0 绪论 0.1 理论力学的研究对象与内容 0.2 理论力学发展的简要回顾 0.3 理论力学的研究方法? 0.4 学习理论力学的目的 ?第一篇 静力学 　引言 1 静力学公理和物体的受力分析 　 1.1 静力学基本概念 　 1.2 静力学公理 　　1.3 约束和约束反力 物体的受力分析 本章小结 ? 思考题? 习题 ? 　2 力系的等效与简化? 　 2.1 汇交力系的合成与平衡 　 2.2 力对点的矩和力对轴的矩 ? 　 2.3 力偶和力偶系 　 2.4 一般力系的简化 主矢和主矩 本章小结 思考题 习题 　3 力系的平衡 　 3.1 力系的平衡条件和平衡方程? 　 3.2 平面任意力系的平衡方程的应用? 　 3.3 空间力系平衡方程的应用 　 3.4 重心和形心 ? 　 3.5 考虑摩擦时的平衡问题? 本章小结 思考题 ? 习题 第二篇 运动学 　引言 　4　点的运动学? 　　4.1 矢量法 ?　 4.2 直角坐标法 　 4.3 自然法 本章小结 思考题 习题 　5 刚体的基本运动 　 5.1 刚体的平行移动 　 5.2 刚体的定轴转动? 　 5.3 轮系的传动比 ? 　 5.4 角速度与角加速度的矢量表示法 本章小结? 思考题 ? 习题 ? 　6 点的合成运动 　 6.1 绝对运动 相对运动 牵连运动 ?　 6.2 点的速度合成定理 ?　 6.3 牵连运动是平动时点的加速度合成定理 ?　 6.4 牵连运动是转动时点的加速度合成定理 科氏加速度? 本章小节 思考题 习题 　7 刚体的平面运动? 　 7.1 刚体平面运动的概念与平面运动方程　 7.2 平面图形内各点的速度分析 　 7.3 平面图形上各点的加速度分析 　 7.4 运动学综合应用举例 本章小结 思考题 习题 第三篇 动力学　引言 　8 质点动力学的基本方程 　 8.1 动力学基本定律　 8.2 质点的运动微分方程 本章小结 思考题 ? 习题? 　9 动量定理 　 9.1 动量与冲量? 　 9.2 质点系的动量定理? 　 9.3 质心运动定理 本章小结 ? 思考题 习题 ? 　10 动量矩定理? 　 10.1 质点和质点系的动量矩 　 10.2 动量矩定理　 10.3 刚体绕定轴的转动微分方程 ?　 10.4 刚体对轴的转动惯量 　 10.5 质点系相对于质心的动量矩定理? 　 10.6 刚体的平面运动微分方程 本章小结 思考题 习题 　11 动能定理 　 11.1 功和动能的概念及其计算 　 11.2 动能定理 　 11.3 功率和功率方程 　 11.4 势力场和势能及其性质 　 11.5 机械能守恒定律　 11.6 动力学普遍定理的综合应用 本章小结 思考题 ?　习题 ? 　12 达朗伯原理 　 12.1 达朗伯原理与惯性力　 12.2 刚体惯性力系的简化 　 12.3 刚体绕定轴转动时轴承的附加动反力? 本章小结 思考题 习题 ? 　13 虚位移原理 　 13.1 约束、自由度与广义力 　 13.2 虚位移、虚功和理想约束 　 13.3 虚位移原理及应用 本章小结 ? 思考题 习题 　14 机械振动基础 　 14.1 单自由度系统的自由振动 　 14.2 计算自振频率的能量法 　 14.3 单自由度系统的有阻尼自由振动? 　 14.4 单自由度系统无阻尼强迫振动 　 14.5 单自由度系统有阻尼强迫振动 ? 本章小结 思考题 习题 习题答案 参考文献