目录
前言
第1章绪论
1.1交流电机控制系统发展基础
1.1.1交流电机
1.1.2功率变换装置
1.1.3控制器
1.1.4信号检测与调理
1.2交流电机控制技术发展现状
1.2.1调压调速控制和变压变频调速控制技术
1.2.2矢量控制技术
1.2.3直接转矩控制技术
1.3交流电机控制系统应用领域和发展趋势
1.3.1交流电机控制系统应用领域
1.3.2交流电机控制系统发展趋势
第2章交流电机调速系统功率电子电路
2.1交流-交流调压器
2.1.1相控式交流-交流调压器
2.1.2斩控式交流-交流调压器
2.2基于全控型器件的变压变频器
2.2.1两电平变压变频装置
2.2.2多电平变压变频装置
2.2.3矩阵式变压变频装置
2.3两电平变换器调制策略仿真建模
2.3.1SPWM调制策略仿真建模
2.3.2SVPWM调制策略仿真建模
习题
第3章异步电机调压调速控制
3.1异步电机调压调速原理
3.1.1调压调速原理
3.1.2闭环调压调速结构
3.2异步电机转速闭环调压调速系统小信号分析
3.2.1异步电机调压时小信号模型
3.2.2异步电机转速闭环调压调速系统小信号模型
3.3异步电机调压调速系统性能分析
3.3.1异步电机调压调速系统损耗分析
3.3.2异步电机调压调速系统磁通变化
3.4异步电机调压调速系统仿真建模
3.5异步电机调压调速案例分析
习题
第4章异步电机变压变频调速控制
4.1异步电机变压变频一般问题
4.2额定定子频率以下异步电机变压变频调速特性
4.2.1恒压频比控制（Us/ωs=C或Us/fs=C控制）
4.2.2恒定的定子感应电动势与频率比值控制
（Es/ωs=C或Es/fs=C控制）
4.2.3恒定的气隙感应电动势与频率比值控制
（Eg/ωs=C或Eg/fs=C控制）
4.2.4恒定的转子感应电动势与频率比值控制
（E′r/ωs=C或E′r/fs=C控制）
4.3额定定子频率以上异步电机变频调速特性
4.4转速开环变压变频调速系统
4.4.1磁通恒定控制
4.4.2电压源型逆变器供电变压变频调速系统
4.5转速闭环变压变频调速系统
4.5.1转差频率控制转矩原理
4.5.2电压源型逆变器供电变压变频调速系统
4.6异步电机变压变频调速系统仿真建模
4.7异步电机变压变频调速案例分析
习题
第5章异步电机转子磁场定向矢量控制
5.1空间矢量概念
5.2矢量控制原理
5.2.1直流电机磁场回顾
5.2.2异步电机等效直流电机过程
5.2.3矢量控制原理
5.3坐标变换
5.3.1静止坐标变换
5.3.2旋转坐标变换
5.3.3直角坐标与极坐标变换
5.4异步电机自然坐标系数学模型
5.4.1绕组电感模型
5.4.2磁链及电压模型
5.4.3传动链模型
5.4.4静止坐标系模型特性
5.5异步电机直角坐标系模型
5.5.1任意直角坐标系数学模型
5.5.2同步旋转坐标系数学模型
5.5.3静止直角坐标系数学模型
5.6转子磁场定向控制
5.6.1转子磁场定向控制原理
5.6.2转子磁链计算
5.6.3转子磁场定向矢量控制系统
5.6.4转子磁场定向控制系统工程设计方法
5.7转子磁场定向控制系统仿真建模
5.7.1直接型磁场定向控制系统仿真建模
5.7.2间接型磁场定向控制系统仿真建模
5.8转子磁场定向控制系统案例分析
5.8.1直接型磁场定向控制
5.8.2间接型磁场定向控制
习题
第6章异步电机直接转矩控制
6.1异步电机直接转矩控制原理
6.2逆变器电压矢量对电磁转矩及定子磁链的控制
6.3异步电机直接转矩控制系统构成
6.3.1六边形定子磁链轨迹直接转矩控制
6.3.2圆形定子磁链轨迹直接转矩控制
6.4电压矢量对转矩控制的深入思考
6.5异步电机直接转矩控制系统仿真建模
6.6异步电机直接转矩控制系统案例分析
习题
