智能网联汽车概论
定价：￥39.00
作者： 吴飞
出版时间：2026-03
最新印次日期：2026-2
出版社：人民交通出版社
- 人民交通出版社
- 9787114209475
- 1版
- 61266694-1
- 16开
- 2026-03
- 装备制造大类
- 汽车制造类
- 智能网联汽车技术
- 中职
作者简介
内容简介
本书结合智能网联汽车结构及技术体系，重点讲解了智能网联汽车的结构认知、环境感知技术、控制技术、高精定位技术、V2X车联网、先进驾驶辅助系统等关键技术，主要培养学生了解智能网联汽车的技术发展方向，掌握智能网联汽车基本技术知识和工作原理，为学生深入学习智能网联汽车相关知识打好基础。
目录
项目一 智能网联汽车概述 / １ 任务一 智能网联汽车的内涵认知……………………………………………………… １ 任务二 智能网联汽车结构及技术体系认知…………………………………………… ４ 任务三 智能网联汽车发展趋势认知…………………………………………………… １４ 课后习题…………………………………………………………………………………… １９ 项目二 智能网联汽车环境感知技术 / ２１ 任务一 视觉传感器认知………………………………………………………………… ２１ 任务二 超声波雷达认知………………………………………………………………… ２９ 任务三 毫米波雷达认知………………………………………………………………… ３３ 任务四 激光雷达认知…………………………………………………………………… ３８ 任务五 多传感器融合技术认知………………………………………………………… ４６ 课后习题…………………………………………………………………………………… ５０ 项目三 智能网联汽车控制技术 / ５３ 任务一 智能网联汽车决策规划认知…………………………………………………… ５３ 任务二 智能网联汽车控制执行认知…………………………………………………… ５８ 任务三 智能网联线控技术认知………………………………………………………… ６５ 课后习题…………………………………………………………………………………… ７６ 项目四 智能网联汽车高精度定位技术和Ｖ２Ｘ 车联网 / ７８ 任务一 高精度定位技术认知…………………………………………………………… ７８ 任务二 Ｖ２Ｘ 和通信技术认知…………………………………………………………… ８７ 课后习题………………………………………………………………………………… １０４ 项目五 智能网联汽车先进驾驶辅助系统 / １０８ 任务一 先进驾驶辅助系统整体认知………………………………………………… １０８ 任务二 改善视野类ＡＤＡＳ 认知……………………………………………………… １１１ 任务三 预警类ＡＤＡＳ 认知…………………………………………………………… １１７ 任务四 自主控制类ＡＤＡＳ 认知……………………………………………………… １２０ 任务五 其他类型ＡＤＡＳ 认知………………………………………………………… １２８ 课后习题………………………………………………………………………………… １３１ 参考文献…………………………………………………………………………………… １３５ 附录 实训任务单 / １３６ 实训任务一 智能网联汽车部件认知实训…………………………………………… １３７ 实训任务二 智能网联汽车环境感知技术实训……………………………………… １３９ 实训任务三 智能网联汽车控制技术实训…………………………………………… １４９ 实训任务四 高精度定位技术Ｖ２Ｘ 车联网实训……………………………………… １５５ 实训任务五 先进驾驶辅助系统实训………………………………………………… １６３
