- 科学出版社
- 9787030708403
- 1版
- 467060
- 44246877-3
- 小16开
- 2021-12
- 农林牧渔大类
- 本科
内容简介
本书围绕构建面向都市型农业的温室轻简化智能装备体系开展装备设计原理和样机开发熟化的研究，主要包括温室栽培蔬菜时一个完整的生长季所依赖的四大环节的装备体系化内容，全书将轻简化智能装备按照种前、育苗、管理和收获划分。本书内容是作者十年间在该领域面向生产、持续探索、不断创新的成果结晶。
本书内容清晰，系统全面，可读性强，具有较强的科普性、实用性和前瞻性，可作为设施智能装备方向的大专院校本科生和研究生教材，也可供本学科的科研和工程技术人员、农业农村部公务员、农机推广部门技术人员、农机销售公司人员等参考使用。
本书内容清晰，系统全面，可读性强，具有较强的科普性、实用性和前瞻性，可作为设施智能装备方向的大专院校本科生和研究生教材，也可供本学科的科研和工程技术人员、农业农村部公务员、农机推广部门技术人员、农机销售公司人员等参考使用。
目录
前言
第1章 种前装备1
1.1 设施耕整地装备研究概述1
1.1.1 国内研究进展1
1.1.2 国外研究进展2
1.1.3 研究存在问题3
1.1.4 未来的研究趋势4
1.2 耕整地新装备4
1.2.1 材料和方法5
1.2.2 结果和分析6
1.2.3 结论7
1.3 旋耕消毒喷雾一体化复合装备8
1.3.1 设计原理8
1.3.2 功能特点9
1.3.3 试验10
1.3.4 结论11
1.4 土壤预处理装备11
1.4.1 消毒注药系统设计12
1.4.2 结果和分析17
1.4.3 结论20
1.5 土壤机械化作业配套软件20
1.5.1 软件原理及开发语言21
1.5.2 软件设计21
1.5.3 软件应用22
1.5.4 结论24
1.5.5 展望24
1.6 土壤处理物联网平台软件24
1.6.1 软件简介25
1.6.2 软件流程25
1.6.3 软件功能25
1.6.4 软件应用28
1.6.5 总结28
1.7 基于激光的土壤评价装备29
1.7.1 材料和方法29
1.7.2 结果和分析32
1.7.3 结论33
本章小结34
第2章 育苗装备35
2.1 穴盘育苗压穴装备研究概述35
2.1.1 国外压穴装置研究现状35
2.1.2 国内压穴装置研究现状37
2.1.3 趋势和展望39
2.2 新型穴盘育苗辊式同步打孔装备40
2.2.1 设计原理40
2.2.2 设计试验41
2.2.3 测试材料和方法41
2.2.4 结论42
2.3 移栽机械手设计和仿真分析43
2.3.1 智能移栽系统工作原理43
2.3.2 移栽末端执行器结构设计44
2.3.3 力学仿真分析46
2.3.4 结论47
2.4 嫁接前切削装备47
2.4.1 设计原理48
2.4.2 上苗作业与切削角度调整49
2.4.3 实例作业分析50
2.4.4 结论51
2.5 蔬菜嫁接机器人51
2.5.1 设计原理52
2.5.2 关键部件设计54
2.5.3 试验和分析59
2.5.4 结论62
2.6 育苗长势无损光谱检测技术63
2.6.1 研究现状64
2.6.2 检测技术65
2.6.3 检测系统设计65
2.6.4 结果和分析66
2.6.5 结论68
2.7 育苗复杂环境农业机器人68
2.7.1 设计和方法69
2.7.2 实例测试分析72
2.7.3 结论76
本章小结76
第3章 管理装备77
3.1 标准化喷药精准作业装备77
3.1.1 设计原理78
3.1.2 机械结构78
3.1.3 控制系统78
3.1.4 科研或推广用途分析79
3.1.5 实例分析80
3.2 标准化水肥高效利用装备81
3.2.1 设计原理82
3.2.2 系统结构82
3.2.3 电源管理83
3.2.4 应用实例85
3.2.5 趋势和展望85
3.3 标准化气肥管理装备86
3.3.1 材料和方法87
3.3.2 结果和分析89
3.3.3 结论92
3.4 目标化管理植物靶标探测器92
3.4.1 设计原理93
3.4.2 传感器设计93
3.4.3 控制器算法94
3.4.4 试验和结果分析95
3.4.5 结论96
3.5 药效评价装备96
3.5.1 设计原理97
3.5.2 应用实例98
3.5.3 实例分析99
