前言
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第1章 　绪论1
1.1　智能网联汽车的概念与内涵 1
1.1.1　智能网联汽车的相关范畴1
1.1.2　智能网联汽车的基本概念及
主要分类3
1.2　智能网联汽车产品功能10
1.2.1　智能网联汽车产品功能分类10
1.2.2　智能网联汽车产品功能的
实际应用12
1.2.3　智能网联汽车的关键技术12
1.2.4　智能互联技术的实用价值14
1.3　智能网联汽车的测试与评价17
1.3.1　传统汽车测评技术17
1.3.2　智能网联汽车测评技术20
1.3.3　智能网联汽车典型事故案例23
1.3.4　智能网联汽车测试的意义和
必要性25
1.4　智能网联汽车测试场地29
1.4.1　智能网联汽车测试基地29
1.4.2　智能网联汽车应用示范区33
1.5　智能网联汽车的发展趋势与概况35
1.5.1　智能网联汽车的主要特点35
1.5.2　智能网联汽车的发展概况37
1.5.3　智能网联汽车的发展趋势40
思考题42
第2章 　智能网联汽车测试场景
技术与标准43
2.1　智能网联汽车产业政策及架构43
2.1.1　智能网联汽车产业政策43
2.1.2　智能网联汽车产业架构44
2.2　智能网联汽车测试场景标准法规
现状46
2.2.1　国外智能网联汽车测试场景
标准法规现状47
2.2.2　国内智能网联汽车测试场景
标准法规现状48
2.3　智能网联汽车测试场景研究53
2.3.1　国外智能网联汽车测试场景
研究现状53
2.3.2　国内智能网联汽车测试场景
研究现状56
2.4　智能网联汽车测试场景技术标准化
面临的问题和挑战61
思考题62
第3章 　智能网联汽车测试基地
场景管理63
3.1　智能网联汽车测试场景来源63
3.1.1　测试场景的来源63
3.1.2　测试场景的构建65
3.1.3　场景库67
3.2　智能网联汽车测试场景分类与要素72
3.2.1　智能网联汽车测试场景的概念72
3.2.2　智能网联汽车测试场景的分类74
3.2.3　智能网联汽车场地测试场景
要素85
3.3　智能网联汽车测试场景应用88
3.3.1　智能网联汽车场景与测试88
3.3.2　智能网联汽车典型物理测试
中的场景应用92
3.3.3　智能网联汽车商用车园区驾驶
验证场景107
3.3.4　智能网联汽车其他场地场景
应用107
3.4　典型智能网联汽车场景测试案例
分析110
3.4.1　长沙V2X车联网预商用服务
应用案例110
3.4.2　厦门城市级 5G+车路协同
应用111
3.4.3　重庆石渝高速涪丰段智慧高速
案例112
3.5　智能网联汽车测试场景未来发展趋势
与展望114
3.5.1　智能网联汽车测试场景未来
发展趋势114
3.5.2　智能网联汽车测试场景未来
展望116
思考题119
第4章 　实车场景测试技术120
4.1　智能网联汽车功能场景测试技术120
4.1.1　智能网联汽车功能场景测试
技术概述120
4.1.2　智能网联汽车典型功能场景
分类123
4.1.3　智能网联汽车功能场景测试
方法131
4.1.4　智能网联汽车功能场景测试
案例分析132
4.2　智能网联汽车实车场地测试技术139
4.2.1　实车场地测试技术概述139
4.2.2　实车场地的规划与建设139
4.2.3　实车场地测试方法与流程141
4.2.4　典型实车场地测试项目143
4.3　智能网联汽车在环仿真场景测试
技术144
4.3.1　技术概述144
4.3.2　在环仿真测试系统架构145
4.3.3　仿真场景构建技术148
4.3.4　仿真测试评估方法150
4.3.5　典型应用案例151
4.4　智能网联汽车实车开放道路测试
技术153
4.4.1　技术概述153
4.4.2　实车开放道路测试流程153
4.4.3　测试安全保障体系156
4.4.4　典型应用案例157
思考题159
