第1章 绪论1 　1.1 什么叫嵌入式系统1 　1.2 嵌入式系统的特点2 　　1.2.1 嵌入式系统的要求2 　　1.2.2 嵌入式系统的核心3 　　1.2.3 嵌入式系统设计所面临的问题4 　1.3 嵌入式系统的设计过程5 　　1.3.1 需求分析与规格说明5 　　1.3.2 体系结构设计7 　　1.3.3 构件设计8 　　1.3.4 系统集成8 第2章 嵌入式微处理器体系结构9 　2.1 ARM9简介9 　　2.1.1 ARM9的结构特点9 　　2.1.2 ARM9指令集特点10 　　2.1.3 ARM9的工作模式12 　2.2 ARM9的存储组织结构13 　　2.2.1 大端存储和小端存储13 　　2.2.2 I/O接口的访问方式15 　　2.2.3 内部寄存器15 　2.3 ARM9的异常18 　　2.3.1 类型及向量地址19 　　2.3.2 优先级20 　　2.3.3 进入异常和退出异常21 　2.4 ARM9汇编指令22 　　2.4.1 寻址方式24 　　2.4.2 寄存器装载及存储指令27 　　2.4.3 算术和逻辑指令29 　　2.4.4 比较指令33 　　2.4.5 分支指令34 　　2.4.6 软件中断指令35 第3章 嵌入式系统的存储系统36 　3.1 存储器组织及接口方式36 　　3.1.1 随机存储器组织37 　　3.1.2 只读存储器组织38 　　　3.2 存储器接口设计40 　　3.2.1 SRAM的接口设计40 　　3.2.2 DRAM的接口设计42 　　3.2.3 NAND Flash的接口设计42 　3.3 高速缓存机制45 　　3.3.1 高速缓存机制原理45 　　3.3.2 数据替换策略47 　　3.3.3 数据一致性49 　　3.3.4 高速缓存性能分析49 　3.4 虚拟存储机制51 　　3.4.1 虚拟内存技术原理51 　　3.4.2 一个具体实例52 第4章 嵌入式系统的接口设计58 　4.1 接口控制方式58 　　4.1.1 程序查询方式59 　　4.1.2 中断方式60 　　4.1.3 I/O接口的寻址62 　4.2 通用并行I/O接口63 　　4.2.1 GPIO的一般性原理63 　　4.2.2 一个具体的GPIO65 　　4.2.3 GPIO设计实例68 　4.3 定时/计数器部件70 　　4.3.1 定时/计数器的原理70 　　4.3.2 一个具体的定时器71 　　4.3.3 定时器的设计实例75 　　4.3.4 看门狗电路76 　4.4 人机接口77 　　4.4.1 键盘接口设计77 　　　　4.4.2 LED显示器接口设计79 　　4.4.3 LCD显示器接口设计82 第5章 嵌入式系统软件平台87 第6章 嵌入式网络技术140 第7章 嵌入式系统设计和分析214 第8章 系统设计实例236 附录A UML元素、关系、符号289 参考文献293