自动控制原理及其应用（第三版）
￥31.00定价
作者： 温希东
出版时间：2022年8月
出版社：西安电子科技大学出版社
- 西安电子科技大学出版社
- 9787560666266
- 3-1
- 452161
- 69236024-1
- 平装
- 16开
- 2022年8月
- 295
- 200
- TP13
- 自动化技术、计算机技术
- 高职
内容简介
本书介绍了经典控制理论的基本概念、基本理论、基本分析方法以及实际应用，主要内容包括自动控制系统概述，自动控制系统的数学模型，时域分析法，自动控制系统的各组成部分特性，计算机控制系统概述，PID控制器的数字化设计，自动控制系统的设计、分析与调试等。各章均配有内容提要、小结和大量习题。时域分析法配有MATLAB仿真分析。附录给出了五个典型的基本实验和自动控制技术常用术语中英文对照。
自动控制原理是一门理论性很强的课程。 本书根据高职教育人才培养的特点——理论知识够用，强调实际应用， 第1章就给出了应用实例，并针对实例中的问题由浅入深地给出了解决方法。全书力求突出物理概念、定性分析，回避烦琐的数学推导，叙述深入浅出，通俗易懂。
本书可供高职高专及成人高校中的电气技术、自动化技术、机电一体化以及应用电子技术等电类专业师生选用，也可供从事自动化工作的工程技术人员参考。
自动控制原理是一门理论性很强的课程。 本书根据高职教育人才培养的特点——理论知识够用，强调实际应用， 第1章就给出了应用实例，并针对实例中的问题由浅入深地给出了解决方法。全书力求突出物理概念、定性分析，回避烦琐的数学推导，叙述深入浅出，通俗易懂。
本书可供高职高专及成人高校中的电气技术、自动化技术、机电一体化以及应用电子技术等电类专业师生选用，也可供从事自动化工作的工程技术人员参考。
目录
第1章 自动控制系统概述 1
1.1 自动控制理论的发展及内容 1
1.2 开环控制系统和闭环控制系统 3
1.3 自动控制系统的组成 6
1.4 自动控制系统的分类 7
1.5 自动控制系统的基本要求 9
1.6 自动控制系统实例 10
小结 14
习题 15
第2章 自动控制系统的数学模型 17
2.1 系统的微分方程 17
2.2 拉普拉斯变换 22
2.3 传递函数 29
2.4 系统方框图 30
2.5 典型环节的传递函数和方框图 31
2.6 环节的基本连接方式及其总传递函数 38
2.7 方框图的等效变换及化简 41
小结 44
习题 46
第3章 时域分析法 50
3.1 典型输入信号和时域性能指标 50
3.2 一阶系统的动态响应 53
3.3 二阶系统的动态响应 55
3.4 高阶系统的动态响应 62
3.5 系统的稳定性分析 63
3.6 系统的稳态误差分析 70
3.7 应用MATLAB进行时域分析 75
小结 78
习题 79
第4章 自动控制系统的各组成部分特性 84
4.1 被控对象的动态特性 85
4.2 控制器及其基本控制规律 92
4.3 执行器 104
4.4 变送器 110
4.5 控制系统的设计 115
小结 132
习题 133
第5章 计算机控制系统概述 134
5.1 计算机控制系统的组成 135
5.2 计算机控制系统及工控机的特点 138
5.3 计算机控制系统的主要结构类型 139
5.4 计算机控制系统的发展 143
小结 148
习题 148
第6章 PID控制器的数字化设计 149
6.1 数字PID控制器 149
6.2 数字PID控制器的设计 153
6.3 数字PID控制器参数的整定 157
小结 162
习题 163
第7章 自动控制系统的设计、分析与调试 164
7.1 系统固有部分的简化处理 164
7.2 自动控制系统的工程设计举例 166
7.3 自动控制系统的分析步骤 172
7.4 自动控制系统的调试方法 174
7.5 自动控制系统的维护使用 175
小结 177
习题 177
附录1 实验项目 179
实验1 一阶系统的阶跃响应 179
实验2 一阶系统阶跃响应的数字仿真 180
实验3 二阶系统的阶跃响应 181
实验4 二阶系统阶跃响应的数字仿真 183
实验5 系统的稳定性 184
附录2 自动控制技术常用术语中英文对照 186
参考文献 194
1.1 自动控制理论的发展及内容 1
1.2 开环控制系统和闭环控制系统 3
1.3 自动控制系统的组成 6
1.4 自动控制系统的分类 7
1.5 自动控制系统的基本要求 9
1.6 自动控制系统实例 10
小结 14
习题 15
第2章 自动控制系统的数学模型 17
2.1 系统的微分方程 17
2.2 拉普拉斯变换 22
2.3 传递函数 29
2.4 系统方框图 30
2.5 典型环节的传递函数和方框图 31
2.6 环节的基本连接方式及其总传递函数 38
2.7 方框图的等效变换及化简 41
小结 44
习题 46
第3章 时域分析法 50
3.1 典型输入信号和时域性能指标 50
3.2 一阶系统的动态响应 53
3.3 二阶系统的动态响应 55
3.4 高阶系统的动态响应 62
3.5 系统的稳定性分析 63
3.6 系统的稳态误差分析 70
3.7 应用MATLAB进行时域分析 75
小结 78
习题 79
第4章 自动控制系统的各组成部分特性 84
4.1 被控对象的动态特性 85
4.2 控制器及其基本控制规律 92
4.3 执行器 104
4.4 变送器 110
4.5 控制系统的设计 115
小结 132
习题 133
第5章 计算机控制系统概述 134
5.1 计算机控制系统的组成 135
5.2 计算机控制系统及工控机的特点 138
5.3 计算机控制系统的主要结构类型 139
5.4 计算机控制系统的发展 143
小结 148
习题 148
第6章 PID控制器的数字化设计 149
6.1 数字PID控制器 149
6.2 数字PID控制器的设计 153
6.3 数字PID控制器参数的整定 157
小结 162
习题 163
第7章 自动控制系统的设计、分析与调试 164
7.1 系统固有部分的简化处理 164
7.2 自动控制系统的工程设计举例 166
7.3 自动控制系统的分析步骤 172
7.4 自动控制系统的调试方法 174
7.5 自动控制系统的维护使用 175
小结 177
习题 177
附录1 实验项目 179
实验1 一阶系统的阶跃响应 179
实验2 一阶系统阶跃响应的数字仿真 180
实验3 二阶系统的阶跃响应 181
实验4 二阶系统阶跃响应的数字仿真 183
实验5 系统的稳定性 184
附录2 自动控制技术常用术语中英文对照 186
参考文献 194
