绪论/1
  0.1  电机及电力拖动的作用/1
    0.1.1  电机的主要用途及分类/1
    0.1.2  电力拖动的作用及组成/1
  0.2  电机的基本电磁定律/2
    0.2.1  电路定律/3
    0.2.2  磁路定律/3
    0.2.3  电磁感应定律/4
    0.2.4  电磁力定律/5
    0.2.5  能量转换规律/5
  0.3  电机铁磁材料的特性/6
    0.3.1  磁导率及磁场强度/6
    0.3.2  磁化曲线/6
    0.3.3  磁滞回线/7
    0.3.4  磁滞损耗与涡流损耗/8
  0.4  本课程的任务和特点/8
第1章  直流电机/10
  1.1  直流电机结构及工作原理/11
    1.1.1  直流发电机的工作原理/11
    1.1.2  直流电动机的工作原理/12
    1.1.3  直流电机的基本结构/13
  1.2  直流电机的铭牌和绕组/15
    1.2.1  型号/15
    1.2.2  额定值/16
    1.2.3  直流电机的电枢绕组/17
    1.2.4  单叠绕组/18
    1.2.5  单波绕组/20
    1.2.6  各种绕组的应用范围/22
  1.3  直流电机的基本特性/22
    1.3.1  直流电机的磁场和电枢反应/22
    1.3.2  直流电机的电枢电动势和电磁转矩/25
    1.3.3  直流电机的换向/27
    1.3.4  直流发电机的基本特性/29
    1.3.5  直流电动机的基本特性/32
  1.4  直流电动机的电力拖动/34
    1.4.1  生产机械的负载特性/34
    1.4.2  直流电动机的工作特性/36
    1.4.3  直流电动机的启动/40
    1.4.4   直流电动机的制动/42
    1.4.5   直流电动机的调速/43
  1.5  直流电动机的故障分析及维护/44
    1.5.1  直流电动机运行时的换向故障/45
    1.5.2  直流电动机运行时的性能异常及维护/47
  1.6  直流电动机的拖动实验/48
    1.6.1  直流电动机的启动和调速/48
    1.6.2  直流电动机的反转与制动/51
  本章小结/52
  思考与练习/54
第2章  变压器/56
  2.1  变压器结构及工作原理/56
    2.1.1  变压器的基本工作原理/56
    2.1.2  变压器的分类/57
    2.1.3  变压器的结构/58
    2.1.4  变压器的额定值/62
  2.2  单相变压器/63
    2.2.1  变压器的空载运行/63
    2.2.2  变压器的负载运行/64
    2.2.3  变压器参数的测定/67
  2.3  三相变压器/68
    2.3.1  三相变压器的磁路系统/68
    2.3.2  三相变压器绕组的连接/70
  2.4  特殊变压器/72
    2.4.1  自耦变压器/72
    2.4.2  互感器/73
  2.5  变压器的维护及故障分析/74
    2.5.1  变压器的维护/75
    2.5.2  变压器常见故障分析/75
  2.6  变压器的测试与实验/78
    2.6.1  实验说明/79
    2.6.2  实验目的/79
    2.6.3  实验内容及说明/79
    2.6.4  实验线路及操作步骤/80
    2.6.5  实验报告要求/81
    2.6.6  实验注意事项/82
    2.6.7  思考/82
  本章小结/82
  思考与练习/83
第3章  异步电机/85
  3.1  三相交流绕组/85
    3.1.1  三相交流绕组的基本知识/85
    3.1.2  三相交流绕组的平面展开图/87
    3.1.3  交流绕组的电动势/91
    3.1.4  三相交流绕组的旋转磁场/92
  3.2  三相异步电动机/94
    3.2.1  三相异步电动机的工作原理/94
    3.2.2  三相异步电动机的基本结构/95
    3.2.3  三相异步电动机的铭牌数据/97
    3.2.4  三相异步电动机的主要系列简介/99
  3.3  三相异步电动机的运行/100
    3.3.1  三相异步电动机的空载运行/100
