第1章虚拟现实技术概述1.1虚拟现实技术的基本概念1.1.1虚拟现实的概念1.1.2虚拟现实的原理和本质1.1.3虚拟现实技术与其他技术的关系1.2虚拟现实技术的发展历程1.2.1虚拟现实技术的萌芽阶段1.2.2虚拟现实系统的产生和初步形成1.2.3虚拟现实技术的高速发展和完善1.3虚拟现实技术的特性和系统组成1.3.1虚拟现实技术的特性1.3.2虚拟现实系统的组成1.4虚拟现实技术的分类与应用1.4.1虚拟现实技术的分类1.4.2虚拟现实技术的应用本章小结练习与思考第2章虚拟现实系统的硬件设备2.1虚拟现实的生成设备2.1.1高性能个人计算机2.1.2图形工作站2.1.3巨型机2.1.4分布式网络计算机2.2虚拟现实交互设备2.2.1视觉显示设备2.2.2听觉感知设备2.2.3虚拟物体操作设备2.2.4运动捕捉设备本章小结练习与思考第3章虚拟现实的相关技术3.1虚拟现实中的计算机图形学原理3.1.1三维图形绘制原理3.1.2坐标系3.1.3透视投影3.1.4三维裁剪3.1.5三维消隐3.2虚拟现实建模技术3.2.1几何建模技术3.2.2物理建模技术3.2.3运动建模技术3.3实时动态绘制技术3.3.1实时动态绘制技术的基本原理3.3.2实时动态绘制技术简介3.4人机自然交互技术3.4.1手势识别技术3.4.2面部表情识别技术3.4.3眼动跟踪3.4.4触觉、力觉反馈传感技术3.5三维虚拟声音技术3.5.1三维虚拟声音的特征3.5.2语音识别与合成技术本章小结练习与思考第4章三维建模工具软件3ds Max4.1三维建模工具软件简介4.1.13ds Max4.1.2XSI4.1.3Maya4.23ds Max基础知识4.2.13ds Max的工作界面4.2.2对象4.33ds Max基本操作4.3.1创建对象4.3.2对象属性4.3.3变换对象4.3.4对象的复制4.3.5常用辅助工具4.4几何体的创建4.4.1标准基本体4.4.2扩展基本体4.4.3创建二维图形4.5修改和编辑模型4.5.1三维几何体的编辑修改器4.5.2二维图形的编辑和修改4.6高级建模4.6.1网格建模4.6.2多边形建模4.6.3面片建模4.6.4NURBS建模4.7材质和贴图4.7.1材质4.7.2贴图4.8灯光和摄影机4.8.1灯光基础知识4.8.2灯光类型4.8.3灯光的基本参数4.8.4摄影机简介4.8.5摄影机的基本参数4.93ds Max模型和OpenGL技术4.9.1OpenGL技术简介4.9.23ds Max模型在 OpenGL中的使用本章小结练习与思考第5章OpenGL程序设计基础5.1OpenGL 基础知识5.1.1OpenGL简介5.1.2OpenGL的主要功能5.1.3OpenGL 的函数库5.1.4OpenGL函数命名规则5.1.5OpenGL的数据类型5.1.6OpenGL的工作方式5.1.7OpenGL是状态机5.2OpenGL实用工具包5.3简单的OpenGL应用程序5.3.1创建基于控制台的OpenGL应用程序5.3.2创建基于SDK的OpenGL应用程序5.3.3创建基于MFC的OpenGL应用程序本章小结练习与思考第6章OpenGL 图形绘制和变换6.1基本图形绘制6.1.1基本图元描述6.1.2绘制平面图形6.2坐标变换6.2.1坐标变换的基本概念6.2.2视点变换6.2.3模型变换6.2.4投影变换6.2.5视口变换6.2.6矩阵堆栈操作6.2.7综合应用实例本章小结练习与思考第7章OpenGL三维场景真实感图形显示技术7.1真实感显示技术的基本概念7.2颜色模型7.2.1RGB模式7.2.2颜色索引模式7.2.3应用实例7.3光照模型与材质7.3.1光照基本知识7.3.2创建光源7.3.3选择光照模型7.3.4材质的定义7.3.5综合应用实例7.4纹理映射7.4.1纹理的定义7.4.2控制纹理滤波7.4.3纹理处理7.4.4多重纹理7.4.5应用实例7.5OpenGL综合应用实例——粒子系统实现7.5.1粒子系统简介7.5.2基于面向对象程序设计方法的粒子系统构建7.5.3用粒子系统模拟火焰和消防水枪喷射效果本章小结练习与思考第8章虚拟现实系统综合开发实例8.1虚拟环境中三维模型的实现8.1.1三维模型建造的基本原则8.1.2三维模型建造实例8.23ds模型与OpenGL混合编程简介8.2.13ds文件格式简介8.2.2导入3ds文件到OpenGL中8.3虚拟现实消防灭火三维场景的构建8.3.1应用实例简述8.3.2场景模型的构建8.3.3初始化场景8.3.4键盘交互实现8.3.5多视口的实现8.3.6主函数的实现本章小结练习与思考参考文献