第1章 绪论 001
§1-1 本书研究的对象及内容 001
§1-2 学习“机械原理”课程的目的 003
§1-3 “机械原理”课程的学习方法 003
§1-4 “机械原理”学科发展现状简介 004

第2章 机构的结构分析 005
§2-1 机构结构分析的内容及目的 005
§2-2 构件与运动副 005
§2-3 机构运动简图 009
§2-4 机构自由度的计算 013
§2-5 计算平面机构自由度时应注意的事项 016
§2-6 平面机构的组成原理及结构分析 020
习题 023

第3章 平面机构的运动分析 026
§3-1 机构运动分析的任务和方法 026
§3-2 瞬心及其在机构速度分析中的应用 026
一、机构中瞬心的数目 026
二、瞬心的位置 026
三、用瞬心法作平面机构的速度分析 028
§3-3 矢量方程图解法及其在机构运动分析中中的应用 029
一、利用同一构件上两点间的速度及加速度矢量方程作图求解 030
二、利用两构件重合点间的速度及加速度矢量方程作图求解 033
三、综合法 034
§3-4 解析法在机构运动分析中的应用 035
一、机构的封闭矢量位置方程 035
二、复数矢量法 036
三、矩阵法 036
习题 039

第4章 平面机构的静力分析 042
§4-1 机构力分析的任务、目的 042
§4-2 运动副中的摩擦 043
一、移动副中的摩擦 043
二、转动副中的摩擦 045
三、平面高副中摩擦力的确定 047
§4-3 机械的效率 048
§4-4 机械的自锁 050
一、机械的自锁现象及条件 050
二、自锁的判断 051
习题 054

第5章 机构的动力分析 058
§5-1 机构动态静力分析任务和方法 058
§5-2 构件惯性力的确定 058
一、一般力学方法 058
二、质量代换法 059
§5-3 不考虑摩擦时机构的动态静力分析 060
一、构件组的静定条件 061
二、用图解法作机构的动态静力分析 061
三、用解析法作机构的动态静力分析 063
习题 068

第6章 机械的平衡 070
§6-1 平衡的目的与分类 070
一、机械平衡的目的 070
二、机械平衡的分类 071
§6-2 刚性转子的平衡设计 071
一、刚性转子的静平衡设计 072
二、刚性转子的动平衡设计 073
§6-3 刚性转子的平衡实验及精度 075
§6-4 平面机构的平衡简介 078
一、完全平衡 079
二、部分平衡 080
习题 082

第7章 机械的运转及调速 086
§7-1 机械运转概述 086
一、机械运转过程的三个阶段 086
二、作用在机械上的驱动力和生产阻力 087
§7-2 机械运动等效动力学模型 089
一、等效力和等效力矩 090
二、等效质量和等效转动惯量 091
三、等效动力学模型 092
§7-3 机械运动方程的建立及求解 095
一、机械运动方程的建立 095
二、机械运动方程的求解 096
三、等效转动惯量及其导数的计算 100
§7-4 机械周期性速度波动的调节 101
一、周期性速度波动的产生原因 101
二、周期性速度波动的调节原理 102
三、飞轮的设计 104
§7-5 机械非周期性速度波动的调节 109
习题 110

第8章 平面连杆机构 114
§8-1 平面四杆机构的类型及应用 114
一、铰链四杆机构的三种基本类型及应用 115
二、平面四杆机构的演变 118
§8-2 平面四杆机构的基本特性 121
一、构件具有周转副的条件 121
二、急回运动特性 122
三、压力角、传动角以及死点 123
四、运动连续性 126
五、铰链四杆机构的连杆曲线 127
§8-3 平面四杆机构的设计 128
一、图解法设计平面四杆机构 129
二、解析法设计平面四杆机构 132
§8-4 平面多杆机构 133
习题 135

