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智能网联道路交通控制

定价：￥49.00

作者：蒋贤才

出版时间：2026-03

最新印次日期：2026-2

出版社：人民交通出版社

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基本信息评价

出版社：人民交通出版社
ISBN：9787114209000
版次：1版
出版时间：2026-03
本科门类：工学
本科专业类：交通运输类
适用专业：交通运营管理
适用分级：本科

作者简介

主要从事道路交通控制、智能交通系统方向的教学与科研。先后参与及主持国家、省市纵向科研课题15项，获省部级科技奖励4项、授权发明专利3项；主编教材2部（销量3册），参编教材2部。发表与本教材相关的高水平论文3余篇、授权发明专利16项。在哈尔滨工业大学工作期间，主讲“交通控制”本科生课程和“交通控制理论/现代交通控制技术”研究生课程。转入东北林业大学后，承担“交通管理与控制”本科生课程和“交通控制理论及应用”、“交通系统控制理论”、“智能网联控制”3门研究生课程。

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内容简介

本书介绍了道路交通网联控制的关键技术和方法，主要包括支撑网联交通优化控制的关键技术（车联网技术、网联自动驾驶技术、智能网联汽车与车路协同、网联自动驾驶应用场景、车辆轨迹控制模型）、基于时空预约/轨迹优化的控制方法、CAV专用相位优化控制方法、共享相位优化控制方法、交叉口空间资源动态配置方法、干线交通信号协同控制方法、优先路权车辆协同控制方法、交通效率与能耗协同控制方法、高速干道协同控制方法、智能网联交通控制评价方法等内容。
本书可作为交通工程、交通设备与控制工程专业高年级本科生、交通运输工程学科及交通运输领域研究生的教材，也可供从事交通工程、道路工程设计、科研及管理的工程技术人员学习参考。

第１章　绪论……………………………………………………………………………………… １１. １　网联自动驾驶发展历程、趋势与挑战…………………………………………………… １１. ２　网联自动驾驶的优势…………………………………………………………………… １８１. ３　智能网联环境下道路交通控制模式的转变…………………………………………… １９１. ４　智能网联交通控制分类………………………………………………………………… ２１第２章　智能网联控制基础…………………………………………………………………… ２２２. １　车联网…………………………………………………………………………………… ２２２. ２　网联自动驾驶…………………………………………………………………………… ２５２. ３　车辆轨迹控制模型……………………………………………………………………… ３３第３章　基于轨迹优化/ 时空预约的控制方法………………………………………………… ３９３. １　优化背景………………………………………………………………………………… ３９３. ２　基于轨迹优化的控制方法……………………………………………………………… ４０３. ３　基于时空预约的控制方法……………………………………………………………… ４８３. ４　节奏控制模型…………………………………………………………………………… ５８３. ５　适用性分析……………………………………………………………………………… ６０第４章　ＣＡＶ专用相位优化控制方法………………………………………………………… ６２４. １　优化背景………………………………………………………………………………… ６２４. ２　蓝色相位………………………………………………………………………………… ６２４. ３　白色相位………………………………………………………………………………… ６５４. ４　适用性分析……………………………………………………………………………… ６８第５章　共享相位优化控制方法……………………………………………………………… ７０５. １　优化背景………………………………………………………………………………… ７０５. ２　控制原理………………………………………………………………………………… ７０５. ３　两步优化法……………………………………………………………………………… ７１５. ４　ＣＡＶ专用车道控制法………………………………………………………………… ７８５. ５　适用性分析……………………………………………………………………………… ８３第６章　交叉口空间资源动态配置方法……………………………………………………… ８５６. １　优化背景………………………………………………………………………………… ８５６. ２　ＣＡＶ专用车道配置法………………………………………………………………… ８６６. ３　ＣＡＶ共享车道配置法………………………………………………………………… ８８６. ４　人机混合驾驶车流分离控制方法……………………………………………………… ９５６. ５　适用性分析……………………………………………………………………………… ９９第７章　优先路权车辆协同控制方法………………………………………………………… １０２７. １　优化背景……………………………………………………………………………… １０２７. ２　道路阻抗函数………………………………………………………………………… １０３７. ３　ＰＲＶ出行路径规划模型……………………………………………………………… １０５７. ４　ＰＲＶ出行优先控制方法……………………………………………………………… １１０７. ５　适用性分析…………………………………………………………………………… １１７第８章　交通效率与能耗协同优化方法……………………………………………………… １１９８. １　优化背景……………………………………………………………………………… １１９８. ２　能耗模型……………………………………………………………………………… １２０８. ３　交通信号与车辆轨迹联合优化……………………………………………………… １２６８. ４　优化算法……………………………………………………………………………… １３２８. ５　适用性分析…………………………………………………………………………… １３３第９章　干线交通信号协同控制方法………………………………………………………… １３５９. １　优化背景……………………………………………………………………………… １３５９. ２　优化原理……………………………………………………………………………… １３６９. ３　速度引导……………………………………………………………………………… １３７９. ４　队列控制……………………………………………………………………………… １４０９. ５　信号配时优化………………………………………………………………………… １４１９. ６　适用性分析…………………………………………………………………………… １４２第１０章　高速干道智能网联协同控制方法………………………………………………… １４３１０. １　优化背景……………………………………………………………………………… １４３１０. ２　路段协同控制策略…………………………………………………………………… １４４１０. ３　出入口匝道协同控制方法…………………………………………………………… １５７１０. ４　适用性分析…………………………………………………………………………… １７１第１１章　智能网联交通控制评价方法……………………………………………………… １７３１１. １　评价指标……………………………………………………………………………… １７３１１. ２　评价方法……………………………………………………………………………… １７４１１. ３　时空资源利用评价方法……………………………………………………………… １８０参考文献………………………………………………………………………………………… １８３