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科学出版社
- 9787030851314
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1版
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B5
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2026-06
作者简介
2006.03-2010.03 哈尔滨工业大学 博士生
2004.09-2005.08 哈尔滨工业大学 硕士生
2000.09-2004.07 哈尔滨工业大学 本科生2012.12-现在 哈尔滨工业大学 教授，博导
2010.12-2012.12 哈尔滨工业大学 副教授
2019.02-2010.12 哈尔滨工业大学 讲师
2010.07-2014.05 哈尔滨工业大学 博士后
2012.07-2013.08 美国弗吉尼亚大学 访问学者（留学基金委资助）
2009.05-2009.08 澳大利亚西悉尼大学 Visiting Fellow
2007.12-2008.03 香港大学 Research Associate以第一作者/通讯作者在控制理论和工程领域的主流和权威杂志IEEE Trans. on Automatic Control、Automatica、SIAM Journal on Control and Optimization等上发表论文140余篇。在Springer出版专著1部；申请中国发明专利10余项。论文被SCI他引累计2500余次，单篇最高SCI他引212次；3篇第一作者论文入选ESI前1%高被引论文。中国自动化学会-控制理论专业委员会委员，？中国自动化学会-信息物理系统控制与决策专业委员会委员
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内容简介
相比于传统以渐近稳定为目标的控制方法，有限时间控制能够显著提升控制系统的控制精度和响应速度等指标，具有重要的理论和工程应用价值。在理论层面，本书内容涵盖了经典的分数次幂反馈方法（包括齐次系统方法、终端滑模方法和加幂积分方法），同时深入探讨了近年来新兴的时变高增益反馈方法以及作者原创的周期滞后反馈方法，并介绍了一些代表性系统（如线性系统、下三角非线性系统、链式非完整系统等）的有限时间控制方法。在应用层面，本书尤其重视有限时间控制方法在实际控制系统（特别是航空航天领域中的控制系统）中的应用，提供了大量的应用实例，可为相关的工程实践提供重要的技术支持和理论保障。