3.5.4 结论99
3.6 温室保温被轻简化装备100
3.6.1 设计原理100
3.6.2 应用实例101
3.6.3 专用试验台性能测定102
3.6.4 结论104
3.7 温室通风窗轻简化调控装备105
3.7.1 设计原理106
3.7.2 应用实例和分析106
3.7.3 综合性能测定试验107
3.7.4 生产性能测定试验108
3.7.5 结论109
3.8 温室栽培输送轻简化装备109
3.8.1 系统原理和应用条件110
3.8.2 应用实例分析111
3.8.3 结论113
本章小结113
第４章 收获装备114
4.1 大型温室自动化采摘研究概述114
4.1.1 国外研究进展115
4.1.2 国内研究进展116
4.1.3 存在问题117
4.1.4 解决办法117
4.1.5 发展趋势118
4.2 收获多功能平台118
4.2.1 设计原理119
4.2.2 应用实例120
4.2.3 结论121
4.3 收获电动运输车121
4.3.1 设计原理122
4.3.2 应用实例123
4.3.3 结论123
4.4 收获机器人系统124
4.4.1 设计原理125
4.4.2 应用实例和分析126
4.4.3 结论127
4.5 收获后温室秸秆废弃物预处理
装备128
4.5.1 设计原理128
4.5.2 应用实例129
4.5.3 推广130
4.6 收获后温室废弃物有机肥造粒机131
4.6.1 设计原理132
4.6.2 实例控制流程133
4.6.3 实例实践133
4.6.4 结论134
本章小结134
第5章 趋势展望135
5.1 共享模式趋势：互联网＋农机租赁模式下的设施小装备高效示范推广135
5.1.1 共享模式136
5.1.2 推广模式137
5.1.3 融资模式137
5.1.4 实践探索138
5.2 人工智能趋势：农业双足步行机器人的未来138
5.2.1 双足步行机器人139
5.2.2 农业双足步行机器人140
5.2.3 发展方向141
5.2.4 结论142
5.3 新型农村趋势：新型田园综合体发展离不开温室和农业智能作业装备142
5.3.1 田园综合体、温室和作业装备143
5.3.2 田园综合体中的农业信息化技术145
5.3.3 温室在田园综合体中的重要作用146
5.3.4 为何说田园综合体的发展离不开智能农业装备147
5.3.5 未来乡村需要的农业智能装备148
5.4 无人驾驶趋势：基于TTCont
ol移动式程控单元的设施作业装备关键技术发展趋势149
5.4.1 无人驾驶趋势150
5.4.2 硬件功能150
5.4.3 实例151
本章小结152
参考文献153
第1章 种前装备1
1.1 设施耕整地装备研究概述1
1.1.1 国内研究进展1
1.1.2 国外研究进展2
1.1.3 研究存在问题3
1.1.4 未来的研究趋势4
1.2 耕整地新装备4
1.2.1 材料和方法5
1.2.2 结果和分析6
1.2.3 结论7
1.3 旋耕消毒喷雾一体化复合装备8
1.3.1 设计原理8
1.3.2 功能特点9
1.3.3 试验10
1.3.4 结论11
1.4 土壤预处理装备11
1.4.1 消毒注药系统设计12
1.4.2 结果和分析17
1.4.3 结论20
1.5 土壤机械化作业配套软件20
1.5.1 软件原理及开发语言21
1.5.2 软件设计21
1.5.3 软件应用22
1.5.4 结论24
1.5.5 展望24
1.6 土壤处理物联网平台软件24
1.6.1 软件简介25
1.6.2 软件流程25
1.6.3 软件功能25
1.6.4 软件应用28
1.6.5 总结28
1.7 基于激光的土壤评价装备29
1.7.1 材料和方法29
1.7.2 结果和分析32
1.7.3 结论33
本章小结34
第2章 育苗装备35
2.1 穴盘育苗压穴装备研究概述35
2.1.1 国外压穴装置研究现状35
2.1.2 国内压穴装置研究现状37
2.1.3 趋势和展望39
2.2 新型穴盘育苗辊式同步打孔装备40
2.2.1 设计原理40
2.2.2 设计试验41
2.2.3 测试材料和方法41
2.2.4 结论42
2.3 移栽机械手设计和仿真分析43
2.3.1 智能移栽系统工作原理43
2.3.2 移栽末端执行器结构设计44