第9章 凸轮机构 139
§9-1 凸轮机构的应用与类型 139
一、凸轮机构的应用 139
二、凸轮机构的分类 140
§9-2 推杆的运动规律 142
§9-3 盘形凸轮轮廓曲线的设计 145
一、反转法的基本原理 145
二、图解法设计凸轮轮廓曲线 146
三、解析法设计凸轮轮廓曲线 148
§9-4 凸轮机构基本尺寸 150
一、凸轮机构的压力角 150
二、基圆半径 150
三、滚子半径 151
四、平底推杆平底尺寸 152
习题 152

第10章 齿轮传动机构 155
§10-1 齿轮传动的特点及类型 155
§10-2 齿廓啮合基本定律 157
§10-3 渐开线及渐开线齿廓 158
一、渐开线的形成 158
二、渐开线的性质 158
三、渐开线方程及渐开线函数 158
四、渐开线齿廓的啮合特性 159
§10-4 标准直齿圆柱齿轮主要参数及几何尺寸计算 160
一、直齿圆柱齿轮各部分名称及代号 160
二、直齿圆柱齿轮的基本参数 161
三、标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算 162
四、齿条与内齿轮 163
§10-5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 164
一、正确啮合条件 164
二、标准中心距及啮合角 165
三、连续传动条件及重合度 166
§10-6 渐开线齿轮加工方法与根切 168
一、齿轮加工方法 168
二、齿轮的根切 170
§10-7 变位齿轮设计 171
一、渐开线标准齿轮的局限性 171
二、变位修正法 172
三、变位齿轮的几何尺寸计算 172
四、变位齿轮传动 173
§10-8 斜齿圆柱齿轮传动 175
一、斜齿轮齿廓曲面的形成及啮合特点 175
二、斜齿圆柱齿轮的基本参数和尺寸计算 176
三、斜齿圆柱齿轮的几何尺寸计算 178
四、斜齿轮的啮合传动 179
五、斜齿圆柱齿轮的当量齿轮和当量齿数 180
§10-9 直齿圆锥齿轮传动 181
一、圆锥齿轮基本参数和几何尺寸计算 181
二、直齿圆锥齿轮的背锥和当量齿数 182
§10-10 蜗杆传动 183
一、蜗杆传动的特点 183
二、蜗杆传动正确啮合的条件 184
三、蜗杆传动的主要参数及几何尺寸 184
习题 185

第11章 轮系及其设计 188
§11-1 轮系的分类 188
§11-2 定轴轮系的传动比计算 190
一、传动比大小的计算 190
二、主动齿轮、从动齿轮转向关系的确定 190
§11-3 周转轮系的传动比计算 192
§11-4 复合轮系的传动比 194
§11-5 行星轮系的配齿计算 196
§11-6 轮系的功能 197
习题 200

第12章 其他机构 203
§12-1 棘轮机构 203
一、棘轮机构的工作原理和类型 203
二、棘轮机构正常工作的条件 205
三、棘轮机构的尺寸设计 206
§12-2 槽轮机构 206
一、槽轮机构的工作原理和类型 206
二、槽轮的主要参数 207
三、外槽轮机构的尺寸设计 208
§12-3 不完全齿轮机构 208
一、不完全齿轮机构的工作原理和类型 208
二、不完全齿轮机构的特点和应用 208
§12-4 凸轮式间歇运动机构 209
一、凸轮式间歇运动机构的组成和工作原理 209
二、凸轮式间歇运动机构的特点和应用 210
§12-5 星轮机构 210
§12-6 非圆齿轮机构 211
§12-7 螺旋机构 211
习题 212

第13章 机械系统的方案设计 213
§13-1 概述 213
§13-2 机械工作原理及运动方案的拟定 214
§13-3 原动机的选择 215
§13-4 电动机的类型及其选择 216
§13-5 机械传动机构 219
§13-6 执行构件的运动设计 220
一、执行构件的运动设计 221
二、执行构件的运动协调配合及机械的运动循环图 221
§13-7 机构的选型 223
一、机构的选型方法 223
二、机构选型注意的问题 224
§13-8 机械系统方案拟定举例 227

参考文献 231