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出版时间:2017-09

出版社:高等教育出版社

以下为《现代最优控制简明教程》的配套数字资源,这些资源在您购买图书后将免费附送给您:
  • 高等教育出版社
  • 9787040479270
  • 1版
  • 47886
  • 46244693-1
  • 平装
  • 异16开
  • 2017-09
  • 190
  • 156
  • 工学
  • 控制科学与工程
  • O232
  • 数学类、信息与计算科学
  • 本科
内容简介

本书主要介绍现代控制理论的基本知识、方法和应用,重点在于最优控制论的基本框架、基本数学理论和前沿分支。主要内容包括线性系统的状态空间表达法、能控性和能观性,状态滤波器与系统辨识,泛函及其极值问题,最优控制的最大值原理、动态规划原理以及两者之间的关系,线性二次指标的最优控制问题等。作为最优控制理论的新发展,本书还简要

介绍了随机最优控制问题的有关理论及其在现代金融学中的应用。同时,本书精选了一些例题,以便读者加深对内容的理解和掌握。

本书可作为数学与应用数学、信息与计算科学、统计学、自动控制以及相关专业高年级本科生和研究生的教材或参考书,也可供从事工程控制、自动化及最优控制理论研究的科研工作者参考。

目录
  • 前辅文
  • 符号表
  • 第一章 现代控制理论基础
    • 1.1 引言
    • 1.2 线性系统
      • 1.2.1 基本概念
      • 1.2.2 系统状态空间表达式
      • 1.2.3 连续系统的状态空间表达式的求法
      • 1.2.4 线性系统状态方程的解
    • 1.3 能控性和能观性
      • 1.3.1 系统能控的充要条件
      • 1.3.2 系统能观的充要条件
      • 1.3.3 定常线性系统的实现
      • 1.3.4 定常线性系统的状态观测器设计
    • 1.4 状态滤波器
      • 1.4.1 离散时间系统的\ Kalman 滤波公式
      • 1.4.2 滤波稳定性问题
      • 1.4.3 有色噪声的滤波问题
    • 1.5 系统辨识<