2.3.3 力学仿真分析46
2.3.4 结论47
2.4 嫁接前切削装备47
2.4.1 设计原理48
2.4.2 上苗作业与切削角度调整49
2.4.3 实例作业分析50
2.4.4 结论51
2.5 蔬菜嫁接机器人51
2.5.1 设计原理52
2.5.2 关键部件设计54
2.5.3 试验和分析59
2.5.4 结论62
2.6 育苗长势无损光谱检测技术63
2.6.1 研究现状64
2.6.2 检测技术65
2.6.3 检测系统设计65
2.6.4 结果和分析66
2.6.5 结论68
2.7 育苗复杂环境农业机器人68
2.7.1 设计和方法69
2.7.2 实例测试分析72
2.7.3 结论76
本章小结76
第3章 管理装备77
3.1 标准化喷药精准作业装备77
3.1.1 设计原理78
3.1.2 机械结构78
3.1.3 控制系统78
3.1.4 科研或推广用途分析79
3.1.5 实例分析80
3.2 标准化水肥高效利用装备81
3.2.1 设计原理82
3.2.2 系统结构82
3.2.3 电源管理83
3.2.4 应用实例85
3.2.5 趋势和展望85
3.3 标准化气肥管理装备86
3.3.1 材料和方法87
3.3.2 结果和分析89
3.3.3 结论92
3.4 目标化管理植物靶标探测器92
3.4.1 设计原理93
3.4.2 传感器设计93
3.4.3 控制器算法94
3.4.4 试验和结果分析95
3.4.5 结论96
3.5 药效评价装备96
3.5.1 设计原理97
3.5.2 应用实例98
3.5.3 实例分析99
3.5.4 结论99
3.6 温室保温被轻简化装备100
3.6.1 设计原理100
3.6.2 应用实例101
3.6.3 专用试验台性能测定102
3.6.4 结论104
3.7 温室通风窗轻简化调控装备105
3.7.1 设计原理106
3.7.2 应用实例和分析106
3.7.3 综合性能测定试验107
3.7.4 生产性能测定试验108
3.7.5 结论109
3.8 温室栽培输送轻简化装备109
3.8.1 系统原理和应用条件110
3.8.2 应用实例分析111
3.8.3 结论113
本章小结113
第４章 收获装备114
4.1 大型温室自动化采摘研究概述114
4.1.1 国外研究进展115
4.1.2 国内研究进展116
4.1.3 存在问题117
4.1.4 解决办法117
4.1.5 发展趋势118
4.2 收获多功能平台118
4.2.1 设计原理119
4.2.2 应用实例120
4.2.3 结论121
4.3 收获电动运输车121
4.3.1 设计原理122
4.3.2 应用实例123
4.3.3 结论123
4.4 收获机器人系统124
4.4.1 设计原理125
4.4.2 应用实例和分析126
4.4.3 结论127
4.5 收获后温室秸秆废弃物预处理
装备128
4.5.1 设计原理128
4.5.2 应用实例129
4.5.3 推广130
4.6 收获后温室废弃物有机肥造粒机131
4.6.1 设计原理132
4.6.2 实例控制流程133
4.6.3 实例实践133
4.6.4 结论134
本章小结134
第5章 趋势展望135
5.1 共享模式趋势：互联网＋农机租赁模式下的设施小装备高效示范推广135
5.1.1 共享模式136
5.1.2 推广模式137
5.1.3 融资模式137
5.1.4 实践探索138
5.2 人工智能趋势：农业双足步行机器人的未来138
5.2.1 双足步行机器人139
5.2.2 农业双足步行机器人140
5.2.3 发展方向141
5.2.4 结论142
5.3 新型农村趋势：新型田园综合体发展离不开温室和农业智能作业装备142
5.3.1 田园综合体、温室和作业装备143
5.3.2 田园综合体中的农业信息化技术145
5.3.3 温室在田园综合体中的重要作用146
5.3.4 为何说田园综合体的发展离不开智能农业装备147
5.3.5 未来乡村需要的农业智能装备148
5.4 无人驾驶趋势：基于TTCont
ol移动式程控单元的设施作业装备关键技术发展趋势149
5.4.1 无人驾驶趋势150
5.4.2 硬件功能150
5.4.3 实例151
本章小结152
参考文献153
