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出版时间:2022-08

出版社:科学出版社

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  • 科学出版社
  • 9787030630186
  • 31
  • 434231
  • 平装胶订
  • B5
  • 2022-08
  • 192
  • TH
内容简介
本书系统阐述新型水下航行器在多学科关键技术问题上的设计理论与方法。全书共6章,理论方面密切追踪自主式水下航行器的国际发展前沿,介绍复杂海况下水下航行器的机械创新设计、运动学与动力学、航行控制以及绕流场特性等若干关键技术问题的分析方法;应用方面以一种具有水下矢量推进航行、海底着陆坐底、地面轮式行驶和地面爬行功能的多运动态新型水下航行器为设计和分析对象,设计了矢量推进器、轮式螺旋桨、升沉系统、滑模控制器等,构建运动学和动力学模型、轨迹跟踪策略及复杂海况下的求解算法等,在解决问题的同时验证设计理论与方法的有效性。本书内容丰富翔实,深入浅出,具有较强的前沿性和实用性。