机械控制工程基础 第2版 / 普通高等教育“十二五”规划教材
定价：￥35.00
作者： 徐小力
出版社：机械工业出版社
- 机械工业出版社
- 9787111416111
- 2-8
- 72246
- 44218660-7
- 平装
- 16开
- 384
- 248
- TH-39
- 机械类
- 本科
内容简介
本书介绍机械控制工程的基本原理、基础知识及其在机械工程中的应用，全书分为上、下两篇。上篇主要内容包括：物理系统的数学模型和传递函数、瞬态响应及误差分析、频率特性分析、控制系统的稳定性、系统的综合与校正、根轨迹法等；下篇主要内容包括：系统辨识、离散控制系统、非线性控制系统、现代控制理论基础、智能控制基础、机械系统预测控制方法及应用等。本书在力求讲清基本概念的基础上，阐述了近年来发展的相关理论方法和技术，介绍了在机械工程中的应用知识和有关实例。本书适合于包括机械设计制造及其自动化、机械工程等专业学科的大学本科生、专业类研究生作教材，也可供高等院校的教师及相关专业工程技术人员学习与参考。
目录
第2版前言第1版前言上篇 章 绪论 节 控制系统的基本工作原理 第二节 自动控制系统的分类 第三节 机械控制工程研究的对象与方法 第四节 控制理论发展简史 第五节 对控制系统性能的基本要求 第六节 本课程的学习方法 小结 思考题 习题 第二章 物理系统的数学模型及传递函数 节 系统的数学模型 第二节 传递函数 第三节 典型环节 的传递函数 第四节 系统的框图及其连接 第五节 信号流图及梅逊公式 第六节 物理系统传递函数的推导 小结 思考题 习题 第三章 瞬态响应及误差分析 节 时间响应及系统的输入信号 第二节 一阶系统的时间响应 第三节 二阶系统的时间响应 第四节 瞬态响应的性能指标 第五节 控制系统的误差分析与计算 小结 思考题 习题 第四章 频率特性分析 节 频率特性的基本概念 第二节 频率特性的图示法 第三节 系统的对数频率特性 第四节 频域性能指标及其与时域性能指标间的关系 第五节 频率实验法估计系统的数学模型 小结 思考题 习题 第五章 控制系统的稳定性 节 控制系统稳定性的条件 第二节 劳斯—胡尔维茨稳定性判据 第三节 奈奎斯特稳定判据及其应用 第四节 稳定性裕量 小结 思考题 习题 第六章 控制系统的综合与校正 节 概述 第二节 串联校正 第三节 并联校正 第四节 复合校正 小结 思考题 习题 第七章 根轨迹法 节 根轨迹法概述 第二节 根轨迹的基本作图 小结 思考题 习题下篇 第八章 系统辨识及模型 节 系统辨识概述 第二节 线性差分方程 第三节 小二乘法 第四节 时间序列模型及其估计简介 第九章 离散控制系统 节 A-D转换器与D-A转换器 第二节 z变换和z反变换 第三节 离散控制系统的传递函数 第四节 离散控制系统的性能分析 第十章 非线性控制系统 节 非线性控制系统概述 第二节 相平面法 第三节 描述函数法 第十一章 现代控制理论基础 节 系统的状态空间描述 第二节 线性定常系统的状态方程的解法 第三节 线性系统的能控性与能观性 第四节 线性系统的稳定性与李雅普诺夫方法 第五节 线性定常系统的综合 第十二章 智能控制理论基础 节 模糊控制系统 第二节 专家控制系统 第三节 神经网络控制系统 第十三章 机械系统预测控制方法及应用 节 机械系统预测控制概述 第二节 机械系统预测控制的典型现代方法 第三节 机械系统预测控制的实践与应用 附录 附录A拉普拉斯变换 附录B常用函数z变换表 附录C常见非线性特性的描述函数及负倒 描述函数曲线 参考文献
