- 北京师范大学出版社
- 9787303167470
- 77009
- 0065153237-6
- 16开
- 2013年
- 工学
- 机械工程
- TH-39
- 专业课
- 高职高专
内容简介
朱蓓康、龚运新、申向丽主编的《机电一体化系统(机电电气控制专业21世纪系列规划教材)》共分12章。第1章介绍机电一体化的概念和主要特征、机电一体化系统的组成、机电一体化系统的分类；第2章介绍机电一体化系统的机械结构；第3章介绍机电一体化系统中的控制三大主机，即单片机、PLC、IPC；第4章介绍机电一体化系统的前向通道；第5章介绍机电一体化系统的后向通道；第6章介绍控制系统中常用的接口技术；第7章介绍交流电机控制技术；第8章介绍步进电机控制技术；第9章介绍伺服电机控制技术；第10章介绍机器人技术；第11章介绍机电一体化自动机；第12章介绍生产线技术。
目录
第1章 机电一体化系统概述
1.1 机电一体化的基本概念
1.2 机电一体化系统的组成
1.2.1 机电一体化系统的基本组成要素
1.2.2 机电一体化系统的技术组成
1.2.3 机电一体化系统的接口技术
1.3 机电一体化发展概况
1.4 机电一体化系统设计
1.4.1 市场调研
1.4.2 总体方案设计
1.4.3 详细设计
1.4.4 样机试制与试验
1.4.5 小批量生产
1.4.6 大批量生产
思考与讨论
第1章 机电一体化系统概述
1.1 机电一体化的基本概念
1.2 机电一体化系统的组成
1.2.1 机电一体化系统的基本组成要素
1.2.2 机电一体化系统的技术组成
1.2.3 机电一体化系统的接口技术
1.3 机电一体化发展概况
1.4 机电一体化系统设计
1.4.1 市场调研
1.4.2 总体方案设计
1.4.3 详细设计
1.4.4 样机试制与试验
1.4.5 小批量生产
1.4.6 大批量生产
思考与讨论
第2章 机电一体化系统的机械结构
2.1 概述
2.2 机械传动
2.2.1 同步带传动
2.2.2 齿轮传动
2.2.3 谐波齿轮传动
2.2.4 滚珠螺旋传动
2.3 支承部件
2.3.1 轴系的支承部件
2.3.2 其他轴承介绍
2.4 导轨
2.4.1 导轨副的种类及基本要求
2.4.2 导轨副的材料选择
2.4.3 滚动导轨副
2.4.4 支承件
2.4.5 焊接支承件的设计
思考与讨论
第3章 控制系统主机
3.1 单片微型计算机
3.1.1 单片机的基本知识
3.1.2 单片机的发展概况
3.1.3 单片机的应用
3.1.4 MCS-51单片机组成
3.2 PLC
3.2.1 PLC分类
3.2.2 特点
3.2.3 可编程控制器的应用
3.2.4 PLC的硬件组成与基本结构
3.2.5 PLC的软件系统
3.2.6 常用产品介绍
3.3 工业PC机
3.3.1 工业PC机的基本知识
3.3.2 工业PC机的分类
3.3.3 工业PC机的机箱
3.3.4 工业PC机无源底板
思考与讨论
第4章 前向通道
4.1 开关技术
4.1.1 输入接口
4.1.2 接近开关概述
4.1.3 电感式接近开关
4.2 传感器
4.2.1 传感器的基本概念
4.2.2 计数型数字传感器
4.2.3 角位移检测传感器
4.3 模拟量传感器
4.3.1 速度、加速度传感器
4.3.2 测力传感器
4.4 其他传感器
4.5 传感器的正确选择和使用
思考与讨论
第5章 后向通道
5.1 显示设备
5.2 伺服电机
5.2.1 伺服电机概述
5.2.2 各种控制电机比较
5.3 阀门
5.3.1 电磁阀
5.3.2 气阀
5.3.3 液阀
思考与讨论
第6章 接口技术
6.1 单片机接口芯片
6.2 步进电机控制器设计
6.2.1 硬件设计
6.2.2 软件设计
6.3 PLC接口模块
6.3.1 S7—200系列PLC的主要接口模块
6.3.2 A／D转换模块
6.4 IPC接口板卡
6.4.1 PCI总线系列I／O板卡硬件组成
6.4.2 PCI总线系列板卡硬件组成
思考与讨论
第7章 交流电机控制技术
7.1 单片机交流电机控制技术
7.1.1 单片机交流电机直接控制技术
7.1.2 交流电动机变频器控制
7.2 PLC交流电机控制技术
7.3 IPC交流电机控制技术
思考与讨论
第8章 步进电机控制技术
8.1 单片机控制步进电机
8.1.1 步进电机及驱动器技术参数
8.1.2 步进电机驱动器
8.1.3 控制器电路设计
8.1.4 程序设计
8.2 PLC控制步进电机
8.2.1 电气原理图
8.2.2 步进电动机的控制
8.3 IPC控制步进电机
8.3.1 概要
8.3.2 电气线路连接
思考与讨论
第9章 伺服电机控制技术
9.1 伺服电机控制
9.1.1 伺服电机闭环控制概述
9.1.2 伺服电机驱动器
思考与讨论
第10章 机器人技术
10.1 机器人技术概述
10.1.1 机器人控制技术
10.1.2 机器人硬件设计
10.1.3 机器人软件设计
思考与讨论
第11章 机电一体化自动机
11.1 全自动轴承参数测试仪
11.1.1 仪器组成及结构简述
11.1.2 电气控制部分
11.1.3 程序设计
