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船舶动力定位系统的鲁棒容错控制

￥99.00定价

作者：郝立颖，刘艳丽，郑柏超

出版时间：2023-04

出版社：科学出版社

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基本信息评价

出版社：科学出版社
ISBN：9787030715050
版次：31
图书编号：457722
装帧：平装胶订
开本：B5
出版时间：2023-04
页数：140
中图分类编号：TP

内容简介

本书主要阐述船舶动力定位系统的鲁棒容错控制设计的基本内容和方法，介绍国内外相关领域的**研究成果。本书主要内容包括：建立统一的推进器故障模型；考虑未知持续扰动的船舶动力定位系统的鲁棒容错控制设计及仿真验证；考虑信号量化的船舶动力定位系统的鲁棒容错控制设计及仿真验证；具有定常时延和信号量化的船舶动力定位系统滑模容错控制设计及仿真验证；带有未知隶属度函数的T-S模糊船舶动力定位系统的量化滑模容错控制设计及仿真验证。