前辅文
 第1章 绪论
  1.1 数控机床的基本组成与工作原理
   1.1.1 数控机床的产生
   1.1.2 机床计算机数控的概念
   1.1.3 数控机床的基本结构及工作原理
  1.2 数控机床的分类
   1.2.1 按加工工艺分类
   1.2.2 按控制运动方式分类
   1.2.3 按驱动装置的特点分类
  1.3 数控机床的特点及应用范围
   1.3.1 数控机床的加工特点
   1.3.2 数控机床的使用特点与应用范围
  复习题
 第2章 数控加工工艺与编程
  2.1 数控加工编程基础
   2.1.1 数控机床的坐标轴和运动方向
   2.1.2 程序代码与程序段格式
  2.2 数控车床的加工编程
   2.2.1 数控车床的编程基础
   2.2.2 加工工艺与刀具选择
   2.2.3 对刀与刀具补偿功能
   2.2.4 基本加工编程指令
   2.2.5 固定循环加工功能
   2.2.6 螺纹加工功能
   2.2.7 数控车床的加工编程实例
  2.3 数控铣床及加工中心的加工编程
   2.3.1 数控铣床及加工中心的编程基础
   2.3.2 加工工艺与刀具选择
   2.3.3 对刀与刀具补偿功能
   2.3.4 基本加工编程指令
   2.3.5 固定循环加工功能
   2.3.6 数控铣床及加工中心的加工编程实例
  2.4 用户宏程序的加工编程
   2.4.1 用户宏程序的概念
   2.4.2 用户宏程序的编程基础
   2.4.3 用户宏程序的功能
   2.4.4 加工编程应用实例
  复习题
 第3章 数控装置的原理与应用
  3.1 CNC系统的概念与组成
   3.1.1 CNC系统的基本概念
   3.1.2 CNC系统的基本硬件结构
  3.2 CNC系统控制软件
   3.2.1 CNC系统控制软件的功能
   3.2.2 CNC系统控制软件的结构与特点
  3.3 运动轨迹的插补原理
   3.3.1 运动轨迹插补的概念
   3.3.2 运动轨迹插补的方法
   3.3.3 逐点比较法
   3.3.4 DDA法——数字积分法
   3.3.5 数据采样法
  3.4 刀具补偿原理
   3.4.1 数控铣床与加工中心的刀具长度与半径补偿
   3.4.2 数控车床的刀具长度与半径补偿
  3.5 进给运动的误差补偿
   3.5.1 进给运动误差的来源
   3.5.2 螺距误差补偿
   3.5.3 反向间隙误差补偿
   3.5.4 其他误差的补偿
  3.6 开关量控制(辅助功能)的实现与PLC
   3.6.1固定逻辑开关量控制
   3.6.2 数控系统PLC的开关量控制
   3.6.3 辅助功能M､S､T的实现
  3.7 数控系统的接口电路
   3.7.1 开关量输入输出接口
   3.7.2 进给运动控制接口
   3.7.3主轴模拟量控制接口
   3.7.4 主轴编码器与手摇脉冲发生器接口
  3.8 常用数控系统的功能介绍
   3.8.1 数控加工控制功能
   3.8.2 基本操作功能
  复习题
 第4章 进给驱动与控制
  4.1 进给驱动的概念与分类
  4.2 步进驱动及开环进给运动控制
   4.2.1 步进电机的工作原理与特点
   4.2.2 一般步进电机驱动器
   4.2.3 三相细分步进电机驱动器
   4.2.4 环分原理与升降速控制
   4.2.5 步进驱动主要特性及与传动机构的配合
  4.3 常用的检测元件
   4.3.1 位置检测元件的分类及要求
   4.3.2 光电编码器
   4.3.3 光栅尺
   4.3.4 直线感应同步器
   4.3.5 电感式与磁性接近开关
  4.4 直流､交流伺服驱动与应用
   4.4.1 永磁直流伺服电机与驱动
   4.4.2 永磁同步交流伺服电机与驱动
   4.4.3 交流伺服驱动的应用
   4.4.4 交流伺服驱动的选用及与传动机构的配合
  4.5 进给运动闭环位置控制
   4.5.1 闭环位置控制的概念
   4.5.2 闭环位置控制的实现
   *4.5.3 位置控制回路的数学模型
   *4.5.4 插补运动控制的轮廓误差
  4.6 进给传动机构对位置控制特性的影响
   4.6.1 对机械传动机构的基本要求
   *4.6.2 传动刚度与阻尼对位置控制特性的影响
   *4.6.3 传动间隙与惯量对位置控制特性的影响
  复习题
 第5章 主轴驱动与控制
  5.1 概述
  5.2 主轴驱动的工作原理
   5.2.1 主轴驱动装置的特点
   5.2.2 交流主轴电动机
   5.2.3 交流主轴驱动装置
   5.2.4 交流主轴驱动工作特性曲线
  5.3 主轴调速及控制
   5.3.1 主轴无级调速控制与实现
   5.3.2 主轴分段无级调速控制与实现
   5.3.3 自动变挡的实现
  5.4 主轴准停控制
   5.4.1 概述
   5.4.2 机械准停控制
   5.4.3 电气准停控制
  复习题
 第6章 数控机床的机械结构与特点
  6.1 数控机床的结构要求
   6.1.1 数控机床机械结构的主要组成
   6.1.2 数控机床机械结构的特点和要求
  6.2 数控机床的主传动及主轴部件
   6.2.1 数控机床主传动系统的要求
   6.2.2 主轴的传动方式
   6.2.3 主轴组件
   6.2.4 主轴的进给功能和主轴准停功能
   6.2.5 主轴组件的润滑､密封与动平衡
  6.3 数控机床的进给传动机构
   6.3.1 进给系统概述
   6.3.2 传动齿轮的消隙
   6.3.3 联轴器
   6.3.4 丝杠螺母副
   6.3.5 导轨
   6.3.6 工作台
  6.4 自动换刀装置
   6.4.1 自动换刀装置的分类
   6.4.2 刀库
   6.4.3 机械手
   6.4.4 加工中心主轴上刀具的夹紧机构
  6.5 其他辅助装置
   6.5.1 数控机床的液压和气动系统
   6.5.2 排屑装置
  6.6 数控机床实例
   6.6.1 数控车床
   6.6.2 加工中心
   6.6.3 数控磨床
   6.6.4 数控齿轮加工机床
   6.6.5 数控电加工机床
  复习题
 第7章 数控机床的选用､验收与维修
  7.1 数控机床的选用
   7.1.1 数控机床选用的原则
   7.1.2 数控机床选用的基本要点
  7.2 数控机床的调试和验收
   7.2.1 数控机床的安装调试
   7.2.2 数控机床的验收
  7.3 数控机床的维护
   7.3.1 预防性维护
   7.3.2 设备的日常维护
  7.4 数控系统的可靠性和故障诊断简介
   7.4.1 数控系统可靠性的基本概念
   7.4.2 故障诊断简介
  复习题
 第8章 数控技术的发展与机械加工自动化
  8.1 数控技术的发展
   8.1.1 概述
   8.1.2 几种主要CNC系统介绍
   8.1.3 数控机床的发展
  8.2 机械加工自动化
   8.2.1 机械加工发展的新趋势
   8.2.2 柔性制造系统(FMS)
   8.2.3 计算机集成制造系统(CIMS)
  复习题
 参考文献