智能网联汽车车路协同系统装调与测试 / 职业教育智能网联汽车类专业“岗课赛证”综合育人系列教材
定价：￥55.00
作者： 梁洪波，刘云鹏
出版时间：2025-11-11
出版社：机械工业出版社
- 机械工业出版社
- 9787111793625
- 1-1
- 563051
- 平装
- 2025-11-11
- 314
内容简介
本书采用项目和典型工作任务的形式展开讲解，核心内容包括智能网联汽车车路协同认知、C-V2X设备装调与测试、智能交通信号控制系统装调与测试、路侧感知设备装调与测试、路侧边缘计算单元装调与测试、车路协同云控平台部署与调试、基于V2X的车路协同场景搭建与应用。本书不但包括全面丰富的理论基础知识，而且包含大量的实训指导和操作演示，以帮助读者掌握岗位典型工作任务的核心职业技能。
本书可作为职业院校智能交通技术、智能网联汽车技术以及人工智能相关专业师生的参考用书，也适合从事车路协同技术应用、智能网联汽车和智能交通的研究人员、工程师阅读参考。
为方便教学，本书配有电子课件、教案等资源。凡选用本书作为授课教材的教师均可登录www.cmpedu.com，以教师身份注册后免费下载，或来电咨询，咨询电话：010-88379317。
本书可作为职业院校智能交通技术、智能网联汽车技术以及人工智能相关专业师生的参考用书，也适合从事车路协同技术应用、智能网联汽车和智能交通的研究人员、工程师阅读参考。
为方便教学，本书配有电子课件、教案等资源。凡选用本书作为授课教材的教师均可登录www.cmpedu.com，以教师身份注册后免费下载，或来电咨询，咨询电话：010-88379317。
目录
目.录
Contents
前言
二维码清单
项目一1
智能网联汽车车路协同认知 001
任务一.车路协同的发展 002
任务二.车路协同通信关键技术认知 014
项目二2
C-V2X设备装调与测试 021
任务一.智能车载终端（OBU）安装与调试 022
任务二.智能路侧终端（RSU）安装与调试 033
任务三.C-V2X数据通信测试 043
项目三3
智能交通信号控制系统装调与测试 057
任务一.智能交通信号控制系统认知 058
任务二.智能交通信号控制系统安装与调试 062
项目四4
路侧感知设备装调与测试 077
任务一.毫米波雷达安装与调试 078
任务二.摄像头安装与调试 091
任务三.激光雷达安装与调试 107
项目五5
路侧边缘计算单元装调与测试 119
任务一.路侧边缘计算单元安装与调试 120
任务二.融合感知算法应用与调试 131
项目六6
车路协同云控平台部署与调试 153
任务一.车路协同云控平台认知 154
任务二.车路协同云控平台部署与故障诊断 164
项目七7
基于V2X的车路协同场景搭建与应用 177
任务一.车路协同虚拟仿真系统调测 178
任务二.车路协同真实环境场景搭建与测试应用 185
参考文献 194
智能网联汽车
车路协同系统装调与测试
Contents
前言
二维码清单
项目一1
智能网联汽车车路协同认知 001
任务一.车路协同的发展 002
任务二.车路协同通信关键技术认知 014
项目二2
C-V2X设备装调与测试 021
任务一.智能车载终端（OBU）安装与调试 022
任务二.智能路侧终端（RSU）安装与调试 033
任务三.C-V2X数据通信测试 043
项目三3
智能交通信号控制系统装调与测试 057
任务一.智能交通信号控制系统认知 058
任务二.智能交通信号控制系统安装与调试 062
项目四4
路侧感知设备装调与测试 077
任务一.毫米波雷达安装与调试 078
任务二.摄像头安装与调试 091
任务三.激光雷达安装与调试 107
项目五5
路侧边缘计算单元装调与测试 119
任务一.路侧边缘计算单元安装与调试 120
任务二.融合感知算法应用与调试 131
项目六6
车路协同云控平台部署与调试 153
任务一.车路协同云控平台认知 154
任务二.车路协同云控平台部署与故障诊断 164
项目七7
基于V2X的车路协同场景搭建与应用 177
任务一.车路协同虚拟仿真系统调测 178
任务二.车路协同真实环境场景搭建与测试应用 185
参考文献 194
智能网联汽车
车路协同系统装调与测试
