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机器人控制技术基础

定价：￥48.00

作者：徐振平

出版时间：2017-04

最新印次日期：2017-04

出版社：国防工业出版社

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基本信息评价

出版社：国防工业出版社
ISBN：9787118110074
版次：1-1
图书编号：462271
本季征订号：48258297-0
开本：16开
出版时间：2017-04
适用专业：通信类、电子信息类
适用分级：本科

内容简介

本书采用Arduino单片机的硬件和软件，结合网上公开四旋翼飞行器源代码，系统介绍了机器人制作的基础技术。主要内容包括机器人通用的输入输出设备、传感器及其滤波技术、机器人位姿分析、控制技术以及与计算机通信的串口技术、综合应用的GPS技术，并分析了四旋翼飞行器源代码的文件构成和相关制作技术等。本书可作为高等院校对单片机有一定了解和初步掌握c语言相关的工程类专业学生的教材，也可供对机器人有浓厚兴趣的人员进行学习和开发。