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工业机器人激光焊接与数字化实现

定价：￥48.00

作者：花良浩，刘媛，夏晓光主编

出版时间：2026-02

出版社：化学工业出版社

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基本信息评价

出版社：化学工业出版社
ISBN：9787122494009
版次：1版
图书编号：569175
装帧：平装
开本：16开
出版时间：2026-02
千字：332
页数：208
中图分类编号：TP242.2
适用分级：高职

项目一系统概述与总体规划1
任务一工业机器人系统集成认知2
任务二激光焊接机器人系统集成16

项目二系统硬件集成与调试29
任务一硬件设备选型30
任务二硬件设备安装38
任务三设备调试与校准50

项目三PLC程序与人机交互66
任务一系统设备控制程序编写与测试67
任务二人机界面设计80

项目四示教编程与运行调试101
任务一工业机器人焊接仿真工作站创建102
任务二工业机器人焊接工作站离线仿真119
任务三工业机器人焊接工作站运行调试150

项目五数字孪生与虚实联动176
任务一机器人数字孪生与虚实联动177
任务二气动夹具数字孪生与虚实联动189
任务三触摸屏数字孪生与虚实联动199参

考文献208