工业机器人入门实用教程（SCARA机器人） / 工业机器人技术专业十三五规划教材
￥36.00定价
作者： 张明文
出版时间：2017年1月
出版社：哈尔滨工业大学出版社
- 哈尔滨工业大学出版社
- 9787560370231
- 1-1
- 78390
- 47189364-4
- 2017年1月
- 工学
- 控制科学与工程
- TP242.2
- 机械专业、机器人
- 本专科
内容简介
本书以水平关节机器人为主要对象，基于SCARA机器人主流机型，结合SCARA机器人在工业应用中所需的知识储备、操作技能、项目应用三大方向，由浅入深、循序渐进地介绍了水平关节机器人的入门实用知识。从SCARA机器人发展现状切入，分析讲解了SCARA机器人的基础知识，*后结合应用实例，以LS3-401S和YK400XR两款常用机型作为典型系统介绍了EPSON水平关节机器人及YAMAHA水平关节机器人的基础知识、基础操作、简单调试、初级应用等实用内容。
本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为高等院校和中高职院校工作机器人相关专业的教材，又可作为工业机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。
目录
目录
第1章
SCARA机器人概述
1.1
SCARA机器人的定义和特点
1.2
SCARA机器人的发展概况
1.3
SCARA机器人的应用
第2章
SCARA机器人的基础知识
2.1 基本组成
2.2 自由度
2.3 坐标系
2.4 主要技术参数
2.5 安全操作注意事项
2.6 SCARA机器人项目实施流程图
第3章
EPSON SCARA机器人基础操作
3.1 LS-401S的组成及安装
3.2 RC 7.0简介及控制器连接
3.3手动操作
3.4 机器人输入输出
3.5 编程基础
3.6 编程实例
第4章
YAMAHA SCARA机器人基础操作
4.1水平关节机器人组成及安装
4.2编程软件介绍及控制器连接
4.3 手动操作
4.4 机器人输入输出
4.5 基础编程
4.6 编程实例
参考文献
第1章
SCARA机器人概述
1.1
SCARA机器人的定义和特点
1.2
SCARA机器人的发展概况
1.3
SCARA机器人的应用
第2章
SCARA机器人的基础知识
2.1 基本组成
2.2 自由度
2.3 坐标系
2.4 主要技术参数
2.5 安全操作注意事项
2.6 SCARA机器人项目实施流程图
第3章
EPSON SCARA机器人基础操作
3.1 LS-401S的组成及安装
3.2 RC 7.0简介及控制器连接
3.3手动操作
3.4 机器人输入输出
3.5 编程基础
3.6 编程实例
第4章
YAMAHA SCARA机器人基础操作
4.1水平关节机器人组成及安装
4.2编程软件介绍及控制器连接
4.3 手动操作
4.4 机器人输入输出
4.5 基础编程
4.6 编程实例
参考文献
