自动控制原理及应用
￥21.00定价
作者： 侯卓生、马会贤
出版时间：2013年6月
出版社：中国电力出版社有限公司
获奖信息：21世纪高等学校规划教材
- 中国电力出版社有限公司
- 9787512343863
- 73078
- 0047154090-6
- 2013年6月
- 工学
- 控制科学与工程
- TP13
- 电气类、自动化类
- 本专科
内容简介
《自动控制原理及应用》为21世纪高等学校规划教材。
本书共分为七章，主要内容包括自动控制的基本概念、系统的数学模型、控制系统的时域分析、控制系统的根轨迹分析、控制系统的频域分析、控制系统的校正、采样控制系统分析。
《自动控制原理及应用》可作为高等院校自动化专业教材，也可作为高职高专及函授教育相关专业教材，同时可供工程技术人员参考。本书由银川能源学院的侯卓生教授主编。
本书共分为七章，主要内容包括自动控制的基本概念、系统的数学模型、控制系统的时域分析、控制系统的根轨迹分析、控制系统的频域分析、控制系统的校正、采样控制系统分析。
《自动控制原理及应用》可作为高等院校自动化专业教材，也可作为高职高专及函授教育相关专业教材，同时可供工程技术人员参考。本书由银川能源学院的侯卓生教授主编。
目录
前言
第一章 自动控制的基本概念
第一节 自动控制的基本原理
第二节 自动控制系统的分类
第三节 控制系统的基本要求
第四节 自动控制的发展简史
小结
习题
第二章 系统的数学模型
第一节 自动控制系统的微分方程
第二节 拉普拉斯变换
第三节 传递函数
第四节 系统框图和信号图
第五节 控制系统的传递函数
小结
习题
第三章 控制系统的时域分析
第一节 典型输入信号和时域性能指标
第二节 一阶系统的时域响应
第三节 二阶系统的时域分析
第四节 系统的误差分析和计算
第五节 稳定性分析
小结
习题
第四章 控制系统的根轨迹分析
第一节 根轨迹的基本概念
第二节 根轨迹绘制的基本规则
第三节 控制系统的根轨迹法
小结
习题
第五章 控制系统的频域分析
第一节 频率特性
第二节 典型环节的频率特性
第三节 系统开环频率特性
第四节 频域稳定性判据
第五节 系统的稳定裕度
第六节 系统的闭环频率特性与闭环频域指标
小结
习题
第六章 控制系统的校正
第一节 校正概述
第二节 校正环节及其特性
第三节 校正方法及设计
小结
习题
第七章 采样控制系统分析
第一节 概述
第二节 采样过程与采样定理
第三节 采样控制系统的数学基础
第四节 脉冲传递函数
第五节 采样控制系统的稳定性分析
第六节 动态分析
第七节 MATLAB基础简介
小结
习题
附录1 常用函数的拉氏变换与Z变换对照表
附录2 常用的MATLAB函数表
参考文献
第一章 自动控制的基本概念
第一节 自动控制的基本原理
第二节 自动控制系统的分类
第三节 控制系统的基本要求
第四节 自动控制的发展简史
小结
习题
第二章 系统的数学模型
第一节 自动控制系统的微分方程
第二节 拉普拉斯变换
第三节 传递函数
第四节 系统框图和信号图
第五节 控制系统的传递函数
小结
习题
第三章 控制系统的时域分析
第一节 典型输入信号和时域性能指标
第二节 一阶系统的时域响应
第三节 二阶系统的时域分析
第四节 系统的误差分析和计算
第五节 稳定性分析
小结
习题
第四章 控制系统的根轨迹分析
第一节 根轨迹的基本概念
第二节 根轨迹绘制的基本规则
第三节 控制系统的根轨迹法
小结
习题
第五章 控制系统的频域分析
第一节 频率特性
第二节 典型环节的频率特性
第三节 系统开环频率特性
第四节 频域稳定性判据
第五节 系统的稳定裕度
第六节 系统的闭环频率特性与闭环频域指标
小结
习题
第六章 控制系统的校正
第一节 校正概述
第二节 校正环节及其特性
第三节 校正方法及设计
小结
习题
第七章 采样控制系统分析
第一节 概述
第二节 采样过程与采样定理
第三节 采样控制系统的数学基础
第四节 脉冲传递函数
第五节 采样控制系统的稳定性分析
第六节 动态分析
第七节 MATLAB基础简介
小结
习题
附录1 常用函数的拉氏变换与Z变换对照表
附录2 常用的MATLAB函数表
参考文献
