机电一体化系统安装与调试
定价：￥49.80
作者： 李刚，李世彬，李洁
出版时间：2026-04
最新印次日期：2026-4
出版社：中国轻工业出版社
- 中国轻工业出版社
- 9787518447824
- 1-1
- 2026-04
- 装备制造大类
- 自动化类
- 机电一体化技术
- 高职
作者简介
内容简介
本书的内容涵盖了机电系统的安装、 调试等多个方面， 具有极强的可操作性和适用性， 为培养学生的潜质和细化岗位能力提供了必要的理论和实践支持。
本书采用基于项目的活页教材的形式， 在内容和形式方面都具有更强的适应能力。通过这种方式， 让学生跟随教材的逐步引导， 根据工作流程逐步完成一个机电系统的组装和调试。 在这个过程中， 学生不仅学习了知识， 锻炼了技能， 还掌握了方法， 提高了职业能力和综合素质。
本书采用基于项目的活页教材的形式， 在内容和形式方面都具有更强的适应能力。通过这种方式， 让学生跟随教材的逐步引导， 根据工作流程逐步完成一个机电系统的组装和调试。 在这个过程中， 学生不仅学习了知识， 锻炼了技能， 还掌握了方法， 提高了职业能力和综合素质。
目录
项目一 机械系统安装 ………………………………………………………………………………… 1
任务一 机器人安装 ……………………………………………………………………………… 3
一、 图纸识读与分析……………………………………………………………………………… 3
二、 工具及材料准备……………………………………………………………………………… 5
三、 制订工作计划………………………………………………………………………………… 6
四、 任务实施……………………………………………………………………………………… 7
五、 检查与评价…………………………………………………………………………………… 9
任务二 井仓式上料模块安装………………………………………………………………… 11
一、 图纸识读与分析 …………………………………………………………………………… 13
二、 工具及材料准备 …………………………………………………………………………… 22
三、 制订工作计划 ……………………………………………………………………………… 23
四、 任务实施 …………………………………………………………………………………… 24
五、 检测与评价 ………………………………………………………………………………… 26
任务三 传送带模块安装 ……………………………………………………………………… 28
一、 图纸识读与分析 …………………………………………………………………………… 30
二、 工具及材料准备 …………………………………………………………………………… 38
三、 制订工作计划 ……………………………………………………………………………… 39
四、 任务实施 …………………………………………………………………………………… 41
五、 检测与评价 ………………………………………………………………………………… 45
任务四 相机模块安装 ………………………………………………………………………… 46
一、 图纸识读与分析 …………………………………………………………………………… 49
二、 工具及材料清单 …………………………………………………………………………… 57
三、 制订工作计划 ……………………………………………………………………………… 58
四、 任务实施 …………………………………………………………………………………… 60
五、 检测与评价 ………………………………………………………………………………… 63
任务五 成品仓储模块安装 …………………………………………………………………… 64
一、 图纸识读与分析 …………………………………………………………………………… 66
二、 工具及材料准备 …………………………………………………………………………… 69
三、 制订工作计划 ……………………………………………………………………………… 70
四、 任务实施 …………………………………………………………………………………… 71
五、 检测与评价 ………………………………………………………………………………… 71
任务六 触摸屏模块安装 ……………………………………………………………………… 73
一、 图纸识读与分析 …………………………………………………………………………… 75
二、 工具及材料准备 …………………………………………………………………………… 77
三、 制订工作计划 ……………………………………………………………………………… 78
四、 任务实施 …………………………………………………………………………………… 79
1
五、 检测与评价 ………………………………………………………………………………… 80
任务七 气路系统安装 ………………………………………………………………………… 81
一、 图纸识读与分析 …………………………………………………………………………… 82
二、 工具及材料准备 …………………………………………………………………………… 85
三、 制订工作计划 ……………………………………………………………………………… 86
四、 任务实施 …………………………………………………………………………………… 87
五、 检测与评价 ………………………………………………………………………………… 89
项目二 电气控制系统安装与调试………………………………………………………………… 90
任务一 控制柜导轨和线槽安装 …………………………………………………………… 91
一、 图纸识图与分析 …………………………………………………………………………… 91
二、 工具及材料准备 …………………………………………………………………………… 95
三、 工作计划 …………………………………………………………………………………… 97
四、 任务实施 …………………………………………………………………………………… 98
五、 检测与评价 ………………………………………………………………………………… 99
任务二 控制柜电气元件安装 ……………………………………………………………… 101
一、 图纸识读与分析…………………………………………………………………………… 102
