目录专业教材编写说明前言项目一自动供料机设计与运行1【项目构思】1一、自动线的认知3（一）自动机的通用结构3（二）自动机的控制系统4（三）自动线的定义、特点及应用5（四）自动线的组成及类型5（五）自动线的控制系统6（六）自动生产线实例7（七）自动机的生产率分析8（八）自动线的生产率分析10（九）提高自动机与自动线生产率的途径10（十）自动机与自动线的工艺方案选择10（十一）几种典型生产线在轻工业生产中的应用13二、自动供料机的结构14三、自动供料机的气动控制系统15（一）气源装置15（二）空气净化处理装置21（三）标准双作用直线气缸22（四）单电控电磁换向阀、电磁阀组23四、传感器25（一）磁性开关26（二）电感式接近开关26（三）漫射式光电接近开关27（四）接近开关的图形符号29五、常用低压电器元件29【项目设计】30一、自动供料机零部件结构测绘设计30二、气动控制回路设计31三、电气控制回路设计33四、PLC程序设计35【项目实现】35一、机械结构安装35二、气路连接和调试38三、电气接线38四、自动供料机单站控制38【项目运行】38【工程训练】40〖1〗目录〖1〗自动化生产线安装与调试项目二自动分拣系统设计与运行43【项目构思】44一、自动分拣系统的结构和工作过程45（一）传送和分拣机构46（二）传动带驱动机构46二、旋转编码器概述46三、西门子MM420 变频器简介48（一）MM420 变频器的安装和接线49（二）MM420变频器的BOP操作面板50（三）MM420变频器的参数50（四）MM420变频器的参数访问53（五）常用参数设置举例54【项目设计】58一、自动分拣系统零部件结构测绘设计58二、气动控制回路设计58三、电气控制回路设计59四、PLC程序设计61【项目实现】62一、机械结构安装62二、气路连接和调试63三、电气接线63四、自动分拣系统单站控制63（一）高速计数器的编程63（二）程序结构68【项目运行】68【工程训练】70一、测量不同组合工件的高度70二、S18UIA超声波传感器在传送带上的安装71三、超声波传感器的接线71四、用S7224XP PLC作控制器72（一）工件高度测量方法简介72（二）编程思路72项目三装配生产线设计与运行75【项目构思】76一、项目分析76二、项目实施条件76【项目设计】77一、装配生产线辅助装置输送机械手装置的设计78（一）了解输送装置的结构与工作过程78（二）认知伺服电动机及伺服驱动器80（三）松下MINAS A5系列AC伺服电动机驱动器82（四）S7200 PLC 的脉冲输出功能及位控编程87（五）输送机械手安装96（六）编写和调试PLC控制程序105二、装配线工艺过程设计108【项目实现】110一、硬件实现110（一）元件的检查112（二）输送机械手装置侧的安装112（三）自动供料机装置侧的装配及定位安装113（四）自动冲压机装置侧的装配及定位安装114（五）组装机装置侧的装配及定位安装116（六）自动分拣系统装置侧的装配及定位安装117（七）装配生产线主气路连接119（八）装配生产线电源电路连接121二、软件实现122【项目运行】138一、手动工作模式测试运行139（一）自动供料机的手动工作模式测试139（二）自动冲压机的手动工作模式测试139（三）组装机的手动工作模式测试139（四）自动分拣系统手动工作模式测试139（五）输送机械手的手动工作模式测试139二、全线运行模式测试140（一）复位过程140（二）自动供料机的运行140（三）输送机械手运行1140（四）自动冲压机运行140（五）输送机械手运行2140（六）组装机运行140（七）输送机械手运行3141（八）自动分拣系统运行141（九）停止指令的处理141【工程训练】148附录149附录A“自动化生产线安装与调试”训练题A149附录B“自动化生产线安装与调试”训练题B163附录CCDIO课程项目报告书177参考文献179