第5章 　智能网联汽车传感器的
装调与测试160
5.1　智能网联汽车关键硬件的安装与
调试160
5.1.1　智能网联汽车传感器概述160
5.1.2　超声波传感器的安装与调试163
5.1.3　毫米波雷达的安装与调试166
5.1.4　激光雷达的安装与调试170
5.1.5　视觉传感器的安装与调试174
5.1.6　组合导航系统的安装与调试177
5.2　智能网联汽车软件环境的安装与
调试182
5.2.1　智能网联汽车软件环境概述183
5.2.2　智能传感器软件环境安装与
调试185
5.3　智能网联汽车软件环境的安装与调试
案例分析193
5.3.1　激光雷达软件环境安装与调试
说明193
5.3.2　安装与调试关键流程分析194
5.3.3　安装与调试的常见问题与案例
总结199
思考题200
第6章 　智能网联汽车试验场
设计建设201
6.1　智能网联汽车测试场设计201
6.1.1　智能网联汽车测试场设计
目标201
6.1.2　智能网联汽车测试场设计
架构202
6.1.3　测试场规划设计案例202
6.2　智能网联汽车测试场搭建205
6.2.1　基础设施建设205
6.2.2　大数据中心207
6.2.3　智能网联汽车测试服务平台207
6.2.4　支撑系统208
实验项目一　智能网联汽车场地测试
实验210
6.3　智能网联汽车测试场存在的问题210
6.3.1　标准不统一，场景差异大210
6.3.2　建设协调性差，数据难共享211
6.3.3　建设成本高，运营收益不佳212
6.3.4　缺乏创新商业模式的测试与
验证212
思考题213
第7章 　智能网联汽车城市
示范区管理模式214
7.1　智能网联汽车测试场数据平台214
7.1.1　数据平台人机交互设计214
7.1.2　数据平台功能模块设计214
7.1.3　测试场系统结构218
7.1.4　智能网联汽车测试场解决方案
探究219
7.1.5　车企需求及法规分析222
7.1.6　智能网联汽车测试场规划
思考223
实验项目二　智能网联汽车测试管理
系统实验228
7.2　基于数字孪生技术的管理平台228
7.2.1　数字孪生技术230
7.2.2　基于数字孪生技术的管理平台
搭建245
7.3　智能网联汽车测试场景应用管理模式
研究253
7.3.1　管理平台总体架构253
7.3.2　管理平台系统建设内容254
7.3.3　数字孪生技术在测试场景
管理中的应用255
7.4　智能网联汽车城市示范区管理新模式
展望258
思考题260
第8章 　智能网联汽车认证
准入管理261
8.1　产品认证在智能驾驶领域的创新与
实践261
8.1.1　智能网联汽车芯片认证261
8.1.2　智能网联汽车信息安全认证262
8.1.3　智能网联汽车功能安全认证264
8.1.4　智能网联汽车典型认证管理
模式265
8.1.5　智能网联汽车新认证技术
探究266
8.1.6　智能网联汽车认证的意义269
8.2　智能网联汽车生产企业及产品准入
管理269
8.2.1　总体要求270
8.2.2　加强数据和网络安全管理271
8.2.3　规范软件在线升级272
8.2.4　加强产品管理273
8.2.5　保障措施274
思考题275
第9章 　智能网联汽车运营模式
探索与实践276
9.1　智能网联汽车产业应用发展276
9.1.1　城市交通发展趋势276
9.1.2　国内智能网联汽车发展规划278
9.1.3　智能网联汽车创新应用路线图
探究279
9.1.4　智能网联汽车创新应用展望与
发展探究281
9.2　智能网联汽车商业模式探索与
实践283
9.2.1　城市智能网联汽车运营政策
法规研究283
9.2.2　城市运营基础建设要求285
9.2.3　新兴应用场景285
9.2.4　商业模式更新287
9.2.5　典型应用场景的商业模式
探索287
9.2.6　智能网联汽车大规模商用运营
模式探究289
思考题290
参考文献 　291