
五、相机IO通信 109
【项目实施】 110
【项目评价】127

项目三 字符识别129
【项目描述】129
【知识与技能目标】129
【素质目标】129
【基础知识】130
知识点一 模板匹配的基本概念 130
知识点二 基于灰度值的模板匹配算法 130
知识点三 基于形状的模板匹配算法 131
【项目实施】131
【项目评价】141

项目四 机器视觉测量143
【项目描述】143
【知识与技能目标】143
【素质目标】143
【基础知识】144
知识点一 线圆测量和线线测量 144
知识点二 圆拟合与直线拟合 145
知识点三 亮度测量 147
知识点四 像素统计 148
知识点五 直方图工具 149
【项目实施】150
【项目评价】155

项目五 条形码识别157
【项目描述】157
【知识与技能目标】157
【素质目标】157
【基础知识】158
知识点一 二维码识别 158
知识点二 条形码识别 159
【项目实施】160
【项目评价】165


模块三 拓展 ——Vision Pro的基本应用167
任务一 基于Vision Pro 的长度测量169
【任务描述】169
【任务实施】169

任务二　基于Vision Pro 的半径测量180
【任务描述】180
【任务实施】180

任务三　基于Vision Pro 的零件孔位数量检测182
【任务描述】182
【任务实施】182

任务四 基于Vision Pro 的零件瑕疵检测192
【任务描述】192
【任务实施】192


参考文献200