目录
前言
第1章总论1
11机电一体化的基本概念1
111机电一体化的定义1
112机电一体化产品的分类2
113机电一体化的技术特点3
12机电一体化的发展历程4
121理论形成阶段4
122技术现状5
123发展趋势9
13机电一体化系统要素与组成10
14机电一体化共性关键技术12
15机电一体化技术的运用流程14
151可行性研究14
152技术设计15
153试验运行15
思考题18
第2章精密机械技术19
21概述19
22传动机构19
221传动机构的性能要求19
222丝杠螺母传动20
223齿轮传动24
224挠性传动29
225间歇传动30
23导向机构31
231导向机构的性能要求与分类31
232滚动直线导轨32
233塑料导轨34
234流体静压导轨35
24执行机构36
241执行机构的基本要求36
242电磁执行机构36
243微动执行机构38
244工业机械手末端执行器40
25轴系42
251轴系的性能要求与分类42
252滚动轴承43
253流体静压轴承44
254磁悬浮轴承45
26机座和机架46
27机构简图的绘制47
思考题48
机电一体化技术目录第3章电子技术应用基础49
31集成运算放大器49
311基本知识49
312信号运算52
313信号处理57
32直流稳压电源62
321工作原理63
322串联型稳压电路64
323辅助电源电路65
324串联型稳压电路的保护电路66
33组合逻辑电路67
331组合逻辑电路的分析与设计67
332编码器69
333译码器71
334加法器73
34时序逻辑电路75
341时序逻辑电路的分析77
342时序逻辑电路的设计81
343移位寄存器90
思考题93
第4章传感与检测技术95
41概述95
42传感器分类及特性96
421传感器的定义及作用96
422传感器的构成与分类96
423传感器的静态特性98
424传感器的动态特性99
43常用传感器与传感元件100
431位移传感器100
432力传感器105
433速度和加速度传感器107
434其他工程量检测108
435其他重要传感元件110
436传感器的选用原则111
44信号预处理112
441信号放大112
442调制与解调114
443滤波115
444信号的采样与保持118
45传感器的非线性补偿119
451计算法119
452查表法119
453插值法119
思考题120
第5章计算机控制基础121
51概述121
511计算机控制系统的组成121
512计算机控制系统的特点122
513计算机控制系统的分类123
514计算机控制系统的发展126
52被控对象数学模型128
521机械移动系统128
522机械转动系统131
523电路网络133
524机械系统与电系统的模型相似138
53单片机143
531单片机基本知识144
532MCS51系列单片机硬件和原理145
533C51语言的编程基础152
534单片机应用系统开发的基本方法177
54可编程序控制器（PLC）185
541PLC的硬件系统组成186
542PLC的输入/输出模块187
543PLC的编程语言189
544PLC的基本指令190
545状态转移图及编程方法194
思考题202
第6章伺服控制205
61概述205
611伺服控制的基本概念205
612伺服系统的分类206
613伺服系统的总体要求208
62执行元件209
621执行元件的分类209
622电气式执行元件211
63控制与驱动225
631步进电动机的控制驱动225
632直流伺服电动机的控制驱动231
633交流伺服电动机的控制驱动235
64技术示例238
641天线控制系统的构成238
642组成环节的单元239
643系统的数学模型239
644方框图和传递函数240
645控制指标241
646速度控制系统的设计242
647天线位置控制系统的设计244
思考题250
第7章接口技术251
71概述251
72地址译码器与CPU接口252
721地址译码器的结构和工作原理252
722输出接口254
723输入接口255
73人机接口255
731人机接口的特点255
732人机输入接口设计255
733人机交互输出设备工作原理及接口设计258
734输出接口电路示例260
74机电接口263
741机电接口类型及特点263
742D/A转换264
743A/D转换268
744功率接口277
75总线接口283
751串行通信283
752串行通信标准总线285
思考题288
第8章系统总体设计290
81总体设计的概念及内容290
811总体设计的概念290
812总体设计的主要内容290
82性能指标与优化方法295
821产品的使用要求295
822系统的性能指标297
823系统的优化指标298
824系统优化方法301
83产品结构优化设计301
831结构方案的确定302
832优化指标的处理304
833精度指标分配305
834功能指标分配307
835优化设计示例310
84系统干扰与抑制312
841干扰源313
842电源抗干扰设计314
843地线干扰抑制315
844屏蔽技术318
845感性负载瞬态噪声抑制及触点保护318
846软件抗干扰320
思考题321
第9章应用实例323
91工业机器人323
911工业机器人的发展历程323
912技术特点与性能要素324
913工业机器人的组成325
914机械本体常见构型326
915控制系统328
916工业机器人的应用330
917技术示例332
92数控机床335
921概述335
922数控机床的构成336
923应用及分类338
924加工中心（MC）339
925电火花数控机床343
93微机电系统346
931概述346
932MEMS基础研究内容347
933MEMS的基本组成349
934微机电系统热点应用349
935工程示例351
94智能农业装备356
941智能施药机器人356
942田间锄草机器人357
943果蔬采摘机器人358
944技术示例360
思考题364
参考文献365