11.2 IPC控制
11.2.1 电气控制部分
11.2.2 程序设计
思考与讨论
第12章 生产线技术
12.1 YL-一35A自动生产线
12.1.1 YL-335A自动生产线分析
12.1.2 西门子PLC网络控制方案
12.1.3 供料单元分析
12.1.4 加工单元分析
12.1.5 装配单元分析
12.1.6 分拣单元分析
12.1.7 输送单元分析
思考与讨论
参考文献
1.1 机电一体化的基本概念
1.2 机电一体化系统的组成
1.2.1 机电一体化系统的基本组成要素
1.2.2 机电一体化系统的技术组成
1.2.3 机电一体化系统的接口技术
1.3 机电一体化发展概况
1.4 机电一体化系统设计
1.4.1 市场调研
1.4.2 总体方案设计
1.4.3 详细设计
1.4.4 样机试制与试验
1.4.5 小批量生产
1.4.6 大批量生产
思考与讨论
第1章 机电一体化系统概述
1.1 机电一体化的基本概念
1.2 机电一体化系统的组成
1.2.1 机电一体化系统的基本组成要素
1.2.2 机电一体化系统的技术组成
1.2.3 机电一体化系统的接口技术
1.3 机电一体化发展概况
1.4 机电一体化系统设计
1.4.1 市场调研
1.4.2 总体方案设计
1.4.3 详细设计
1.4.4 样机试制与试验
1.4.5 小批量生产
1.4.6 大批量生产
思考与讨论
第2章 机电一体化系统的机械结构
2.1 概述
2.2 机械传动
2.2.1 同步带传动
2.2.2 齿轮传动
2.2.3 谐波齿轮传动
2.2.4 滚珠螺旋传动
2.3 支承部件
2.3.1 轴系的支承部件
2.3.2 其他轴承介绍
2.4 导轨
2.4.1 导轨副的种类及基本要求
2.4.2 导轨副的材料选择
2.4.3 滚动导轨副
2.4.4 支承件
2.4.5 焊接支承件的设计
思考与讨论
第3章 控制系统主机
3.1 单片微型计算机
3.1.1 单片机的基本知识
3.1.2 单片机的发展概况
3.1.3 单片机的应用
3.1.4 MCS-51单片机组成
3.2 PLC
3.2.1 PLC分类
3.2.2 特点
3.2.3 可编程控制器的应用
3.2.4 PLC的硬件组成与基本结构
3.2.5 PLC的软件系统
3.2.6 常用产品介绍
3.3 工业PC机
3.3.1 工业PC机的基本知识
3.3.2 工业PC机的分类
3.3.3 工业PC机的机箱
3.3.4 工业PC机无源底板
思考与讨论
第4章 前向通道
4.1 开关技术
4.1.1 输入接口
4.1.2 接近开关概述
4.1.3 电感式接近开关
4.2 传感器
4.2.1 传感器的基本概念
4.2.2 计数型数字传感器
4.2.3 角位移检测传感器
4.3 模拟量传感器
4.3.1 速度、加速度传感器
4.3.2 测力传感器
4.4 其他传感器
4.5 传感器的正确选择和使用
思考与讨论
第5章 后向通道
5.1 显示设备
5.2 伺服电机
5.2.1 伺服电机概述
5.2.2 各种控制电机比较
5.3 阀门
5.3.1 电磁阀
5.3.2 气阀
5.3.3 液阀
思考与讨论
第6章 接口技术
6.1 单片机接口芯片
6.2 步进电机控制器设计
6.2.1 硬件设计
6.2.2 软件设计
6.3 PLC接口模块
6.3.1 S7—200系列PLC的主要接口模块
6.3.2 A／D转换模块
6.4 IPC接口板卡
6.4.1 PCI总线系列I／O板卡硬件组成
6.4.2 PCI总线系列板卡硬件组成
思考与讨论
第7章 交流电机控制技术
7.1 单片机交流电机控制技术
7.1.1 单片机交流电机直接控制技术
7.1.2 交流电动机变频器控制
7.2 PLC交流电机控制技术
7.3 IPC交流电机控制技术
思考与讨论
第8章 步进电机控制技术
8.1 单片机控制步进电机
8.1.1 步进电机及驱动器技术参数
8.1.2 步进电机驱动器
8.1.3 控制器电路设计
8.1.4 程序设计
8.2 PLC控制步进电机
8.2.1 电气原理图
8.2.2 步进电动机的控制
8.3 IPC控制步进电机
8.3.1 概要
8.3.2 电气线路连接
思考与讨论
第9章 伺服电机控制技术
9.1 伺服电机控制
9.1.1 伺服电机闭环控制概述
9.1.2 伺服电机驱动器
思考与讨论
第10章 机器人技术
10.1 机器人技术概述
10.1.1 机器人控制技术
10.1.2 机器人硬件设计
10.1.3 机器人软件设计
思考与讨论
第11章 机电一体化自动机
11.1 全自动轴承参数测试仪
11.1.1 仪器组成及结构简述
11.1.2 电气控制部分
11.1.3 程序设计
11.2 IPC控制
11.2.1 电气控制部分
11.2.2 程序设计
思考与讨论
第12章 生产线技术
12.1 YL-一35A自动生产线
12.1.1 YL-335A自动生产线分析
12.1.2 西门子PLC网络控制方案
12.1.3 供料单元分析
12.1.4 加工单元分析
12.1.5 装配单元分析
12.1.6 分拣单元分析
12.1.7 输送单元分析
思考与讨论
参考文献