    3.3.2  三相异步电动机的负载运行/100
    3.3.3  三相异步电动机的功率和转矩/102
  3.4  三相异步电动机的工作特性/104
    3.4.1  三相异步电动机的机械特性/104
    3.4.2  三相异步电动机工作特性和参数/108
  3.5  单相异步电动机/112
    3.5.1  单相异步电动机的结构/112
    3.5.2  单相异步电动机的转矩特性及工作原理/113
    3.5.3  单相异步电动机的启动方法/115
    3.5.4  单相异步电动机反转控制方法/117
    3.5.5  单相异步电动机的调速/117
  3.6  三相异步电动机的安装与运行/118
    3.6.1  三相异步电动机的安装/118
    3.6.2  三相异步电动机的运行/124
  本章小结/126
  思考与练习/128
第4章  微特电机/130
  4.1  伺服电动机/131
    4.1.1  直流伺服电动机/131
    4.1.2  交流伺服电动机/135
  4.2  测速发电机/138
    4.2.1  直流测速发电机/138
    4.2.2  交流异步测速发电机/139
  4.3  步进电动机/141
    4.3.1  反应式步进电动机的工作原理/141
    4.3.2  步进电动机的三种工作方式/142
    4.3.3  步距角及转子齿数/144
    4.3.4  步进电动机应用举例/145
  4.4  自整角机/145
    4.4.1  控制式自整角机/145
    4.4.2  力矩式自整角机/148
  4.5  小功率同步电动机/150
    4.5.1  概述/150
    4.5.2  永磁式同步电动机/150
    4.5.3  反应式同步电动机/151
    4.5.4  磁滞式同步电动机/152
  4.6  微特电动机应用实例/153
  本章小结/155
  思考与练习/156
第5章  异步电动机电力拖动/158
  5.1  三相笼形异步电动机的启动/158
    5.1.1  直接启动/159
    5.1.2  笼形异步电动机的降压启动/160
  5.2  三相绕线式异步电动机的启动/164
    5.2.1  转子串接电阻器启动/164
    5.2.2  转子串频敏变阻器启动/165
  5.3  三相异步电动机的调速/165
    5.3.1  变极调速/166
    5.3.2  变频调速/167
    5.3.3  改变定子电压调速/167
    5.3.4  转子串电阻调速/168
    5.3.5  串级调速/169
  5.4  三相异步电动机的反转与制动/170
    5.4.1  三相异步电动机的反转/170
    5.4.2  三相异步电动机的制动/170
  5.5  三相异步电动机的拖动实训/174
    5.5.1  电动机Y-启动控制线路/174
    5.5.2  三相异步电动机Y-启动控制电路图/175
    5.5.3  安装与接线/176
    5.5.4  检测与调试/177
    5.5.5  完成课题报告/178
  本章小结/178
  思考与练习/178
第6章  电动机的变频控制/180
  6.1  变频器概述/180
    6.1.1  变频器应用范围/180
    6.1.2  变频器的分类/181
    6.1.3  变频器基本工作原理/182
  6.2  变频器的组成与控制/184
    6.2.1  变频器的组成/184
    6.2.2  变频器的技术指标/188
  6.3  变频器的使用/189
    6.3.1  通用变频器的基本参数/189
    6.3.2  通用变频器的选择/193
    6.3.3  变频器的故障显示功能/196
    6.3.4  变频器的矢量控制/197
    6.3.5  三菱FR-E500系列变频器的使用/199
  6.4  变频器控制电动机的基本环节/204
    6.4.1  电动机的启动/停止控制/204
    6.4.2  电动机的正反转控制/205
    6.4.3  电动机的制动控制/208
  6.5  变频器在生产中的应用/209
    6.5.1  变频调速电梯控制概述/209
    6.5.2  控制柜的主要控制