- 机械工业出版社
- 9787893864148
- 577222
- 2024
- 工学
- 机械类
- 机械工程
- 本科
内容简介
本书主要讨论了控制系统的基本理论、一般分析方法以及综合方法，主要内容包括：绪论，控制系统的数学模型、时域分析、频率特性、稳定性、误差分析、根轨迹、分析与校正，并结合工程应用实际介绍了经典控制理论在现代工业生产中的应用。本书在内容的编写上着重拓宽基础知识面，加强工程背景知识的介绍，以培养学生创新能力和工程实践能力为原则，通过对应用实例的分析提高学生解决问题的能力。为帮助读者理解掌握各章内容，书中有针对性地设置了一定量的习题。本书的特点是论述深入浅出，精讲多练，简洁实用，适用于应用型本科院校机械类专业，也可作为相关专业的教学参考书，同时还可供有关专业的工程技术人员参考。
目录
前言 第1章 绪论 1.1 控制系统举例 1.2 自动控制系统的基本概念 1.3 自动控制系统的分类 1.4 控制理论发展简史 1.5 本课程的教学方法 习题 第2章 控制系统的数学模型 2.1 概念 2.2 控制系统的微分方程 2.3 拉氏变换和反变换 2.4 传递函数 2.5 系统的方框图和信号流图 习题 第3章 控制系统的时域分析 3.1 时间响应与典型输入信号 3.2 一阶系统的时间响应 3.3 二阶系统的时间响应 3.4 高阶系统的时间响应 3.5 计算机辅助时域分析 习题 第4章 控制系统的频率特性 4.1 频率特性的基本概念 4.2 典型环节的极坐标图 4.3 典型环节的对数坐标图 4.4 系统频率特性的实验确定方法 4.5 闭环频率特性与频域性能指标 4.6 最小相位系统与非最小相位系统 习题 第5章 控制系统的稳定性 5.1 稳定性的基本概念 5.2 代数稳定性判据 5.3 几何稳定性判据 5.4 系统的相对稳定性 5.5 切削的数学模型及稳定性分析 习题 第6章 控制系统的误差分析 6.1 误差的概念 6.2 系统的类型 6.3 静态误差 6.4 动态误差 6.5 工程中的误差分析实例 习题 第7章 控制系统的根轨迹 7.1 根轨迹与控制系统特性 7.2 绘制根轨迹的基本法则 7.3 用根轨迹分析控制系统的性能 7.4 利用MATLAB 绘制系统根轨迹 习题 第8章 控制系统的分析与校正 8.1 控制系统校正的基本概念 8.2 校正装置及其特性 8.3 串联校正 8.4 反馈校正和复合校正 8.5 典型控制器的控制规律及设计 8.6 控制系统的最优设计模型 8.7 工程中的控制系统设计实例 习题 参考文献