二、 工具及材料准备…………………………………………………………………………… 103
三、 工作计划…………………………………………………………………………………… 107
四、 任务实施…………………………………………………………………………………… 108
五、 检测与评价………………………………………………………………………………… 113
任务三 控制柜组件的连接 ………………………………………………………………… 115
一、 图纸识读与分析…………………………………………………………………………… 115
二、 工具及材料准备…………………………………………………………………………… 143
三、 工作计划…………………………………………………………………………………… 145
四、 任务实施…………………………………………………………………………………… 146
五、 检测与评价………………………………………………………………………………… 151
任务四 机械平台上的电气组件连接……………………………………………………… 153
一、 图纸识读与分析…………………………………………………………………………… 153
二、 工具及材料准备…………………………………………………………………………… 161
三、 工作计划…………………………………………………………………………………… 163
四、 任务实施…………………………………………………………………………………… 164
五、 检测与评价………………………………………………………………………………… 168
项目三 系统检测与调试 …………………………………………………………………………… 170
任务一、 控制柜通电检测与调试 …………………………………………………………… 171
一、 图纸识读与分析…………………………………………………………………………… 171
二、 工具及材料准备…………………………………………………………………………… 172
三、 工作计划…………………………………………………………………………………… 173
四、 任务实施…………………………………………………………………………………… 174
五、 检测与评价………………………………………………………………………………… 177
任务二 系统通电检测与手动调试 ………………………………………………………… 179
2
一、 图纸识读与分析…………………………………………………………………………… 179
二、 气缸功能验证……………………………………………………………………………… 182
三、 传送带控制检测…………………………………………………………………………… 183
四、 PLC 及通信网络检测……………………………………………………………………… 184
五、 视觉系统调试……………………………………………………………………………… 186
六、 机器人通信调试…………………………………………………………………………… 189
七、 HMI 画面功能调试与检测 ……………………………………………………………… 190
八、 检测与调试结果评价……………………………………………………………………… 191
任务三 联机自动模式调试 ………………………………………………………………… 193
一、 联机状态自动调试………………………………………………………………………… 193
二、 自动模式调试结果评价…………………………………………………………………… 199
附录 知识手册 ……………………………………………………………………………………… 200
附录 A 机械装配知识手册 ………………………………………………………………… 200
附录 B 电气控制系统安装与调试知识手册 …………………………………………… 211
任务一 机器人安装 ……………………………………………………………………………… 3
一、 图纸识读与分析……………………………………………………………………………… 3
二、 工具及材料准备……………………………………………………………………………… 5
三、 制订工作计划………………………………………………………………………………… 6
四、 任务实施……………………………………………………………………………………… 7
五、 检查与评价…………………………………………………………………………………… 9
任务二 井仓式上料模块安装………………………………………………………………… 11
一、 图纸识读与分析 …………………………………………………………………………… 13
二、 工具及材料准备 …………………………………………………………………………… 22
三、 制订工作计划 ……………………………………………………………………………… 23
四、 任务实施 …………………………………………………………………………………… 24
五、 检测与评价 ………………………………………………………………………………… 26
任务三 传送带模块安装 ……………………………………………………………………… 28
一、 图纸识读与分析 …………………………………………………………………………… 30
二、 工具及材料准备 …………………………………………………………………………… 38
三、 制订工作计划 ……………………………………………………………………………… 39
四、 任务实施 …………………………………………………………………………………… 41
五、 检测与评价 ………………………………………………………………………………… 45
任务四 相机模块安装 ………………………………………………………………………… 46
一、 图纸识读与分析 …………………………………………………………………………… 49
二、 工具及材料清单 …………………………………………………………………………… 57
三、 制订工作计划 ……………………………………………………………………………… 58
四、 任务实施 …………………………………………………………………………………… 60
五、 检测与评价 ………………………………………………………………………………… 63
任务五 成品仓储模块安装 …………………………………………………………………… 64
一、 图纸识读与分析 …………………………………………………………………………… 66
