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出版时间:2003年12月

出版社:机械工业出版社

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  • 机械工业出版社
  • 9787111078852
  • 67797
  • 2003年12月
  • 317
内容简介

《人工智能》从一个新颖的角度对人工智能各方面的问题进行了探讨。由浅入深地介绍了整个人工智能系统和agent的发展历程。首先,描述了仅能对周围环境中可感知特征做出反应的原始agent,以及它们所涉及的机器视觉、机器学习和机器进化等问题;然后,逐步介绍了agent可以从无法立即感知的任务环境中获取信息的技术。《人工智能》不仅是对人工智能技术的介绍,而且能为人工智能的研究提供参考和建议。《人工智能》作为人工智能的入门教材,适合所有对人工智能这门学科感兴趣的读者参考,尤其适合大专院校的计算机专业及相关专业的学生用做教材或教学参考书。

目录

第一部分 响应机器

译者序第2章 刺激响应agent 13第3章 神经网络 23
前言2.1 感知和动作 133.1 引言 23
第1章 绪论 12.1.1 感知 153.2 训练单个TLU 23
1.2 人工智能的研究方法 42.1.2 动作 153.2.1 TLU几何学 23
1.3 人工智能简史 52.1.3 布尔代数 163.2.2 扩充向量 24
1.4 《人工智能》规划 72.1.4 布尔函数的类别和形式 163.2.3 梯度下降方法 24
1.5 补充读物和讨论 92.2 动作函数的表达和执行 173.2.4 Widrow-Hoff程序 25

2.2.1 产生式系统 173.2.5 一般化Delta程序 26

2.2.2 网络 183.2.6 纠错程序 27

2.2.3 包含体系结构 20 [1] 3.3 神经网络 28

2.3 补充读物和讨论 213.3.1 动机 28


3.3.2 表示符号 28


3.3.3 反向传播方法 29


3.3.4 计算最后一层的权值变化 30


3.3.5 计算中间层的权值变化 30


3.4 一般化、准确度和过度拟合 32


3.5 补充读物和讨论 34
第4章 机器进化 37第5章 状态机 45第6章 机器人视觉 53
4.1 进化计算 375.1 用特征向量来表示环境 456.1 引言 53
4.2 遗传编程 375.2 Elman网络 466.2 操纵一辆汽车 54
4.2.1 遗传编程的程序表示 375.3 图标表示 476.3 机器人视觉的两个阶段 55
4.2.2 遗传编程过程 395.4 黑板系统 496.4 图象处理 56
4.2.3 进化一个沿墙运动的机器人 405.5 补充读物和讨论 506.4.1 平均法 56
4.3 补充读物和讨论 43
6.4.2 边缘增强 58


6.4.3 边缘增强与平均法的结合 59


6.4.4 区域查找 61


6.4.5 运用亮度以外的其他图象的属性 62


6.5 场景分析 63


6.5.1 解释图象中的线条和曲线 63


6.5.2 基于模型的视觉 65


6.6 立体视觉和深度信息 66


6.7 补充读物和讨论 67
第二部分 状态空间搜索

第7章 能计划的agent 71第8章 盲目搜索 78第9章 启发式搜索 84
7.1 存储与计算 718.1 用公式表示状态空间 789.1 使用评估函数 84
7.2 状态空间图 728.2 隐式状态空间图的组成 789.2 一个通用的图搜索算法 85
7.3 显式状态空间搜索 748.3 广度优先搜索 799.2.1 算法A* 86
7.4 基于特征的状态空间 748.4 深度优先或回溯搜索 809.2.2 A*的可接纳性 88
7.5 图记号 758.5 迭代加深 819.2.3 一致性(或单调)条件 91
7.6 补充读物和讨论 768.6 补充读物和讨论 829.2.4 迭代加深的A* 92


9.2.5 递归最优搜索 93


9.3 启发式函数和搜索效率 94


9.4 补充读物和讨论 97
第10章 计划、动作和学习 99第11章 其他搜索公式及其应用 111第12章 敌对搜索 118 [1] 
10.1 感知/计划/动作循环 9911.1 赋值问题 11112.1 双agent博弈 118
10.2 逼近搜索 10011.2 构造性方法 11212.2 最小最大化过程 119
10.2.1 孤岛驱动搜索 10011.3 启发式修补 11412.3 a -b 过程 122
10.2.2 层次搜索 10111.4 函数优化 11512.4 a -b 过程的搜索效率 125
10.2.3 有限范围搜索 102
12.5 其他重要问题 125
10.2.4 循环 103
12.6 概率博弈 126
10.2.5 建立反应过程 104
12.7 学习评估函数 127
10.3 学习启发式函数 105
12.8 补充读物和讨论 128
10.3.1 显式图 105

10.3.2 隐式图 106

10.4 奖赏代替目标 107

10.5 补充读物和讨论 108

第三部分 知识的表示和推理

第13章 命题演算 131第14章 命题演算中的归结 140第15章 谓词演算 146
13.1 对特征值加以约束 13114.1 一种新的推理规则:归结 14015.1 动机 146
13.2 语言 13214.1.1 作为合式公式的子句 14015.2 谓词演算语言和它的句法 146
13.3 推理规则 13314.1.2 子句上的归结 14015.3 语义 147
13.4 验证定义 13314.1.3 归结的合理性 141