绪论 （1）第1章 计算机控制系统概述 （6）1.1 计算机控制系统的组成 （6）1.1.1 基本概念 （6）1.1.2 系统 （7）1.1.3 软件系统 （8）1.2 计算机控制系统的应用类型 （8）1.2.1 数据采集系统 （8）1.2.2 直接数字控制系统 （9）1.2.3 监督计算机控制系统 （9）1.2.4 分级控制系统 （10）1.2.5 集散控制系统 （11）1.2.6 现场总线控制系统 （11）1.3 信号处理 （12）1.3.1 输入信号处理 （12）1.3.2 输出信号处理 （17）1.4 PID控制算法 （18）1.4.1 理想PID控制算法 （18）1.4.2 理想PID控制算法的改进 （20）本章小结 （21）思考题与习题 （22）第2章 集散控制系统基础知识 （23）2.1 集散控制系统的体系结构 （23）2.2 集散控制系统的硬件结构 （26）2.2.1 现场控制站 （26）2.2.2 操作站 （28）2.2.3 冗余技术 （29）2.3 集散控制系统的软件体系 （30）2.3.1 集散控制系统的系统软件 （30）2.3.2 集散控制系统的组态软件 （30）2.4 集散控制系统的基本功能 （31）2.4.1 现场控制站的基本功能 （31）2.4.2 操作站的基本功能 （35）2.4.3 自诊断功能 （36）2.5 数据通信技术 （37）2.5.1 数据通信原理 （37）2.5.2 通信网络 （40）2.5.3 通信协议 （45）2.5.4 现场总线简介 （48）本章小结 （52）思考题与习题 （52）第3章 TDC-3000和TPS/PKS集散控制系统 （54）3.1 TDC-3000系统概述 （54）3.1.1 TDC-3000系统构成 （54）3.1.2 TDC-3000系统特点 （57）3.2 TPS系统概述 （58）3.2.1 TPS系统构成 （58）3.2.2 TPS系统特点 （61）3.3 PKS系统简介 （62）3.3.1 PKS系统构成 （63）3.3.2 PKS最新技术和基本系统组件 （65）3.4 TPS系统的分散过程控制装置 （66）3.4.1 过程管理站 （67）3.4.2 先进过程管理站 （74）3.4.3 高性能过程管理站 （76）3.4.4 逻辑管理站 （79）3.4.5 故障安全控制器 （81）3.5 TPS系统的集中操作管理装置 （82）3.5.1 全局用户操作站 （82）3.5.2 应用模件 （95）3.5.3 先进应用模件 （95）3.5.4 应用处理平台 （96）3.5.5 历史模件 （96）3.5.6 重建归档模件 （97）3.6 应用组态 （97）3.6.1 常用操作命令 （97）3.6.2 网络组态文件组态 （99）3.6.3 NIM组态 （101）3.6.4 控制功能组态 （103）3.7 TPS系统在工业生产装置上的应用 （106）3.7.1 工艺简介 （106）3.7.2 系统配置 （107）3.7.3 主要控制方案 （108）本章小结 （111）思考题与习题 （114）第4章 CENTUM-CS集散控制系统 （115）4.1 系统概述 （115）4.1.1 系统构成 （116）4.1.2 系统特点 （117）4.2 现场控制站 （118）4.2.1 硬件构成 （119）4.2.2 卡件功能 （121）4.3 操作监视站 （124）4.3.1 硬件构成 （124）4.3.2 基本功能 （125）4.4 通用操作 （125）4.5 画面的监视和操作 （130）4.6 工程师站 （131）4.6.1 工程师站功能 （131）4.6.2 CS 3000系统软件安装 （132）4.6.3 系统项目生成 （133）4.6.4 组态操作 （134）4.6.5 系统测试 （138）4.7 CENTUM-CS在工业生产装置上的应用 （138）4.7.1 工艺简介 （138）4.7.2 系统配置 （139）4.7.3 主要控制方案 （139）本章小结 （141）思考题与习题 （141）第5章 JX-300X集散控制系统 （142）5.1 JX-300X系统基础知识 （142）5.1.1 总体概述 （142）5.1.2 通信网络 （144）5.1.3 系统主要特点 （147）5.2 系统组态 （149）5.2.1 基本概念 （149）5.2.2 组态软件 （150）5.2.3 组态软件SCKey （151）5.2.4 流程图绘制 （157）5.3 系统实时监控 （159）5.3.1 概述 （159）5.3.2 屏幕认识 （161）5.3.3 实时监控操作画面 （161）5.4 系统调试与维护 （162）5.4.1 系统调试 （162）5.4.2 系统维护 （163）5.5 JX-300XP系统在工业生产装置上的应用 （165）5.5.1 工艺简介 （165）5.5.2 系统配置 （166）5.5.3 主要控制方案 （167）本章小结 （169）思考题与习题 （169）第6章 其他集散控制系统简介 （170）6.1 I/A S 系统 （170）6.1.1 通信系统 （170）6.1.2 I/A S 系统硬件 （172）6.1.3 I/A S 系统软件 （175）6.2 MACS系统 （176）6.2.1 MACS系统的组成 （177）6.2.2 现场控制站（FCS） （178）6.2.3 操作员站（OPS） （180）6.2.4 MACS 系统软件 （182）本章小结 （185）思考题与习题 （186）第7章 现场总线控制系统 （187）7.1 现场总线概述 （187）7.1.1 现场总线的基本概念 （187）7.1.2 现场总线技术发展概况 （189）7.1.3 几种典型的现场总线 （191）7.2 现场总线控制系统构成原理 （195）7.2.1 现场总线控制系统的硬件 （196）7.2.2 现场总线控制系统的软件 （198）7.3 Dleta V现场总线控制系统简介 （200）7.3.1 系统概述 （200）7.3.2 Delta V系统的构成 （201）7.3.3 Delta V系统在工业生产过程控制中的应用 （203）本章小结 （206）思考题与习题 （206）第8章 紧急停车系统 （207）8.1 紧急停车系统的基本概念 （207）8.1.1 紧急停车系统的类型和特点 （207）8.1.2 安全等级及标准 （210）8.1.3 安全系统的常用指标 （212）8.1.4 安全系统应用的场合 （214）8.2 冗余控制器 （214）8.2.1 冗余控制器的构成 （214）__e