第7章永磁同步电机调速控制
7.1永磁同步电机概述
7.1.1电枢绕组结构
7.1.2转子结构
7.2永磁同步电机的数学模型
7.2.1三相静止坐标系下的数学模型
7.2.2两相同步旋转坐标系下的数学模型
7.2.3永磁同步电机矢量图
7.3永磁同步电机的基本特性
7.3.1永磁同步电机的机械特性
7.3.2永磁同步电机的特性常数
7.4永磁同步电机矢量控制
7.4.1永磁同步电机矢量控制原理
7.4.2永磁同步电机电枢电流和电压约束条件
7.4.3永磁同步电机矢量控制策略
7.5永磁同步电机矢量控制系统仿真建模与分析
7.5.1永磁同步电机矢量控制仿真建模
7.5.2永磁同步电机矢量控制仿真分析
7.6永磁同步电机矢量控制系统案例分析
习题
第8章无刷直流电机调速控制
8.1无刷直流电机概述
8.1.1无刷直流电机结构
8.1.2无刷直流电机控制系统
8.2无刷直流电机运行原理
8.2.1无刷直流电机单相导通运行原理
8.2.2无刷直流电机两相导通运行原理
8.2.3无刷直流电机三相导通运行原理
8.2.4无刷直流电机二三相导通运行原理
8.2.5封闭绕组无刷直流电机导通运行原理
8.3无刷直流电机控制系统
8.3.1无刷直流电机的数学模型
8.3.2无刷直流电机的运行特性
8.3.3无刷直流电机的控制特性
8.4无刷直流电机控制系统仿真建模与分析
8.4.1无刷直流电机控制系统仿真建模
8.4.2无刷直流电机控制系统仿真分析
8.5无刷直流电机和永磁同步电机比较
8.5.1无刷直流电机和永磁同步电机结构和性能比较
8.5.2无刷直流电机和永磁同步电机的电流控制模式比较
8.6无刷直流电机控制系统案例分析
习题
第9章多相永磁同步电机调速控制
9.1六相永磁同步电机数学模型
9.1.1静止坐标系数学模型
9.1.2旋转坐标系数学模型
9.1.3零序轴系数学模型
9.2六相永磁同步电机直接转矩控制策略
9.2.1转矩角对转矩的控制
9.2.2逆变器电压矢量的选择及最优开关矢量表的建立
9.2.3零序电流闭环控制
9.2.4直接转矩控制系统
9.3六相永磁同步电机直接转矩控制闭环系统仿真建模
9.3.1控制系统仿真建模
9.3.2控制系统仿真结果
9.4六相永磁同步电机直接转矩控制闭环系统案例分析
9.4.1直接转矩控制闭环系统总体结构
9.4.2直接转矩控制软件
9.5六相永磁同步电机转子磁场定向矢量控制系统简介
习题
第10章开关磁阻电机调速控制
10.1开关磁阻电机的结构及其工作原理
10.1.1开关磁阻电机结构
10.1.2开关磁阻电机工作原理
10.2开关磁阻电机的运行特性
10.2.1基于线性模型的电流及转矩特性
10.2.2基于准线性模型的电流及转矩特性
10.3开关磁阻电机的调速控制
10.3.1开关磁阻电机的调速控制方法
10.3.2转速闭环的开关磁阻电机的调速系统
习题
第11章电励磁同步电机调速控制
11.1电励磁同步电机结构及调速概述
11.1.1电机结构
11.1.2调速概述
11.2电励磁同步电机数学模型
11.2.1自然坐标系数学模型
11.2.2转子同步旋转坐标系数学模型
11.3电励磁同步电机气隙磁场定向矢量控制系统
11.3.1气隙磁场定向矢量控制原理
11.3.2气隙磁场定向矢量控制系统
11.4直接型气隙磁场定向矢量控制仿真建模
习题
第12章全数字交流电机调速系统设计
12.1通用全数字交流电机调速系统设计
12.1.1硬件系统设计
12.1.2软件系统设计
12.2全数字正弦波交流电机调速系统硬件设计案例
12.2.1硬件系统总体结构
12.2.2硬件系统各部分设计
12.3全数字无刷直流电机调速系统硬件设计案例
12.3.1硬件系统总体结构
12.3.2硬件系统各部分设计
习题
附录
附录A电机参数表
附录B第9章仿真建模中的m函数
参考文献