智能制造单元集成调试与应用（第2版）（配有智慧职教在线课程、二维码视频教学资源） / 智能制造领域核心技术技能人才培养系列新形态一体化教材
定价：￥46.80
作者： 陈岁生，温贻芳，张大维
出版时间：2026-09
出版社：高等教育出版社
“十四五”职业教育国家规划教材
- 高等教育出版社
- 9787040671827
- 2版
- 16开
- 2026-09
- 350
- 装备制造大类
- 自动化类
- 工业机器人技术
- 高职
内容简介
本书是“十四五”职业教育国家规划教材。本书主要介绍先进制造业数字化生产设备中典型的智能制造单元，以及其在一定生产工艺要求下的集成调试思路和应用方法。全书以汽车行业轮毂生产为背景，围绕工件的仓储、数控加工、打磨检测及分拣等工序阶段，讲述相关智能制造单元的功能及构成等。本书运用丰富的图文实例对讲授内容进行描述，在每个项目后附有知识测评，方便知识的温习。本书可将北京华航唯实机器人科技股份有限公司的CHL-DS-11型智能制造单元系统集成应用平台，作为实训载体设备，进行教学工作，同时也提供虚拟仿真资源，可进行虚拟仿真教学。本书适合作为高等职业专科、本科院校智能制造专业群相关专业的教材或企业培训用书，也可作为中高职院校相关专业学生的实践选修课教材，还可供工程技术人员参考。
目录
目录
前辅文
项目一 认识智能制造单元与柔性制造
任务1.1 认识智能制造单元与轮毂产品
任务1.2 智能制造单元集成调试的总体设计
项目二 执行单元的集成调试与应用
任务2.1 伺服控制系统编程与功能调试
任务2.2 执行单元智能化改造
项目三 仓储单元的集成调试与应用
任务3.1 基于工业网络的分布式I/O通信应用
任务3.2 仓储单元智能化改造
项目四 检测单元的集成调试与应用
任务4.1 视觉通信与机器人IP设置
任务4.2 视觉检测系统的成像调节及检测参数设置
任务4.3 机器人与视觉系统通信程序的编写与调试
任务4.4 检测单元智能化改造
项目五 打磨单元及分拣单元的集成调试与应用
任务5.1 打磨单元智能化改造
任务5.2 分拣单元智能化改造
项目六 加工单元的集成调试与应用
任务6.1 数控系统通信模块的应用
任务6.2 数控加工前的准备
任务6.3 加工单元智能化改造
项目七 MES工业物联网集成与数字化生产管控
任务7.1 基于工业网络的数据传输通信应用
任务7.2 IoT应用
任务7.3 MES应用
参考文献
前辅文
项目一 认识智能制造单元与柔性制造
任务1.1 认识智能制造单元与轮毂产品
任务1.2 智能制造单元集成调试的总体设计
项目二 执行单元的集成调试与应用
任务2.1 伺服控制系统编程与功能调试
任务2.2 执行单元智能化改造
项目三 仓储单元的集成调试与应用
任务3.1 基于工业网络的分布式I/O通信应用
任务3.2 仓储单元智能化改造
项目四 检测单元的集成调试与应用
任务4.1 视觉通信与机器人IP设置
任务4.2 视觉检测系统的成像调节及检测参数设置
任务4.3 机器人与视觉系统通信程序的编写与调试
任务4.4 检测单元智能化改造
项目五 打磨单元及分拣单元的集成调试与应用
任务5.1 打磨单元智能化改造
任务5.2 分拣单元智能化改造
项目六 加工单元的集成调试与应用
任务6.1 数控系统通信模块的应用
任务6.2 数控加工前的准备
任务6.3 加工单元智能化改造
项目七 MES工业物联网集成与数字化生产管控
任务7.1 基于工业网络的数据传输通信应用
任务7.2 IoT应用
任务7.3 MES应用
参考文献
前辅文
项目一 认识智能制造单元与柔性制造
任务1.1 认识智能制造单元与轮毂产品
任务1.2 智能制造单元集成调试的总体设计
项目二 执行单元的集成调试与应用
任务2.1 伺服控制系统编程与功能调试
任务2.2 执行单元智能化改造
项目三 仓储单元的集成调试与应用
任务3.1 基于工业网络的分布式I/O通信应用
任务3.2 仓储单元智能化改造
项目四 检测单元的集成调试与应用
任务4.1 视觉通信与机器人IP设置
任务4.2 视觉检测系统的成像调节及检测参数设置
任务4.3 机器人与视觉系统通信程序的编写与调试
任务4.4 检测单元智能化改造
项目五 打磨单元及分拣单元的集成调试与应用
任务5.1 打磨单元智能化改造
任务5.2 分拣单元智能化改造
项目六 加工单元的集成调试与应用
任务6.1 数控系统通信模块的应用
任务6.2 数控加工前的准备
任务6.3 加工单元智能化改造
项目七 MES工业物联网集成与数字化生产管控
任务7.1 基于工业网络的数据传输通信应用
任务7.2 IoT应用
任务7.3 MES应用
参考文献
前辅文
项目一 认识智能制造单元与柔性制造
任务1.1 认识智能制造单元与轮毂产品
任务1.2 智能制造单元集成调试的总体设计
项目二 执行单元的集成调试与应用
任务2.1 伺服控制系统编程与功能调试
任务2.2 执行单元智能化改造
项目三 仓储单元的集成调试与应用
任务3.1 基于工业网络的分布式I/O通信应用
任务3.2 仓储单元智能化改造
项目四 检测单元的集成调试与应用
任务4.1 视觉通信与机器人IP设置
任务4.2 视觉检测系统的成像调节及检测参数设置
任务4.3 机器人与视觉系统通信程序的编写与调试
任务4.4 检测单元智能化改造
项目五 打磨单元及分拣单元的集成调试与应用
任务5.1 打磨单元智能化改造
任务5.2 分拣单元智能化改造
项目六 加工单元的集成调试与应用
任务6.1 数控系统通信模块的应用
任务6.2 数控加工前的准备
任务6.3 加工单元智能化改造
项目七 MES工业物联网集成与数字化生产管控
任务7.1 基于工业网络的数据传输通信应用
任务7.2 IoT应用
任务7.3 MES应用
参考文献