二、 工具及材料准备 …………………………………………………………………………… 69
三、 制订工作计划 ……………………………………………………………………………… 70
四、 任务实施 …………………………………………………………………………………… 71
五、 检测与评价 ………………………………………………………………………………… 71
任务六 触摸屏模块安装 ……………………………………………………………………… 73
一、 图纸识读与分析 …………………………………………………………………………… 75
二、 工具及材料准备 …………………………………………………………………………… 77
三、 制订工作计划 ……………………………………………………………………………… 78
四、 任务实施 …………………………………………………………………………………… 79
1
五、 检测与评价 ………………………………………………………………………………… 80
任务七 气路系统安装 ………………………………………………………………………… 81
一、 图纸识读与分析 …………………………………………………………………………… 82
二、 工具及材料准备 …………………………………………………………………………… 85
三、 制订工作计划 ……………………………………………………………………………… 86
四、 任务实施 …………………………………………………………………………………… 87
五、 检测与评价 ………………………………………………………………………………… 89
项目二 电气控制系统安装与调试………………………………………………………………… 90
任务一 控制柜导轨和线槽安装 …………………………………………………………… 91
一、 图纸识图与分析 …………………………………………………………………………… 91
二、 工具及材料准备 …………………………………………………………………………… 95
三、 工作计划 …………………………………………………………………………………… 97
四、 任务实施 …………………………………………………………………………………… 98
五、 检测与评价 ………………………………………………………………………………… 99
任务二 控制柜电气元件安装 ……………………………………………………………… 101
一、 图纸识读与分析…………………………………………………………………………… 102
二、 工具及材料准备…………………………………………………………………………… 103
三、 工作计划…………………………………………………………………………………… 107
四、 任务实施…………………………………………………………………………………… 108
五、 检测与评价………………………………………………………………………………… 113
任务三 控制柜组件的连接 ………………………………………………………………… 115
一、 图纸识读与分析…………………………………………………………………………… 115
二、 工具及材料准备…………………………………………………………………………… 143
三、 工作计划…………………………………………………………………………………… 145
四、 任务实施…………………………………………………………………………………… 146
五、 检测与评价………………………………………………………………………………… 151
任务四 机械平台上的电气组件连接……………………………………………………… 153
一、 图纸识读与分析…………………………………………………………………………… 153
二、 工具及材料准备…………………………………………………………………………… 161
三、 工作计划…………………………………………………………………………………… 163
四、 任务实施…………………………………………………………………………………… 164
五、 检测与评价………………………………………………………………………………… 168
项目三 系统检测与调试 …………………………………………………………………………… 170
任务一、 控制柜通电检测与调试 …………………………………………………………… 171
一、 图纸识读与分析…………………………………………………………………………… 171
二、 工具及材料准备…………………………………………………………………………… 172
三、 工作计划…………………………………………………………………………………… 173
四、 任务实施…………………………………………………………………………………… 174
五、 检测与评价………………………………………………………………………………… 177
任务二 系统通电检测与手动调试 ………………………………………………………… 179
2
一、 图纸识读与分析…………………………………………………………………………… 179
二、 气缸功能验证……………………………………………………………………………… 182
三、 传送带控制检测…………………………………………………………………………… 183
四、 PLC 及通信网络检测……………………………………………………………………… 184
五、 视觉系统调试……………………………………………………………………………… 186
六、 机器人通信调试…………………………………………………………………………… 189
七、 HMI 画面功能调试与检测 ……………………………………………………………… 190
八、 检测与调试结果评价……………………………………………………………………… 191
任务三 联机自动模式调试 ………………………………………………………………… 193
一、 联机状态自动调试………………………………………………………………………… 193
二、 自动模式调试结果评价…………………………………………………………………… 199
附录 知识手册 ……………………………………………………………………………………… 200
附录 A 机械装配知识手册 ………………………………………………………………… 200
附录 B 电气控制系统安装与调试知识手册 …………………………………………… 211
