机械原理 / 新工科·普通高等教育机电类系列教材
定价:¥64.80
作者: 潘承怡,宋欣,鲍玉冬
出版社:机械工业出版社
- 机械工业出版社
- 9787111813422
- 1-1
- 460
内容简介
本书根据教育部高等学校机械基础课程教学指导分委员会制定的《机械原理课程教学基本要求》,针对普通高等工科院校的培养目标编写而成。
本书共5篇15章,内容包括:第1篇导论(绪论、现代机械发展简介),第2篇机构的组成与分析(平面机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的力分析与机械效率),第3篇常用机构及其设计(平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、间歇运动机构、其他常用机构),第4篇机械运动方案与机构创新设计(机械运动方案设计、机构的创新设计),第5篇机械动力学基础(机械的平衡、机械的运转及其速度波动的调节)。本书例题、习题丰富,通过二维码链接大量动画和视频,内容生动,贴近工程实际;还通过二维码链接课前导读、课后辅导、习题参考答案、在线测验,便于学生课前预习、课后复习和自我检验,利于学生自学。
本书可作为高等院校机械类及近机械类各专业的教材,也可供其他相关专业的师生及工程技术人员参考。
本书共5篇15章,内容包括:第1篇导论(绪论、现代机械发展简介),第2篇机构的组成与分析(平面机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的力分析与机械效率),第3篇常用机构及其设计(平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、间歇运动机构、其他常用机构),第4篇机械运动方案与机构创新设计(机械运动方案设计、机构的创新设计),第5篇机械动力学基础(机械的平衡、机械的运转及其速度波动的调节)。本书例题、习题丰富,通过二维码链接大量动画和视频,内容生动,贴近工程实际;还通过二维码链接课前导读、课后辅导、习题参考答案、在线测验,便于学生课前预习、课后复习和自我检验,利于学生自学。
本书可作为高等院校机械类及近机械类各专业的教材,也可供其他相关专业的师生及工程技术人员参考。
目录
目 录
前言
第1篇导论
第1章绪论1
11本课程研究的对象与内容1
12本课程的地位、学习目的及学习方法5
习题6
第2章现代机械发展简介7
21现代机械产品简介7
22现代机械发展趋势简介13
习题15第2篇机构的组成与分析
第3章平面机构的结构分析16
31概述17
32运动副17
33平面机构运动简图19
34平面机构的自由度23
35机构具有确定运动的条件26
36平面机构的组成原理和结构分析27
习题30
第4章平面机构的运动分析33
41研究机构运动分析的目的和方法33
42速度瞬心法及其在机构速度分析上的
应用35
43用矢量方程图解法做机构的运动
分析37
44运动线图43
45用解析法求机构的位置、速度和
加速度45
习题47
第5章平面机构的力分析与机械
效率50
51概述51
52机构惯性力及惯性力系简化53
53不考虑摩擦的机构动态静力分析54
54机械效率和自锁57
55运动副中的摩擦及考虑摩擦时机构的
静力分析61
习题70第3篇常用机构及其设计
第6章平面连杆机构及其设计72
61概述73
62平面四杆机构的基本类型及应用73
63平面四杆机构的基本特性81
64平面四杆机构的设计84
习题89
第7章凸轮机构及其设计92
71概述93
72从动件常用的运动规律96
73盘形凸轮的轮廓曲线设计102
74凸轮机构基本尺寸的确定109
习题113
第8章齿轮机构及其设计115
81概述116
82齿廓啮合基本定律116
83渐开线及渐开线齿廓118
84渐开线齿轮及其啮合特点119
85渐开线标准齿轮的基本尺寸120
86渐开线标准齿轮的啮合传动123
87渐开线齿轮的切齿原理126
88轮齿的根切现象和最少齿数128
89变位齿轮概述130
810平行轴斜齿轮机构131
811直齿锥齿轮机构136
812蜗杆机构139
习题142
第9章轮系及其设计144
91概述145
92轮系的传动比148
93轮系的应用158
94行星轮系各轮齿数和行星轮数的
选择160
95其他行星传动163
习题166
第10章间歇运动机构170
101棘轮机构170
102槽轮机构175
103不完全齿轮机构179
104凸轮式间歇运动机构181
习题182
第11章其他常用机构184
