自主移动机器人技术 / 高等职业教育新形态一体化教材
定价：￥45.90
作者： 黄婷，王仁忠，许辉
出版时间：2026-03
出版社：高等教育出版社
- 高等教育出版社
- 9787040662641
- 1版
- 570710
- 67267010-6
- 平装
- 16开
- 2026-03
- 400
- 装备制造大类
- 自动化类
- 制造类通用
- 高职
内容简介
本教材是高等职业教育智能机器人技术专业新形态教材，也是省级智能机器人技术专业教学资源库配套教材。编写团队由智能机器人技术领域一线教师与企业技术专家组成，深度整合教学逻辑与产业需求，紧扣自主移动机器人核心技术，构建“预备篇-基础篇-提高篇”的进阶体系，以任务驱动贯穿教学全流程。
预备篇为自主移动机器人初识，系统讲解其定义、发展历程、分类等知识，搭配ROSBOT移动小车手柄控制实践，为学习者筑牢技术认知根基；基础篇围绕传感装调与运动控制、SLAM建图与导航等核心模块，依托ROS系统，从机器人运动学建模切入，深入讲解激光雷达、超声波等传感器的应用，拆解节点通信、手动控制等运动控制任务，通过Gmapping、Cartographer等SLAM算法实践，掌握“感知-决策-执行”的核心逻辑；提高篇拓展语音交互、视觉应用、深度学习等方向，融入科大讯飞语音SDK，OpenCV视觉技术、YOLO算法，实现人机交互、复杂环境感知与智能决策能力进阶。
本教材以项目为单元，每个项目明确知识、能力、素养三维目标，配套“智慧职教”平台在线课程，提供课件、微课、实操视频、工程文件等多元教学资源，适合作为高等职业院校智能机器人技术及相关专业的教学用书，也可为产业工程技术人员提供实践参考，还可作为企业员工技能培训用书，助力培养懂技术、能实操、会创新的高技能人才，推动自主移动机器人技术教学与产业应用深度融合。教师如需要本书授课用教学课件等配套资源，请登录“高等教育出版社产品信息检索系统”免费下载。
预备篇为自主移动机器人初识，系统讲解其定义、发展历程、分类等知识，搭配ROSBOT移动小车手柄控制实践，为学习者筑牢技术认知根基；基础篇围绕传感装调与运动控制、SLAM建图与导航等核心模块，依托ROS系统，从机器人运动学建模切入，深入讲解激光雷达、超声波等传感器的应用，拆解节点通信、手动控制等运动控制任务，通过Gmapping、Cartographer等SLAM算法实践，掌握“感知-决策-执行”的核心逻辑；提高篇拓展语音交互、视觉应用、深度学习等方向，融入科大讯飞语音SDK，OpenCV视觉技术、YOLO算法，实现人机交互、复杂环境感知与智能决策能力进阶。
本教材以项目为单元，每个项目明确知识、能力、素养三维目标，配套“智慧职教”平台在线课程，提供课件、微课、实操视频、工程文件等多元教学资源，适合作为高等职业院校智能机器人技术及相关专业的教学用书，也可为产业工程技术人员提供实践参考，还可作为企业员工技能培训用书，助力培养懂技术、能实操、会创新的高技能人才，推动自主移动机器人技术教学与产业应用深度融合。教师如需要本书授课用教学课件等配套资源，请登录“高等教育出版社产品信息检索系统”免费下载。
