- 高等教育出版社
- 9787040099584
- 1
- 37487
- 62210865-2
- 平装
- 16开
- 2001-08-15
- 480
- 312
- 工学
- 控制科学与工程
本书从工程技术应用角度出发,将经典线性控制理论中最基本、最重要的内容与实际生产过程中应用最广泛、最常用的典型自动控制系统相结合编写。
全书主要内容包括:自动控制的基本知识、控制系统的数学模型、被控对象的动态特性、控制系统的时域分析、频域分析、简单控制系统与复杂控制系统,共七章。取材上注意:基本、重要、必需、实用。编写时力求循序渐进、深入浅出、通俗易懂、便于自学。理论部分着重讲清基本概念、原理、思路和方法,注意总结、归纳对自控实践具有指导意义、应用价值的结论和规律;系统部分着重讲述理论部分未涉及、而工程应用中必须考虑的一些问题,并注意应用理论部分的一些方法或结论分析其特点、优缺点和应用场合等。为帮助读者抓住重点,各章都有小结与要求,并配有一定量的例题、习题与思考题。书后附有各章部分习题的参考答案。
本书适合于高职、高专和成人高校(包括电大、职大)电气信息类专业学生使用,也适用于一般工科高等院校非自控各相关类专业学生,作为少学时自动控制教材;并可供有关工程技术人员参考。
第一章 自动控制的基本知识
1.1 自动控制的应用与任务
1.2 自动控制系统的组成、控制流程简图与原理方框图
1.3 控制系统的负反馈工作原理
1.4 控制系统的分类
1.5 对自动控制系统的基本要求
小结与要求
思考题与习题
第二章 自动控制系统的数学模型
2.1 标准微分方程的列写
2.2 拉普拉斯(Laplace)变换、反变换及其应用
2.3 传递函数与系统动态结构图
2.4 系统结构图的等效变换与信号流图、梅逊(Mason)公式
2.5 系统的典型传递函数及自动控制系统的典型环节
小结与要求
思考题与习题
第三章 被控对象的动态特性
3.1 被控对象的阶跃响应与动态方程
3.2 对象的特性参数及其对控制质量的影响
3.3 时域法测试对象动态特性及确定其传递函数
小结与要求
思考题与习题
第四章 自动控制系统的时域分析
4.1 系统输出响应组成的分析
4.2 线性系统稳定性分析
4.3 控制系统的稳态误差分析
4.4 控制系统的动态分析
4.5 控制系统的校正
小结与要求
思考题与习题
第五章 自动控制系统的频域分析
5.1 频率特性的概念与求算
5.2 典型环节的频率特性
5.3 系统开环频率特性曲线绘制及应用
5.4 频域的稳定性判据
5.5 系统闭环、开环频率特性与时域阶跃响应的关系
5.6 频域法分析与设计系统的串联校正装置
小结与要求
思考题与习题
第六章 简单控制系统
6.1 概述
6.2 被控量与操作控制量的选择
6.3 信号测量与传送中注意的问题
6.4 基本控制规律对控制质量的影响及其选择
6.5 自动调节阀选型
6.6 简单控制系统的工程整定与投运
小结与要求
思考题与习题
第七章 复杂控制系统
7.1 串级控制系统及其应用
7.2 前馈-反馈控制系统及其应用
7.3 其它常用的过程控制系统
小结与要求
思考题
附录 部分习题参考答案
参考文献