111万向联轴器185
112螺旋机构187
113非圆齿轮机构189
114组合机构190
115机器人机构194
116柔顺机构198
117变胞机构201
118广义机构202
习题204第4篇机械运动方案与机构创新设计
第12章机械运动方案设计206
121概述207
122执行机构的型式设计209
123执行系统的协调设计216
124机械运动方案的评价与决策222
习题226
第13章机构的创新设计228
131创新思维与创新技法229
132机构的组合与创新设计233
133机构的变异与创新设计242
134机构创新设计实践题目251
习题255第5篇机械动力学基础
第14章机械的平衡257
141概述258
142刚性转子的平衡计算259
143刚性转子的平衡试验263
144平面机构的平衡265
145平衡和不平衡的工程应用270
习题271
第15章机械的运转及其速度波动的
调节274
151概述275
152机械运动方程式的建立及解法277
153机械的速度波动及其调节方法282
习题288
配套资料290
参考文献291
前言
第1篇导论
第1章绪论1
11本课程研究的对象与内容1
12本课程的地位、学习目的及学习方法5
习题6
第2章现代机械发展简介7
21现代机械产品简介7
22现代机械发展趋势简介13
习题15第2篇机构的组成与分析
第3章平面机构的结构分析16
31概述17
32运动副17
33平面机构运动简图19
34平面机构的自由度23
35机构具有确定运动的条件26
36平面机构的组成原理和结构分析27
习题30
第4章平面机构的运动分析33
41研究机构运动分析的目的和方法33
42速度瞬心法及其在机构速度分析上的
应用35
43用矢量方程图解法做机构的运动
分析37
44运动线图43
45用解析法求机构的位置、速度和
加速度45
习题47
第5章平面机构的力分析与机械
效率50
51概述51
52机构惯性力及惯性力系简化53
53不考虑摩擦的机构动态静力分析54
54机械效率和自锁57
55运动副中的摩擦及考虑摩擦时机构的
静力分析61
习题70第3篇常用机构及其设计
第6章平面连杆机构及其设计72
61概述73
62平面四杆机构的基本类型及应用73
63平面四杆机构的基本特性81
64平面四杆机构的设计84
习题89
第7章凸轮机构及其设计92
71概述93
72从动件常用的运动规律96
73盘形凸轮的轮廓曲线设计102
74凸轮机构基本尺寸的确定109
习题113
第8章齿轮机构及其设计115
81概述116
82齿廓啮合基本定律116
83渐开线及渐开线齿廓118
84渐开线齿轮及其啮合特点119
85渐开线标准齿轮的基本尺寸120
86渐开线标准齿轮的啮合传动123
87渐开线齿轮的切齿原理126
88轮齿的根切现象和最少齿数128
89变位齿轮概述130
810平行轴斜齿轮机构131
811直齿锥齿轮机构136
812蜗杆机构139
习题142
第9章轮系及其设计144
91概述145
92轮系的传动比148
93轮系的应用158
94行星轮系各轮齿数和行星轮数的
选择160
95其他行星传动163
习题166
第10章间歇运动机构170
101棘轮机构170
102槽轮机构175
103不完全齿轮机构179
104凸轮式间歇运动机构181
习题182
第11章其他常用机构184
111万向联轴器185
112螺旋机构187
113非圆齿轮机构189
114组合机构190
115机器人机构194
116柔顺机构198
117变胞机构201
118广义机构202
习题204第4篇机械运动方案与机构创新设计
第12章机械运动方案设计206
121概述207
122执行机构的型式设计209
123执行系统的协调设计216
124机械运动方案的评价与决策222
习题226
第13章机构的创新设计228
131创新思维与创新技法229
132机构的组合与创新设计233
133机构的变异与创新设计242
134机构创新设计实践题目251
习题255第5篇机械动力学基础
第14章机械的平衡257
141概述258
142刚性转子的平衡计算259
143刚性转子的平衡试验263
144平面机构的平衡265
145平衡和不平衡的工程应用270
习题271
第15章机械的运转及其速度波动的
调节274
151概述275
152机械运动方程式的建立及解法277
153机械的速度波动及其调节方法282
习题288
配套资料290
参考文献291










